Геометрический расчет кинематики проектируемой конструкции

Геометрические размеры зубчатых колес находятся согласно кинематическому и силовому расчету с помощью соотношений, приведенных в [1] стр.42-43.

Рис. 2 Геометрические параметры зубчатых колёс

Делительный диаметр

d=m·Z/cosβ=m·Z (15)

т.к. колесо прямозубое, то β=0

Диаметр вершин зубьев

d_a=m·z/cosβ+2·m· (h_a+x₁₂)=m· (z+2) (16)

т.к. h_a=1, x₁₂=0

Диаметр впадин

d_f=m·z/cosβ-2·m· (h_a+c-x₁₂)=m(z-2-2·c) (17)

m≤0.5, c=0.5; 0.5<m<1, c=0.35, c=0.25

Ширина колес

b=ψ_bm·m (18), где

для колес ψ_bm=3

Ширина шестерен

b=ψ_bm·m +m

Делительное межосевое расстояние

a_ω=0.5·m·(Z₁+Z₂)/cosβ=0.5·m·(Z₁+Z₂) (19)

1. Шестерня 1

d=m·Z = 0.4·17 = 6.8 мм

d_a=m·(Z+2) = 0.4·(17+2) = 7.6 мм

d_f=m·(Z-2-2·0.5) = 0.4·(17-2-2·0. 5) = 5.6 мм

b= m·ψ_bm = 0.4·12 = 4.8 мм

2. Шестерня 2

d=m·Z = 0.4·17 = 6.8 мм

d_a=m·(Z+2) = 0.4·(17+2) = 7.6 мм

d_f=m·(Z-2-2·0.5) = 0.4·(17-2-2·0. 5) = 5.6 мм

b= m·ψ_bm = 0.4·12= 4.8 мм

3. Шестерня 3

d=m·Z = 0.4·17 = 6.8 мм

d_a=m·(Z+2) = 0.4·(17+2) = 7.6 мм

d_f=m·(Z-2-2·0.5) = 0.4·(17-2-2·0. 5) = 5.6 мм

b= m·ψ_bm = 0.4·12= 4.8 мм

4. Шестерня 4

d=m·Z = 0.4·17 = 6.8 мм

d_a=m·(Z+2) = 0.4·(17+2) = 7.6 мм

d_f=m·(Z-2-2·0.5) = 0.4·(17-2-2·0. 5) = 5.6 мм

b= m·ψ_bm = 0.4·12 = 4.8 мм

5. Шестерня 5

d=m·Z = 0.5·17 = 8.5 мм

d_a=m·(Z+2) = 0.5·(17+2) = 9.5мм

d_f=m·(Z-2-2·0.5) = 0.5·(17-2-2·0. 5) = 7 мм

b= m·ψ_bm = 0.5·12 = 6 мм

6. Шестерня 6

d=m·Z = 0.6·17 = 10.2 мм

d_a=m·(Z+2) = 0.6·(17+2) = 11.4 мм

d_f=m·(Z-2-2·0.25) = 0.6·(17-2-2·0. 25) = 8.58 мм

b= m·ψ_bm = 0.6·12 = 7.2 мм

7. Шестерня 7

d=m·Z =0.8·21 = 16.8 мм

d_a=m·(Z+2) = 0.8·(21+2) = 18.4 мм

d_f=m·(Z-2-2·0.25) = 0.8·(21-2-2·0. 5) = 14.64 мм

b= m·ψ_bm = 0.8·12 = 9.6 мм

8. Колесо 1

d=m·Z = 0.4·36 = 14.4 мм

d_a=m·(Z+2) = 0.4·(36+2) = 15.2мм

d_f=m·(Z-2-2·0.5) = 0.4·(36-2-2·0.5)= 13.2 мм

b= m·ψ_bm = 0.4·10 = 4 мм

9. Колесо 2

d=m·Z = 0.4·36 = 14.4 мм

d_a=m·(Z+2) = 0.4·(36+2) = 15.2мм

d_f=m·(Z-2-2·0.5) = 0.4·(36-2-2·0.5) =13.2 мм

b= m·ψ_bm = 0.4·10 = 4 мм

10. Колесо 3

d=m·Z = 0.4·36 = 14.4 мм

d_a=m·(Z+2) = 0.4·(36+2) = 15.2мм

d_f=m·(Z-2-2·0.5) = 0.4·(36-2-2·0.5)= 13.2 мм

b= m·ψ_bm = 0.4·10 = 4 мм

11. Колесо 4

d=m·Z = 0.4·36 = 14.4 мм

d_a=m·(Z+2) = 0.4·(36+2) = 15.2мм

d_f=m·(Z-2-2·0.5) = 0.4·(36-2-2·0.5) =13.2 мм

b= m·ψ_bm = 0.4·10 = 4 мм

12. Колесо 5

d=m·Z = 0.5·36 = 18 мм

d_a=m·(Z+2) = 0.5·(36+2) = 19мм

d_f=m·(Z-2-2·0.5) = 0.5·(36-2-2·0.5) =16.5 мм

b= m·ψ_bm = 0.5·10 = 5 мм

13. Колесо 6

d=m·Z = 0.6·36 = 21.6 мм

d_a=m·(Z+2) = 0.4·(36+2) = 22.8мм

d_f=m·(Z-2-2·0.25) = 0.4·(36-2-2·0.25) =19.98 мм

b= m·ψ_bm = 0.6·10 = 6 мм

14. Колесо 7

d=m·Z = 0.8·52 = 41.6 мм

d_a=m·(Z+2) = 0.8·(52+2) = 43.2 мм

d_f=m·(Z-2-2·0.25) = 0.8·(52-2-2·0.25) =39.44 мм

b= m·ψ_bm = 0.8·10 = 8 мм

Делительное межосевое расстояние

a₁=0.5·m·(Z₁+Z₂) = 0.5·0.4·(17+36) = 10.6 мм

a₂=0.5·m·(Z₃+Z₄) = 0.5·0.4·(17+36) = 10.6 мм

a₃=0.5·m·(Z₅+Z₆) = 0.5·0.4·(17+36) = 10.6 мм

a₄=0.5·m·(Z₇+Z₈) = 0.5·0.4·(17+36) = 10.6 мм

a₅=0.5·m·(Z₉+Z₁₀) = 0.5·0.5·(17+36) = 13.25 мм

a₆=0.5·m·(Z₁₁+Z₁₂) = 0.5·0.6·(17+36) = 15.9 мм

a₇=0.5·m·(Z₁₃+Z₁₄) = 0.5·0.8·(21+52) = 29.2 мм

№ колеса	1	2	3	4	5	6	7	8	9	10	11	12	13	14
d, мм	6.8	14.4	6.8	41.4	6.8	14.4	6.8	14.4	8.5	18	10.2	21.6	16.8	41.6
da, мм	7.6	15.2	7.6	15.2	7.6	15.2	7.6	15.2	9.5	19	11.4	22.8	18.4	43.2
df, мм	5.6	13.2	5.6	13.2	5.6	13.2	5.6	13.2	7	16.5	8.58	19.98	14.64	39.44
b, мм	4.8	4	4.8	4	4.8	4	4.8	4	6	5	7.2	6	9.6	8
aω, мм	10.6		10.6		10.6		10.6		13.25		15.9		29.2