ПРАВИТЕЛЬСТВО САНКТ-ПЕТЕРБУРГА КОМИТЕТ ПО НАУКЕ И ВЫСШЕЙ ШКОЛЕ Санкт-Петербургское государственное бюджетное образовательное учреждение среднего профессионального образования «ПЕТРОВСКИЙ КОЛЛЕДЖ» (СПб ГБОУ СПО «Петровский колледж»)
Отделение информационно-промышленных технологий и судостроения.
ДИПЛОМНЫЙ ПРОЕКТ
РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ТРАНСПОРТНОЙ ЛИНИЕЙ
	Выполнил:
	Кормилкин Константин Вячеславович
	студент (ка)	3005	группы
	специальность	270116 Монтаж, наладка и эксплуатация электрооборудования промышленных и гражданских зданий
	Руководитель:
		В.В. Лукашев
	Консультант:
		И.О.Фамилия

Санкт-Петербург, 2013г.

Содержание

Введение N

1. Система управления транспортной линии N

1.1. Поворотный стол. Конвейерная линия N

1.1.1. Назначение N

1.1.2 Технические характеристики N

1.1.3. Схема электрическая принципиальная, принцип действия, спецификация N

2. Расчетная часть N

2.1. Расчет питающего кабеля шкафа управления N

2.2. Расчет 3-х полюсного мотор-автомата QF1 N

2.2.1. Расчёт тока однофазного короткого замыкания

в точке К1 N

2.3. Расчет вводного автоматического выключателя шкафа управления QF2. N

2.3.1. Расчёт тока однофазного короткого замыкания

в точке К2 N

3. Монтажная часть N

4. Экономическая часть. Организация электромонтажных работ N

5. Охрана труда N

Заключение N

Список используемых сокращений N

Приложение

Список литературы N

Введение

По характеру изменения управляющего воздействия различают системы автоматической стабилизации, программного регулирования и следящие системы. По виду передаваемых сигналов выделяют системы непрерывные, с гармонической модуляцией, импульсные, релейные и цифровые. По способу математического описания, принятого при исследовании, выделяют линейные и нелинейные системы. Обе группы могут быть представлены непрерывными, дискретными и дискретно-непрерывными системами. По виду контролируемых изменений своих свойств различают не приспосабливающиеся и приспосабливающиеся (адаптивные) системы. В последнем классе можно выделить самонастраивающиеся системы с самонастройкой параметров или воздействий и самоорганизующиеся системы с контролируемыми изменениями структуры.

В зависимости от принадлежности источника энергии, при помощи которого создаётся управляющее воздействие, системы могут быть прямого и непрямого действия. В системах прямого действия используется энергия управляемого объекта. К ним относятся простейшие системы стабилизации (уровня, расхода, давления и т.п.), в которых воспринимающий элемент через рычажную систему непосредственно действует на исполнительный орган (заслонку, клапан и т.д.). В системах непрямого действия управляющее воздействие создаётся за счёт энергии дополнительного источника.

Ручное производство давно вышло из моды, и не является качественным производством. Предприятия заинтересованы в эффективном выпуске продукции, они вынуждены искать новые пути решения проблем, связанные с качеством выпускаемой продукции её количеством. На данный момент, одно из самых актуальных решений заключается в установке на производстве конвейерной линии, которая создает условия, обеспечивающие поэтапное выполнение технических операций; значительно упрощает производственный процесс.

Транспортная линия смонтирована в цехе сварки кузовов между цехами буфер-опций и цехом покраски кузовов на заводе ЗАО Ford Motor Company, расположенный в г. Всеволожск, промзона Кирпичный завод 1.

Автоматическая конвейерная линия предназначена для перемещения кузовов между рабочими местами и обеспечения остановок в зоне, в которой осуществляется технологические операции сварки элементов кузова

Транспортная линия состоит из последовательных приводных конвейерных линий (рольгангов) объединенных системой управления.

Система управления обеспечивает последовательное передвижение кузова между рабочими станциями и остановки на рабочих позициях с требуемой точностью.

1. Система управления транспортной линии

На рис. 1 представлена блок-схема системы управления линией, на которой обозначено:

Рис. 1 Блок-схема системы управления транспортной линией

ГРЩ – главный распределительный щит;

ЩС – силовой щит;

ГЩУ – главный щит управления транспортной линией;

ЩУ – щит управления мотор-редуктором;

ПС – поворотный стол;

КЛ – Конвейерная линия.

Сплошные направленные линии – силовой кабель

Пунктирные линии – оптоволоконный кабель.

Оптоволоконный кабель служит для передачи различного рода информации;

Главный щит управления (ГЩУ) служит для управления всей транспортной линией, в частности: изменения режима работы транспортных линий и поворотных столов (например изменение скорости подачи кузовов, переход с автоматического управления на ручное и т.д.); диагностики неисправностей щитов управления и двигателей.

Щит управления электродвигателем выполняет роль транзита, в котором осуществляется коммутирование силовых контактов магнитных пускателей, в следствии чего двигатель запускается.

Для пуска двигателя питание подается из главного щита управления. Ток, протекая через щит управления, замыкает силовые контакты магнитного пускателя и двигатель начинает вращаться.