34 Динамика двигателя с полюсным управлением

Система нелинейная

(в 22,5 раза)

Чтобы рассчитать систему при полюсном управлении надо знать начальную и конечную Ф, скорость и I_я.

Расчет коэффициента усиления двигателя при полюсном управлении: .

Динамическая нелинейная модель двигателя.

П ренебрегается Т_м и реакцией якоря. – начинается нелинейность.

Линеаризованная модель.

Упрощенная динамическая модель.

Динамическая механическая хар-ка двигателя при моменте возмущения, меняющемуся по периодическому закону.

35 Двигатель постоянного тока с параллельным возбуждением

Вся теория этого двигателя описывается так же как в двигателе с независимым возбуждением. Если источник напряжения по мощности значительно больше мощности двигателя, тогда он работает как двигатель с независимым возбуждением.

36 Двигатель постоянного тока с последовательным возбуждением

Его необходимо рассматривать как нелинейную систем.

Двигатель применяется: в транспорте; в системах (лифт); в бытовой технике (кофемолка).

Если двигатель работает в режиме насыщения, то двигатель можно рассматривать как линейную систему (двигатель с независимым возбуждением).

37 Двигатель постоянного тока со смешанным возбуждением

Этот двигатель компенсирует реакцию якоря. Уравнение его статики: .

38 Универсальный двигатель

Двигатель с последовательным возбуждением, работает как на постоянном так и на переменном токе.

П о правилу левой руки при изменении напряжения магнитный потока и тока якоря электромагнитная сила не поменяет свое напряжение.

На переменный ток для уменьшения реактивных потерь напряжения уменьшают число витков обмотки возбуждения.

39 Исполнительные двигатели микромашин

Основные требования:

- малая мощность;

- отсутствие реакции якоря;

- параллельность статических характеристик;

- линейность статических характеристик;

- отсутствие радиопомех;

- отсутствие самохода.

1). Двигатель с полным якорем:

1 – статор;

2 – полый якорь;

3 – неподвижный якорь.

2). Двигатель с гладки якорем:

Недостаток: т. к. большие напряжения, то эпоксидная смола модет лопнуть.

3). Двигатель с дисковым якорем:

1 – полюса;

2 – корпус;

3 – щетки.

4). Двигатель вентильный: