6. Проверка двигателя по нагреву
Эквивалентный длительно действующий момент равен:
;
где
;
;
tц – время цикла работы механизма, tц = t4+t5+t6+t7 = 25,2+2,82+17,9+2,48= 48,4с.
Н·м;
Н·м;
Н·м.
Двигатель находится в нормальном тепловом режиме т.к.:
т.е.
2840<3268 Н·м.
7. Описание схемы автоматизации с применением командоконтроллера
ЭДС ротора Е2 в зависимости от скорости вращения изменяется по линейному закону
где U2H = 375В - номинальное напряжение ротора при S = 1.
Соответствующий график представлен на рисунке.
Рисунок 3. – Зависимость ЭДС ротора от скорости вращения.
Примерно
по такому-же закону изменяется в
зависимости от скорости вращения и
напряжения на катушке KV
(см. Приложение 3). Уставкой напряжения
втягивания KV
будет
.
Если командоконтроллер КК (SA) установлен в нулевом положении и включены автоматыQF и рубильник S, сработают предохранительный контактор KY цепи защиты, реле 1КТ, 2КТ,… и KV. При переводе КК в положение «вперед» включается контактор 1КМ и двигатель начинает разгоняться. При этом, напряжение на катушке KV недостаточно для его втягивания. После включения 1КМ обесточивается катушка реле 1КТ и включается контактор противовключения 3КМ. Секция Rпр не участвует в пуске двигателя и поэтому немедленно выводится из роторной цепи. Затем с выдержками времени включаются контакторы КМ1, КМ2 и т.д. При переводе КК в положение «назад» 1КМ отключается, после чего срабатывает контактор 2КМ и реле KV. Цепь катушек 3КМ, КМ1, КМ2… будет оставаться разомкнутой до тех пор, пока скорость вращения двигателя не снизится до величины, близкой к нулю. Таким образом, в режиме противовключения в цепь ротора введено наибольшее сопротивление. При скорости вращения, близкой к нулю, якорь реле KV отпадает и если командоконтроллер не перевести в нулевое положение, начнется ускорение двигателя в обратном направлении. Так как программой работы предусмотрено отключение привода по окончании торможения после перевода КК в положение «назад», вслед за этим его необходимо установить в нулевое положение. Это не вызовет отключения контактора 2КМ, так как контакт 5- 6 командоконтроллера шунтирован замыкающим контактом KV. При скорости двигателя близкой к нулю, данный контакт разомкнется и двигатель отключится от сети.
В схеме предусмотрены следующие виды защит: тепловая ( с помощью автомата QF); максимальная ( помощью реле 1FA, 2FA и плавких предохранителей 1FU, 2FU) ; нулевая ( с помощью реле FV).
Уставки реле ускорения рассчитываются по формуле:
t1кг = tp1 - tckм; t1кг = 0,439 – 0,02 = 0,419с;
t2кг = tp2 - tckм; t2кг = 0,275 – 0,02 = 0,255с;
t3кг = tp3 - tckм; t3кг = 0,172 – 0,02 = 0,152с;
t4кг = tp4 - tckм; t4кг = 0,107 – 0,02 = 0,087с;
t5кг = tp5 - tckм; t5кг = 0,069 – 0,02 = 0,049с,
t6кг = tp6 - tckм; t6кг = 0,042 – 0,02 = 0,022с;
t7кг = tp7 - tckм; t7кг = 0,26 – 0,02 = 0,006с;
где tp1… tp7 – время разгона двигателя на пусковых характеристиках;
tckм = 0,02с – собственное время срабатывания контакторов ускорения.
Определяется напряжение отпускания якоря реле по формуле:
где
– «скорость»
отпуска реле KV.
Последняя достигается в момент
;
Здесь
= 0,04с – собственное
время отпуска реле противовключения;
=
0,15с – собственное
время отпуска контактора П.
Искомая величина скорости находится из выражения:
Определяется напряжение втягивания реле РП (KV)
где
= 0,8 – коэффициент возврата реле.
Проверку правильности расчета уставок реле проводим по соотношению:
(В).
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В данной курсовой работе был выбран двигатель типа АК-12-35-10, с семью ступенями регулирования пуска, который обеспечивает плавный разгон подъёмной машины.
Были произведены расчёты и построены естественная механическая характеристика и диаграмма ступенчатого резисторного пуска и торможения, и торможения противовключением.