8. Классификация механизмов передвижения горных машин. Общие требования к механизмам передвижения.
Механизм перемещения ГМ – специальное устройство предназначенное для устойчивого опирания, перемещения и маневрирования ГМ в процессе работы необходимым напорным или тяговым усилием.
По конструктивному исполнению различают следующие виды механизмов перемещения ГМ:
1. Гусеничные. 2. Цепные. 3. Канатные. 4. Зубчато-реячные. 5. Домкратные. 6. Шагающие. 7. Комбинированного типа.
По типу силового привода могут быть: 1. Механическими. 2. Электро-механическими. 3. Гидравлическими. 4. Пневматическими. 5. Комбинированными.
По числу приводов: - одно, - двух и многоприводные механизмы.
По системам управления: - с местным, - с дистанционным управлением.
По характеру подачи: - с циклической или – с непрерывной подачей.
Общие требования к механизмам передвижения:
1.Достаточное тяговое усилие.
2. Необходимый диапазон скоростей движения.
3. Способность преодолевать заданные уклоны и подъёмы.
Ходовая проходимость по поверхности залежи с низкой несущей способность.
5. Малое сопротивление передвижению.
6. Удобство эксплуатации и долговечность.
9. Конструктивное устройство, основные параметры, достоинства и недостатки гусеничного движителя гм.
Гусеничный движитель – устройство самоходных и прицепных машин, обеспечивающее их повышенную проходимость и необходимое усилие напора на забой ГП. Сопротивление по передвижению значительно меньше чем по деформации грунта.
В
большинстве случаев в ГМ применяются
двухгусеничное ходовое устройство по
одному гусеничному движителю по борту
машины. В проходческих ГМ предназначенных
на пологих пластах (до 250)
для обеспечения необходимого напора
на забой, ходовое устройство может
обеспечиваться одной или двумя верхними
гусеницами.
Где 1) Направляющее колесо. 2) Натяжное устройство. 3) Поддерживающие катки. 4)Рама гусеничной тележки. 5) Ходовые катки. 6) Гусеничная цепь. 7) Элемент гусеничной цепи(трак). 8) Ведущая звездочка.
а- продольная фаза. d – расстояние между гусеницами от середины (колея). b – ширина гусеницы (ленты).
– определяет
маневренность машины при осуществлении
поворота. Чем больше это отношение, тем
меньше требуется усилия (обычно это
отношение ≥0,5).
Достоинства гусеничного движителя:
-высокая маневренность;
-непрерывная устойчивая подача машины на забой;
- высокая устойчивость;
- способность преодолевать большие уклоны;
- высокая проходимость;
- низкое давление на поверхность (от 10 до 30-50 кПа).
Такими движителями оснащают машины, движущиеся по бездорожью и мягким грунтам.
Недостатки: - сравнительно не высокий КПД; - сложность конструкции; - значительный вес, до 30% от всего веса; - быстрый износ троков и пальцев.
1 0. Кинематика гусеничного механизма передвижения, коэффициент буксования.
Где 1 – ведущая звездочка. 2 – рама машины. 3 – гусеничная лента.
r- радиус начальной окружности. ω – угловая скорость. v - действительная скорость передвижения.
В реальных условиях при наличии сопротивления передвижению vp<vT
ε – коэффициент буксования.
Зависит от силы сопротивления движению и физико-механических свойств грунта (материала) опорного основания. При предварительных расчетах коэффициент буксования принимается = 0,1.Физической причиной является проскальзывание и деформация.