4.2 Классификация гидроприводов и гидропередач
Классификацию гидроприводов устанавливает ГОСТ 17752-81 (рис. 4.3).
Наибольшее распространение получил насосный гидропривод (рис. 4.3, а), в котором рабочая жидкость подается в гидродвигатель, например гидромотор, насосом Н, входящим в состав гидропривода. В насосных гидроприводах используют как объемные, так и динамические насосы. В состав насосного гидропривода входят гидропередача, гидроаппараты, кондиционеры рабочей жидкости, гидроемкости и гидролинии.
В аккумуляторном гидроприводе (рис. 4.3, б) рабочая жидкость подается в гидродвигатель, например в цилиндр Ц, из гидроаккумулятора АК, предварительно заряженного от внешнего источника, не входящего в состав гидропривода. Аккумуляторные гидроприводы применяют, например, в самолетах.
В магистральном гидроприводе (рис. 4.3, в) рабочая жидкость подается в гидродвигатель от магистрали 1, не входящей в состав гидропривода. Под магистралью понимается трубопровод, по которому рабочая жидкость подается от насосной установки к группе гидроприводов, которые не связаны между собой конструктивно и могут подключаться или монтироваться независимо от других гидроприводов. Магистральные гидроприводы применяют, например, на кораблях (насосные установки размещаются в трюмах, а гидродвигатели с гидроаппаратурой – на палубах).
В гидроприводе поступательного движения (см. рис. 4.3 б) гидродвигателем является гидроцилиндр Ц, в гидроприводе вращательного движения (см. рис. 4.3 а) – гидромотор М, а в гидроприводе поворотного движения (рис. 4.3 в) – поворотный гидродвигатель ПГД.
Рисунок 4.3 – Гидравлические принципиальные схемы объемных гидроприводов: а - насосного; б - аккумуляторного; в - магистрального
В гидроприводе с разомкнутым потоком (см. рис. 4.3 а) рабочая жидкость от гидродвигателя (гидромотора М) поступает в гидробак Б. Основные преимущества таких гидроприводов – возможность подключения нескольких гидродвигателей к одному насосу, хорошие условия для охлаждения и очистки рабочей жидкости. Основными недостатками являются большие габаритные размеры и масса гидробака, невозможность использования реверсивных насосов.
В гидроприводе с замкнутым потоком рабочая жидкость от гидродвигателя (гидромотора М) поступает на вход насоса Н. Преимуществами таких гидроприводов являются благоприятные условия защиты рабочей жидкости от загрязнений, возможность применения реверсивных регулируемых насосов меньших габаритов. К основным недостаткам относятся необходимость применения индивидуального насоса для каждого гидродвигателя, быстрый нагрев рабочей жидкости в замкнутой силовой гидросистеме, трудности обеспечения фильтрации рабочей жидкости в гидролиниях с реверсивным потоком жидкости.
Гидроприводом с управлением называется гидропривод, в котором возможно изменение параметров движения выходного звена гидродвигателя.
В следящих гидроприводах регулируемый параметр выходного звена изменяется по определенному закону в зависимости от внешнего воздействия, значение которого заранее неизвестно. Следящие гидроприводы могут быть с ручным и автоматическим управлением.
Программным гидроприводом называется гидропривод с автоматическим управлением, в котором регулируемый параметр движения выходного звена изменяется по заранее заданной программе, например в станках с числовым программным управлением (ЧПУ).
Стабилизирующим гидроприводом называется гидропривод с автоматическим управлением, в котором регулируемый параметр движения выходного звена поддерживается постоянным.
Классификация гидроприводов, изложенная выше, распространяется на объемные гидропередачи (ОГП). Следовательно, ОГП могут быть поступательного, вращательного и поворотного движения, с разомкнутым и замкнутым потоком, с дроссельным, машинным и другим управлением.
ОГП дополнительно разделяют на гидропередачи раздельного и нераздельного исполнения. Наибольшее распространение получили гидропередачи раздельного исполнения, которые монтируют на объектах из отдельных гидроустройств. ОГП нераздельного исполнения состоят из отдельных гидроустройств, размещенных в одном корпусе.