Требования к электроприводу

Спроектированная система электропривода должна обеспечить выполнение следующих требований:

1. Необходимый диапазон регулирования скорости вращения рабочей машины (см. заданную тахограмму).

1. Плавный пуск, торможение и реверс рабочей машины.

2. Заданное быстродействие (см. далее заданное суммарное время переходных процессов за цикл работы).

2. Минимум потерь энергии в переходных процессах.

3. Возможность изменения направления вращения механизма.

4. Режим рекуперативного торможения.

5. Требуемую перегрузочную способность двигателя.

3. Средняя температура нагрева изоляции двигателя не должна превышать допустимую.

6. Статическая ошибка по скорости не должна превышать заданную

Аннотация

Автоматизированный привод в настоящее время получил широкое применение во всех сферах жизни и деятельности общества, от сфер промышленного производства до сфер быта. Широта применения определяет большой диапазон мощностей электроприводов (от долей ватта до десятков тысяч киловатт) и значительное разнообразие их исполнение.

Наряду с регулируемыми электроприводами широко применяются простейшие нерегулируемые электроприводы переменного тока с асинхронными и синхронными двигателями, получающими питание непосредственно от сети переменного тока.

Что касается используемых двигателей, то наиболее простым, дешевым и надежным электродвигателем является асинхронный двигатель, поэтому его использование в регулируемом электроприводе представляет особый интерес. Ведь возможности регулирования аналогичны возможностям изменения напряжения на якоре ДПТ с НВ, в асинхронном электроприводе обеспечиваются путем простого изменения частоты напряжения тока статорной обмотки. Для реализации этих возможностей необходимо осуществлять питание статорной обмотки двигателя от управляемого преобразователя частоты.

Регулирование частоты представляет собой технически более сложную задачу, чем регулирование выпрямленного напряжения, т. к. как правило требуются дополнительные ступени преобразования энергии, а наименьшим числом ступеней обладают вентильные преобразователи частоты. Они содержат ступень преобразования переменного тока в постоянный и ступень инвертирования.

Расчет курсового проекта

1. Построим тахограмму рабочей машины _мi=f(t) за цикл работы по данным табл.1

Определим ПВ_расч.% - расчетную продолжительность включения.

ПВ%_р= %,

где n, t_pi, t_ц - число установившихся режимов работы, их длительность и время цикла.

2. Построим механическую характеристику рабочей машины Мсм( м)

М_см0 = 1000(Нм)

М_см1 = 1000(Нм)

М_см2 = 1000(Нм)

М_см3 = 1000(Нм)

Механическая характеристика рабочей машины.

3. Построим нагрузочную диаграмму

М_см = f (t) рабочей машины.

Нагрузочная диаграмма строится на основании тахограммы и механической характеристики. Для каждой каждой из трех рабочих скоростей по механической характеристике определяются моменты сопротивления . Нагрузочная диаграмма получается путем замены на тахограмме скорости соответствующим ей моментом сопротивления М_см .