Выбор вида сопряжения.

Вид сопряжения и допуск на боковой зазор для нерегулируемой передачи назначают независимо от степени точности. При этом учитывают допустимый мёртвый ход, изменение размеров из-за колебаний температуры, окружные скорости колёс, коэффициенты линейного расширения материалов корпуса и колёс, наличие смазки.

Мы не будем применять жёстких требований к мёртвому ходу. Частота вращения колёс в редукторе средняя, и коэффициенты линейного расширения корпуса и колёс могут быть разными.

Таким требованиям удовлетворяет сопряжение У, его и назначаем.

Расчёт кинематических цепей на точность регламентируется ГОСТ 21098-82. Требования стандарта распространяются на кинематические цепи, состоящие из нерегулируемых зубчатых, червячных и реечных передач. В качестве показателей точности принимают кинематическую погрешность и погрешность мёртвого хода . Общая погрешность кинематической цепи находится как сумма указанных погрешностей, приведённых к одному валу устройства, как правило, выходному.

Должно выполняться условие: , где

– погрешность передачи;

=20’ – заданная погрешность передачи.

Определим значение вероятностным методом.

Определение кинематической погрешности

Назначим для рассчитываемого ЭМП 7-ю степень точности и вид сопряжения — Е.

Найдём максимальную и минимальную кинематические погрешности для передач по формулам (приведенные погрешности монтажа примем равными нулю), [1]:

Значения и рассчитывают по формуле:

допуск на накопленную погрешность шага зубчатого колеса;

допуск на погрешность профиля зуба;

Для степени точности 7 выберем следующие значения допуска на погрешность профиля зуба :

для передач m=0,5 =>

Находим максимальное и минимальное значения кинематической погрешности элементарных передач в угловых минутах по формулам:

z₂ – число зубьев ведомого колеса

– коэффициент фазовой компенсации, зависящий от фактического угла поворота звенаРассчитаем угол поворота на выходном валу.

Количество оборотов на выходном валу равно

Так как угол на выходном валу больше, чем , то коэффициент .

- передаточные коэффициенты элементарных передач:

i_j-в ̶ передаточное отношение между выходными валами j-ой передачи и привода.

№	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14
m	0.3		0.3		0.3		0.3		0.3		0.5		0.6
z	19	60	19	60	19	60	19	60	19	60	19	60	19	60
i	3.16		3.16		3.16		3.16		3.16		3.16		3.16
d,мм	5.7	18	5.7	18	5.7	18	5.7	18	5.7	18	9.5	18	11.4	18
Kp	0.86		0.86		0.86		0.86		0.86		0.86		0.86
ff	9	9	9	9	9	9	9	9	9	9	10	10	10	10
Ks	0.75		0.75		0.75		0.75		0.75		0.87		0.87
Fp	17	25	17	25	17	25	17	25	17	25	17	25	17	25
	0.001		0.00317		0.01		0.0316		0.1		0.316		1

№	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14
	37.23		37.23		37.23		37.23		37.23		37.23		37.23
	56.82		56.82		56.82		56.82		56.82		56.82		56.82

Суммарная координата середины поля рассеяния кинематической погрешности цепи в угловых минутах