7.5 Гидроприводы с машинно-дроссельным управлением
Гидроприводом с машинно-дроссельным управлением называется гидропривод, в котором управление параметрами движения выходного звена осуществляется регулирующим гидроаппаратом и объемной гидромашиной (чаще всего – регулируемым насосом).
На рис. 7.13, а показана гидравлическая принципиальная схема гидропривода поступательного движения с разомкнутым потоком с машинно-дроссельным управлением (с регулируемым насосом Н, имеющим регулятор подачи с обратной связью по давлению).
Скорость штока гидроцилиндра Ц изменяют с помощью дросселирующего распределителя РДР с управлением от электромагнитов, аналогично гидроприводу с дроссельным управлением. Однако в рассматриваемом гидроприводе при уменьшении расхода рабочей жидкости через распределитель РДР автоматически уменьшается подача регулируемого насоса Н. Пневмо-гидроаккумулятор АК, подключенный в напорную линию, предназначен для питания гидропривода в начале перемещения золотника распределителя РДР из исходной позиции, когда подача насоса еще невелика.
На рис. 7.13, б показана принципиальная схема аксиально-поршневого насоса с регулятором подачи. Чувствительным элементом регулятора является пружина 5 гидроцилиндра 6 одностороннего действия. Шток цилиндра шарнирно соединен с наклонным диском 4 насоса 8, а поршневая полость цилиндра подключена через дроссель 6 к напорной линии. Насос имеет упор 9, который ограничивает угол наклона β диска.
Рисунок 7.13 – Гидропривод с машинно-дроссельным управлением: а – гидравлическая принципиальная схема; б – схема регулятора подачи насоса
Контрольные вопросы
1. На какие виды подразделяют гидроприводы в зависимости от источников энергии потоков рабочей жидкости?
2. Чем отличаются гидроприводы с разомкнутым потоком от гидроприводов с замкнутым потоком?
3. Какие виды регулируемых гидроаппаратов применяются в гидроприводах с дроссельным управлением? В чем состоит сущность дроссельного управления?
4. В каких местах схемы устанавливаются дроссели при дроссельном регулировании? Покажите на схеме.
5. Какие гидроприводы называют с машинным управлением?
6. Перечислите преимущества и недостатки гидроприводов с дроссельным и объемным регулированием.
7. В чем преимущество машинно-дроссельного управления по сравнению с другими видами управления?
Литература: [2, 4, 6, 8, 9, 12].