Расчет подшипников

Поскольку в разрабатываемом редукторе присутствует только радиальная нагрузка на валы, то выбираем радиальные шарикоподшипники. Расчет будем вести по динамической грузоподъемности, т.к. частота вращения валов больше 1 об/мин, используя следующую формулу:

, где

n – частота вращения вала;

L_h – время работы;

P – эквивалентная динамическая нагрузка:

, где

F_a – осевая нагрузка на вал (F_a = 0);

F_r – радиальная нагрузка на вал;

V – коэффициент вращения

V = 1, т. к. вращается внутреннее кольцо;

X – коэффициент радиальной нагрузки

X = 1;

Y – коэффициент осевой нагрузки

Y = 0;

K_б – коэффициент безопасности

K_б = 1, т.к. работа идет без толчков;

K_т – температурный коэффициент

K_т = 1, т.к. рабочая температура ниже 125 С

Рассчитаем динамическую грузоподъемность для предпоследнего вала. Расчет будем вести по более нагруженному подшипнику.

Исходя из этих данных, назначаем подшипники на все валы той же серии.

Таблица 7 Выбранные подшипники

№ вала	2	3	4	5	6	7
Подшипники	1000084	1000092	1000092	1000092	100093	1000094 1000096

Таблица 8 Параметры подшипников

Параметр	100084	1000092	1000093	1000094	1000096
Диаметр отверстия внутреннего кольца, d, мм	4	2	3	4	6
Наружный диаметр наружного кольца, D, мм	9	6	8	11	15

Точностной расчет разрабатываемой кинематики.

Расчёт кинематических цепей на точность регламентируется ГОСТ 21098-82. Требования стандарта распространяются на кинематические цепи, состоящие из нерегулируемых зубчатых, червячных и реечных передач. В качестве показателей точности принимают кинематическую погрешность и погрешность мёртвого хода . Общая погрешность кинематической цепи находится как сумма указанных погрешностей, приведённых к одному валу устройства, как правило, выходному.

Должно выполняться условие: , где

– погрешность передачи;

=30’ – заданная погрешность редуктора.

Определим значение вероятностным методом.

Определение кинематической погрешности

Назначим для рассчитываемого ЭМП 7-ю степень точности и вид сопряжения — Е.

– коэффициент фазовой компенсации, выбирается из таблиц П 2.3-2.5 стр. 119 [1].

, где

– допуск на накопленную погрешность шага зубчатого колеса (шестерни), выбирается из таблиц П 2.1 стр. 118 [1].

– допуск на погрешность профиля зуба

– приведенные погрешности монтажа шестерни и колеса соответственно .

Минимальные и максимальные значения кинематических погрешностей элементарных передач:

, , где

– число зубьев ведомого колеса.

Значение кинематической погрешности:

, где:

– коэффициент, учитывающий зависимость кинематической погрешности рассчитываемой передачи от фактического максимального угла поворота ее выходного колеса [1].

Координата середины поля рассеяния:

Поле рассеяния:

Координата середины поля рассеяния суммарной погрешности:

Максимальная вероятностная кинематическая погрешность:

, где

t₁ – коэффициент, учитывающий процент риска;

Пусть по условию задан риск 10%, поэтому, исходя из таблицы

П2.25 стр.131 [1], назначаем t₁ = 0,26