- •Описание и обоснование выбранной конструкции
- •Предварительный выбор двигателя привода разрабатываемой конструкции
- •Кинематический расчет проектируемой конструкции Определение общего передаточного отношения
- •Определение числа ступеней
- •Силовой расчет Предварительный проверочный расчет выбранного двигателя по заданной нагрузке
- •Геометрический расчет кинематики проектируемой конструкции
- •Предварительный проверочный расчет выбранного двигателя по заданной нагрузке
- •Проверочный расчет на контактную прочность
- •Расчет валов и опор редуктора Расчет валов
- •Расчет подшипников
- •Точностной расчет разрабатываемой кинематики.
- •Определение кинематической погрешности
- •Расчет погрешности мертвого хода передачи
- •Расчет предохранительной муфты
- •Список литературы
Расчет погрешности мертвого хода передачи
Передаточный коэффициент j-й элементарной передачи:
Минимальное
значение мертвого хода:
,
– минимальный
боковой зазор между зубьями по общей
нормали к профилям, выбирается по
таблицам П2.10-2.11 стр.123[1]
Максимальное значение мертвого хода:
,
где
– наименьшее
смещение исходного контура шестерни и
колеса
–
допуск
на смещение исходного контура шестерни
и колеса
– допуск
на отклонение межосевого расстояния
передачи
– радиальные
зазоры в опорах шестерни и колеса.
Координаты
середины поля рассеяния мертвого хода
:
Поле рассеяния
мертвого хода
:
Координата середины поля рассеяния мертвого хода:
Значение
мертвого хода:
,
где
t2 – коэффициент, учитывающий процент риска;
По условию задан риск 10%, поэтому, исходя из таблицыП2.25 стр.131 [1], назначаем t2 = 0,21.
Таблица 6 Точностной расчет
|
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
14 |
d, мм |
6.8 |
14.4 |
6.8 |
14.4 |
6.8 |
14.4 |
6.8 |
14.4 |
8.5 |
18 |
10.2 |
21.6 |
16.8 |
41.6 |
Z |
17 |
36 |
17 |
36 |
17 |
36 |
17 |
36 |
17 |
36 |
17 |
36 |
21 |
52 |
|
10.6 |
10.6 |
10.6 |
10.6 |
13.25 |
15.9 |
29.2 |
|||||||
EHS |
32 |
45 |
32 |
45 |
32 |
45 |
32 |
45 |
32 |
45 |
32 |
45 |
38 |
53 |
m, мм |
0.4 |
0.4 |
0.4 |
0.4 |
0.5 |
0.6 |
0.8 |
|||||||
TH |
34 |
34 |
34 |
34 |
34 |
34 |
34 |
34 |
34 |
40 |
34 |
40 |
40 |
48 |
i |
2.118 |
2.118 |
2.118 |
2.118 |
2.118 |
2.118 |
2.47 |
|||||||
K |
0.83 |
0.83 |
0.83 |
0.83 |
0.83 |
0.83 |
0.83 |
|||||||
Ks |
0.75 |
0.75 |
0.75 |
0.75 |
0.75 |
0.75 |
0.75 |
|||||||
|
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
9 |
10 |
10 |
10 |
10 |
Fр, мкм |
22 |
24 |
22 |
24 |
22 |
24 |
22 |
24 |
22 |
24 |
22 |
24 |
24 |
30 |
|
31 |
33 |
31 |
33 |
31 |
33 |
31 |
33 |
31 |
33 |
33 |
34 |
34 |
40 |
|
34.08 |
34.08 |
34.08 |
34.08 |
34.08 |
35.145 |
39.405 |
|||||||
|
59.4 |
59.4 |
59.4 |
59.4 |
59.4 |
60.9 |
67 |
|||||||
|
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
1 |
0.75 |
|||||||
|
16.28 |
16.28 |
16.28 |
16.28 |
13.03 |
11.2 |
6.06 |
|||||||
|
28.4 |
28.4 |
28.4 |
28.4 |
22.7 |
19.4 |
10.3 |
|||||||
Eij, угл. мин |
22.3 |
22.3 |
22.3 |
22.3 |
17.9 |
15.3 |
8.2 |
|||||||
Vij, угл. мин |
12.1 |
12.1 |
12.1 |
12.1 |
9.7 |
8.2 |
4.2 |
|||||||
j |
0.0095 |
0.02 |
0.043 |
0.09 |
0.191 |
0.405 |
1 |
|||||||
jn,min, мкм |
15 |
15 |
15 |
15 |
18 |
18 |
21 |
|||||||
|
7.625 |
7.625 |
7.625 |
7.625 |
6.1 |
6.1 |
2.95 |
|||||||
±fa |
30 |
30 |
30 |
30 |
36 |
36 |
40 |
|||||||
jt max, мкм |
110 |
110 |
110 |
110 |
118.5 |
118.5 |
137 |
|||||||
мин |
52.6 |
52.6 |
52.6 |
52.6 |
45.3 |
35.3 |
21.05 |
|||||||
|
30.1 |
30.1 |
30.1 |
30.1 |
25.7 |
22 |
12 |
|||||||
|
45 |
45 |
45 |
45 |
39.2 |
31.6 |
18.1 |
|||||||
Вычислим суммарную погрешность передачи:
Таким образом, спроектированная передача не удовлетворяет условию точности. Необходима установка люфтовыбирающего колеса на последнем валу

,
мкм
,
мкм
,
угл. мин
,
угл. мин
,
угл. мин
,
угл.