22. Сопротивление деформированию грунта колесом.

23.Затраты мощности на прямолинейное передвижение колесной гм. Необходимое и достаточное условия такого передвижения.

Затраты мощности на прямолинейное передвижение колесного движителя

Тогда суммарная сила передвижения колесного движителя Р=Р₁+Р₂+Р₃+Р₄.

Р₁ – сила сопротивления движению колеса.

- коэффициент деформирования шины.

- коэффициент сопротивления грунта.

- угол контакта колеса с опорной поверхностью.

Для деформируемого грунта

Р₁=µ_{к *}mg_*cos

P₂ – составляющая сопротивления движению технологического оборудования.

Р₃=mg*sin

P₄ – сопротивление передвижению инерционных сил, наблюдаемых при разгоне машины.

Р₄ =

Необходимое условие. Требуемой достаточной мощности силовой установки.

Достаточное условие. Достаточность силы сцепления с горным основанием

mg – сцепной вес ведущих колес.

m – часть массы ГМ опирающаяся на ведущие колеса.

Для колес движущихся по жесткому основанию часть сопротивления движению тратится на деформацию пневматического колеса. Для колес, движущихся по деформирующемуся основанию и коэффициент сопротивления следующий

Где f_kk – часть сопротивления, движения затрачиваемая на передвижение колеса в виде коэффициента сопротивления деформированию грунта. Величина f_kk намного меньше µ_к и берется из справочника.

24. Передвижение колеса по опорной поверхности. Теоретическая и действительная скорость колеса. Коэффициент буксования.

25. Общая классификация исполнительных органов гм по видам и типам, области практического применения.

Исполнительный орган (И.о.) непосредственно воздействующий на поверхность горного массива предназначен для выполнения главных производственных операций: разрушения массива залежи ПИ, а в некоторых случаях и погрузка отбитой ГП на транспортирующий орган комбайна или транспортное средство добычного комплекса. При этом производительность отдельной добывающей ГМ и комплекса в целом зависят от эффективности работы И.О. В современных ГМ применяется достаточно большое число И.о. отличающихся друг от друга, как по виду применяемого инструмента, так и по траектории пространственного движения, а также по характеру взаимодействия инструмента с поверхностью гонного массива.

И.о. горных машин использующие принцип механического разрушения ГП классифицируются:

1. По виду разрушающего воздействия.

-копающие(ковш мехлопат и драглайнов).

-режущие (строгание, фрезерование, бурение).

-статически скалывающие (шарошечное бурение).

-термически скалывающие(огневое бурение).

-комбинированного воздействия(резанием и статическим скалыванием, режущеударным и ударнорежущим разрушением).

2. По комбинации (набору) простых рабочих движений И.о., образующих в сочетании сложное результирующее пространственное движение режущего и скалывающего инструмента.

-однопрямолинейное движение (и.о. угольного струга,одноковшового экскаватора струга, рыхлителя пароды,булшьдозер и др.).

-два прямолинейных движения с отличающимися по величине и направлению скоростями (щеленарезные машины, врубовые машины, многоковшовыйцепной экскаватор).

-одновращательное и одно прямолинейное движения (буровые, шнековые и барабанные фрезерующие И.о. комбайнов и агрегатов для подземной и открытой добычи ПИ).

-два вращательных и одно прямолинейное движения (планетарнодисковые И.О. проходческих комбайнов, шнековые и.о. выемочных комбайнов при подземной добыче ПИ).

3. По характеру изменения поперечного сечения стружки, снимаемой и.о. в процессе резания.

-с постоянным поперечным сечением стружки (и.о. врубовых и.о. и агрегатов).

-с постоянной шириной, но переменной толщиной (фрезерующие и.о., отрезные диски).

-с постоянной толщиной, но переменной шириной поперечного сечения стружки (многоковшовая цепь экскаватора при веерной схеме копания грунта).

4. По признаку принципиального конструктивного устройства к типовым И.о. горных машин следует отнести:

-дисковую фрезу (торфяные машины, проходческие комбайны).

- винтовую (шнекову) фрезу (выемочные комбайны).

-торцевая фреза (проходческий комбайн).

-цепной бар (торфяные машины, врубовые комбайны).

- ковшовая рама (цепные многоковшовые экскаваторы на открытых ГР).

-скребковые самотаски (торфяные машины).

- буровые коронки и долота (станки для бурения).

-отбойные корончатые И.о. (проходческие комбайны избирательного действия на подземных ГР) – конические, сферические, одно- и двухбарабанные.

-угольный струг.