23 Понятие об устойчивости работы двигателя
Устойчивость: Мд=Мс
1). Мс , стал равен Мс2
2). Мд-Мс=I dw/dt
3). En=CeФn
4). Iя=(U-En )/Rя
5). Мд=См*Ф*Iя
Механическую характеристику понимать как геометрическое место концов переходных процессов.
Наклонный параметр связан с падением скорости, т. к. увеличение тока вызывает падение напряжения. Это привело к отрицательной жесткости хар-ки.
Если с увеличением нагрузки, скорость увеличивается, то ЭДС растет ток падает, М падает, а надо чтобы Мд=Мс.
Под неустойчивой работой двигателя понимается: его остановка, идет в разнос, двигатель переходит в колебательный режим.
Уравнение механической хар-ки с учетом жесткости.
; 
; 
; 
; 
24 Методы регулирования скорости
1. введением сопротивления в цепь якоря. При введении доп. сопротивления появляется пусковой ток.
Диапазон регулирования скорости мал. Регулирование идет сверху вниз от естественной хар-ки. Стабильность регулирования уменьшается. Падает КПД двигателя за счет Эл. энергии на доп. сопротивлении. Регулирование производится при постоянном моменте и переменной мощности в 1-ой зоне регулирования.
2. якорное управление: Ф=G, Uя=U. Изменение напряжения производится с помощью системы СИФУ (импульсно-фазовое управление), ШИП (широтно-импульсный преобразователь).
Регулирование идет сверху вниз. Диапазон регулирования 10000-15000. статические характеристики параллельны друг другу, что обуславливает стабильность регулирования. Регулирование идет в 1-ой зоне при постоянном моменте и переменной мощности. Инерционность небольшая. Большая мощность управления.
3. полюсное управление. Источник напряжения – управление с помощью СИФУ, ШИП или обычного потенциометра. Нижняя скорость регламентируется номинальным потоком. Верхняя регламентируется механической плотностью двигателя.
Непарность механических характеристик нестабильность регулирования. Регулирование идет во 2-ой зоне (при постоянной мощности и переменном моменте). Малая мощность управления. Практически отсутствие граничных токов. Благодаря большой L нет необходимости устанавливать сглаживающий реактор.
25 Построение механических характеристик
1). Построение естественной механической характеристики
Дано: Pн, Uн, nн
P1н=Uн*Iн
КПДн=Рн/Р1н
Мн=9,55*Рн/nн, nн=Uн/СеФн-IнRн/СeФн, n0=Uн/СеФн
Для определения Rя принимается, что Эл. энергия – есть половина всех потерь двигателя.
2). Построение искусственных механических характеристик
M=См*Ф*Iя
3). Механическая характеристика в относительных единицах
Номинальное сопротивление якоря – это сопротивление, при котором в момент пуска по цепи якоря проходит номинальный ток.
- для искусственных характеристик
26 Пуск двигателя постоянного тока
Основные требования:
1). ограничение пускового тока:
.
Снижение Iпуск в
разомкнутой цепи идет за счет увеличения
сопротивления в цепи якоря, а в замкнутых
системах – уменьшения Uя.
2). Максимальный пусковой момент:
3). Точность переходного процесса Мп формируется при Фн.
Пуск разомкнутых систем управления:
О
бозначение
реле:
1). Контактор линейный (пускатор)
2). Нормально-разомкнутый контактор
3
).
Нормально-замкнутый контактор
4
).
Предохранитель
5). Кнопка «Стоп»
6
).
Кнопка «Пуск»
7). Реле тепловое (РТ)
8
).
КУ – контактор ускорения
РУ – реле ускорения
РБ – реле блокировочное
9). РВ – реле с выдержкой времени