27. Устойчивость на курсе и поворотливость корабля.

Управляемость корабля - называется его способность сохранять или изменять направление своего движения с помощью руля или иного органа управления. Объединяет устойчивость на курсе и поворотливость.

Устойчивость на курсе – способность корабля удержать заданное прямолинейное направление движения.

Поворотливость - называется способность корабля изменять направление движения и перемещается по заданной криволинейной траектории.

Е сли на корабле, переложить руль на борт, возникают различные силы и моменты:

Рис. Силы и моменты действующие на корабль при перекладке руля.

y_­p­ – подъемная сила

M_­p­=_­­Y_­p­* – момент

V – вектор скорости.

D - центр давления.

M_­К­ = _­­Y_­К­*

β – угол дрейфа.

Циркуляция – это траектория описывает ЦТ корабля на тихой воде при перекладки руля на некоторый угол.

Три периода циркуляции:

1 Маневренный – определяющийся началом и окончанием перекладки руля.

2 Эволюционный – период от окончания перекладки руля до поворота на

90-100゜и наступления постоянства элементов движения.

3 Установившейся – наступающий после эволюционного периода и продолжающийся все время, пока руль находится в переложенном положении.

28. Особенности поворотливости пл.

Все тоже самое как и для корабля, только ПЛ наклоняется внутрь движения, а корабль наружу.

29. Основные понятия качки корабля.

Качка - совокупность колебательных движений, которые совершает корабль под воздействием внешних сил.

Различают:

- бортовую ( вращательные колебания вокруг продольной оси)

- килевую (вокруг поперечной оси)

- вертикальную (поступательные колебания в вертикальном направлении)

Основные параметры качки:

- Период качки (одно полное колебание)

- Амплитуда качки (наибольшее отклонение корабля)

- Размах качки (сумма двух последовательных амплитуд)

Различают качку на тихой воде и на волнении.

30. Конструктивные мероприятия по уменьшению качки корабля.

1. Увеличение ширины корпуса и уменьшение метацентрической высоты, позволяет увеличить период качки на тихой воде.

2. Установка бортовых килей (пассивных успокоителей качки) в районе скул корпуса (от 1/2 до 2/3 длины корабля).

3. Применение бортовых управляемых рулей (активные успокоители бортовой качки).

Обеспечение незаливаемости и незабрызгиваемости корабля достигается: (килевая качка)

- Увеличение высоты надводного борта у носового перпендикуляра до 7-8% от длины корабля.

- Установка волнолома на баке

- Герметизация помещений имеющих выход на верхнюю палубу или надстройки корабля.

- Придание прогиби и скругления кромки верхней палубы для быстрого стока с нее воды.

- Уменьшение развала надводного борта в носовой оконечности.

- Устранение выступающих частей в подводной части носовой оконечности

12