
- •Раздел 3 Обработка и анализ сигналов
- •3.1 Спектральный анализ сигналов
- •3.1.1 Частотный спектр
- •3.1.2 Частотный спектр периодического сигнала
- •3.1.3 Частотный спектр непериодического сигнала
- •Прямоугольный импульс
- •3) Отрезок синусоиды
- •3.1.4 Сопоставление периодического и непериодического сигнала
- •3.2 Анализ сигналов
- •3.2.1 Энергия сигнала
- •3.3 Задачи по разделу 3
- •3.4 Задачи для самостоятельного решения
3.1.3 Частотный спектр непериодического сигнала
Рядом Фурье вида
(3.3) или (3.12) могут быть представлены
только периодические сигналы. Но строго
периодических сигналов не бывает, т.к.
сигналы имеют начало и конец, изменяют
свою форму в связи с модуляцией, действием
помех. Всякий непериодический сигнал
(неповторяющийся, однократный) можно
рассматривать как периодический, период
которого равен
,
т.е. T0
→ ∞.
Рисунок 3.4 - Непериодический сигнал
При увеличении периода T0 интервалы между частотами гармонических составляющих в спектре сигнала и амплитуды спектральных составляющих уменьшаются и в пределе, при T0→ ∞, становятся бесконечно малыми величинами (3.2). При этом ряд Фурье, представляющий спектральное разложение периодического сигнала, преобразуется в интеграл Фурье, отображающий спектральное разложение непериодического сигнала.
Рассмотрим, как произойдут эти изменения. Для этого в ряд Фурье (3.12) и в выражение (3.13) введем
,
Из выражения (3.2) следует, что kω0 = k2π/T0 и превращается в текущее значение частоты при T0→∞, т.е. kω0→ω,тогда пределом интеграла F является некоторая функция частоты:
(3.14)
Данная функция имеет смысл спектральной плотности комплексной амплитуды. Комплексные амплитуды при T=∞ становятся бесконечно малыми:
.
В связи с этим в выражении для ряда Фурье сумма может быть заменена интегралом Фурье. В результате получается прямое и обратное преобразование Фурье:
-
– для вычисления спектральной плотности амплитуды
(3.15)
– для восстановления исходного сигнала по спектру
Примеры непериодического сигнала:
Прямоугольный импульс
Аналитическое выражение: Временное представление:
Рисунок 3.5 – Прямоугольный импульс
Для определения спектральной плотности амплитуд прямоугольного импульса воспользуемся интегралом Фурье (3.13) и формулой Эйлера (3.6)
(3.16)
Из (3.16) следует,
что спектральная плотность амплитуды
прямоугольного импульса описывается
функцией вида
.
Из математики известно, что
.
На рисунке 3.6 представлен график
зависимости (3.16). Определим ширину
спектра прямоугольного импульса ∆ωпр,
для чего определим значения частот, в
которых наблюдается первый ноль, т.е.
определим корни уравнения Ф(ω)=0. Выражение
(3.16) обращается в ноль при значениях
аргумента синуса кратных π:
,
при n=±1.
Откуда
и
или
.
(3.17)
Из (3.17) следует, чем короче прямоугольный импульс, тем шире его спектр. В этом частном случае проявляется фундаментальное свойство преобразования Фурье: длительность сигнала и ширина его частотного спектра связаны обратно пропорциональной зависимостью.
Рисунок 3.6 – Амплитудный спектр прямоугольных импульсов
2) Дельта функция – δ(t) – это математическая (абстрактная) модель сигнала.
Аналитическое выражение
При этом
Рисунок 3.7 - Временное представление δ - функции
Спектральная плотность амплитуды: Ф(ω)=1. Дельта функция имеет сплошной бесконечно широкий спектр с постоянной спектральной плотностью.
Рисунок 3.8 - Спектральное представление δ-функции