- •3 Гидравлика
- •3.1 Физическая структура жидкостей
- •3.2 Гидростатика
- •3.3 Кинематика и динамика жидкостей
- •3.4 Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •3.5 Гидравлический расчет трубопроводов
- •Контрольные вопросы
- •4 Общие сведения об объемных гидроприводах и рабочих жидкостях
- •4.1 Состав и основные понятия о гидроприводах
- •4.2 Классификация гидроприводов и гидропередач
- •4.3 Рабочие жидкости
- •5 Объемные гидромашины
- •5.1 Общие сведения о роторных гидромашинах
- •5.2 Шестеренные насосы и гидромоторы
- •5.3 Аксиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •5.4 Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •5.5 Гидроцилиндры
- •5.6 Поворотные гидродвигатели
- •5.7 Пластинчатые насосы и гидромоторы
- •6 Гидроаппараты
- •6.1 Распределительные и регулирующие устройства
- •6.2 Гидравлические клапаны
- •7 Гидравлические следящие приводы
- •7.1 Общие сведения
- •7.2 Гидравлические усилители
- •7.3 Гидроприводы с дроссельным управлением
- •7.4 Гидроприводы с машинным управлением
- •7.5 Гидроприводы с машинно-дроссельным управлением
3.2 Гидростатика
Давлением в покоящейся жидкости называется напряжение сжатия
,
(3.15)
где р – давление в точке;
– элементарная площадка, содержащая эту точку;
Р – сжимающая сила, действующая на элементарную площадку.
Давление в неподвижной жидкости называется гидростатическим и обладает двумя свойствами:
- на внешней поверхности жидкости давление всегда направлено по нормали внутрь объема жидкости;
- в любой точке внутри жидкости давление по всем направлениям одинаково. Единицей давления является «Паскаль». 1 Паскаль = 1 Н/м2.
Уравнение, выражающее гидростатическое давление р в любой точке неподвижной жидкости, в том случае, когда на нее действует только сила тяжести, называется основным уравнением гидростатики
p = ро + g h. (3.16)
Различают абсолютное давление раб, манометрическое (избыточное) – рм и вакуумметрическое рв, между которыми существуют следующие зависимости:
рм = раб – рат; рв = рат – раб. (3.17)
Сила давления жидкости на плоскую стенку равна произведению гидростатического давления рс в центре тяжести площади стенки на площадь стенки , т.е
Р=рс = (ро + g hс) . (3.18)
Центр давления (точка приложения силы Р) – hд расположен ниже центра тяжести hс площади или совпадает с последним в случае горизонтальной стенки.
Координата точки приложения силы имеет вид
yд = yц + Io / yц , (3.19)
где yц – координата центра тяжести площади;
Iо – центральный момент инерции площади смоченной поверхности жидкости (т.к. момент инерции Io всегда положителен, то yд > yц).
Рисунок 3.1 – Схема к определению силы давления на плоскую стенку
Сила давления жидкости на криволинейные поверхности.
Для криволинейных, цилиндрических поверхностей (поверхности круглых резервуаров, сегментных затворов, паропроводов, поверхности барабанов паровых котлов) обычно определяют горизонтальную Рх и вертикальную Рz составляющие полной силы гидростатического давления.
,
(3.20)
где Рх – горизонтальная составляющая равна силе давления жидкости на вертикальную проекцию данной стенки.
Р = g hc z (3.21)
Рисунок 3.2 – Схема к определению силы давления на криволинейную стенку
Определение вертикальной составляющей связано с понятием “тела давления”, которое представляет собой действительный или воображаемый объем жидкости, расположенный над криволинейной поверхностью.
Рz = gVт.д. (3.22)
Для практических расчетов важным является определение типа тела давления. Тело давления может быть фиктивным (вертикальная составляющая направлена вверх) и действительным (вертикальная составляющая направлена вниз), рисунок 3.3.
а б
Рисунок 3.3 – Тело давления: а – реальное; б – фиктивное
Угол наклона результирующей силы давления определяется выражением
.
(3.23)
Относительное равновесие жидкости – равновесие жидкости относительно стенок сосуда, движущегося вместе с жидкостью. При этом частицы жидкости не смещаются друг относительно друга, и вся масса движется как одно твердое тело.
Возможны два случая относительного равновесия:
в сосуде, движущемся прямолинейно и равноускоренно;
в сосуде, вращающемся вокруг вертикальной оси с постоянной угловой скоростью (т.е. поверхности в каждой точке которой давление одинаково).
В первом случае поверхности уровня будут плоскими. Во втором случае поверхности уровня представляют собой параболоиды вращения, ось которых совпадают с осью вращения сосуда. Уравнение поверхности уровня имеет вид
,
(3.24)
где Zo – вертикальная координата вершины параболоида поверхности уровня; r и Z – координаты любой точки поверхности уровня.
Объем параболоида
V = R2 H/ 2,
где R – радиус вертикального цилиндрического сосуда.
Закон распределения давления по объему жидкости, вращающейся вместе с сосудом
,
(3.25)
где ро – давление в точке с координатами r = 0, Z = Zo.
Повышение давления в жидкости, которое возникает из-за ее вращения
(3.26)
При решении задач нужно обязательно различать понятия «давление» и «сила давления», не смешивая их.
Решение задач следует начинать с составления уравнения равновесия, то есть равенства нулю суммы всех сил, действующих на рассматриваемую поверхность.
Пример. Определить давление воды на глубине Н = 50 м и силу давления на скафандр водолаза, если площадь его поверхности равна = 2,5 м2. Атмосферное давление ратм = 1,013105 Па.
Решение. Давление на глубине Н равно
ризб= g Н= 1000 9,8 50 = 4,9 105 Па
Абсолютное давление на глубине Н равно
рабс= рат + ризб = 1,013 105 + 4,9 105 = 5,9 105 Па
Сила давления на скафандр, принебрегая разницей высот
Р = рабс g Н = 4,9 105 2,5 = 147 кН
Пример. Определить силу давления жидкости на криволинейную поверхность АВ, представляющую собой часть круговой цилиндрической поверхности, если Н = 6 м; = 60 ширина поверхности В = 10 м.
Решение. Горизонтальная составляющая полной силы давления жидкости на криволинейную поверхность равна
Р
х
,
где
м.
Тогда
Рх=10009,81
Н.
Вертикальная составляющая полной силы гидростатического давления на криволинейную поверхность равна
Полная сила гидростатического давления на криволинейную поверхность определяется по зависимости
