14. Коэффициент сопротивления деформированию грунта гусеничным движителем и его составляющие.

Коэффициент сопротивления деформирования грунта входит в состав формулы для определения Р₁- сила сопротивления деформирования.

Р₁=µ*Z_p*a*b

p- среднее давление гусеничного движителя по грунту.

a и b – параметры гусеничного движителя.

µ - коэффициент сопротивления деформирования грунта, кот. зависит от деформации грунта. При проектных расчетах его значение берется в специальной литературе.

h- деформация грунта.

- поправочный коэффициент, зависящий от типа и числа опорных катков.

В общем случае коэффициент определяется двумя составляющими µ’ и µ”.

σ_y и σ_z – напряжение сопротивления деформирования грунта.

µ’= µ”=

15. Необходимое и достаточное условия для прямолинейного передвижения горной гусеничной машины.

16. Конструктивное устройство и принцип действия шагающего ходового устройства гм, его достоинства и недостатки.

В карьерах средней мощности отвалообразователи, роторные образователи масса которых составляет от 300 до 13-15 тыс. тонн допустимое давление на грунт обеспечивается применением шагающего ходового оборудования с еще более развитой опорной поверхностью.

Принципиально экскаватор с шагающим ходовым устройством, например, состоит из опорных метки (базы) цилиндрической формы на которую при работе опирается поворотная платформа с надстройкой 3 и рабочим оборудованием 7. На платформе находится механизм шагания.

Механизм шагания состоит из опорных лыж (башмаков) 1, механизма перемещения и привода. При работе экскаватора лыжи подняты над опорной поверхностью и он опирается на базу. На кривошип 6 на роликавых подшипниках посажена стойка 4, соединенная внизу шаровым шарниром с лыжей 1, а вверху через маятниковую тягу 5 надстройкой 3 экскаватора. Вращение кривошипа по часовой стрелке на <90⁰ вызывает подъём и смещение пяты 1 вместе с надстройкой. После этого происходит перемещение и опускание экскаватора, которое закончивается после поворота кривошипа на <180⁰. Дальнейший поворот до 270⁰ обеспечивает подъем лыж в самое верхнее положение с одновременным смещением в их среднее положение. При полном обороте кривошипа лыжа возвращается в первоначальное положение (опускается на почву.) Перемещение экскаватора осуществляется путем опирания на опорные лыжи с частичным или полным отрывом лыжи от опорной поверхности и перетаскиванием ее относительно неподвижных лыж двумя механизмами шагания.

17. Конструктивное устройство и принцип работы бесцепных механизмов подачи очистного комбайна при подземной разработке залежей пи широкими лавами.

С овременные очистные комбайны имеют бесцепную систему подачи (БСП), обеспечивающую более устойчивую кинематическую связь комбайна с жесткой направляющей рейкой забойного конвейера.

Где 1- забойный конвейер.

2 – очистной комбайн.

3 – цепочная рейка.

4 – цепочное колесо.

Бесцепная система подачи очистного комбайна обеспечивает его перемещение на ходовых опорах с требуемой скоростью вдоль забойного конвейера за счет взаимодействия встроенного БСП с неподвижно закрепленной на корпусе (ставе) конвейера, направляющей рейкой. Зацепление с рейкой осуществляется цепочным колесом 4 встроенного движителя комбайна. На комбайнах могут применяться один или два тяговых блока БСП. Привод механизмов подачи может быть гидравлическим или электрическим, с двигателями постоянного или переменного тока. Все приводы имеют вариаторы скорости с плавным регулированием скорости подач и направления перемещения, вручную или автоматически.