
- •3 Гидравлика
- •3.1 Физическая структура жидкостей
- •3.2 Гидростатика
- •3.3 Кинематика и динамика жидкостей
- •3.4 Истечение жидкости через отверстия и насадки
- •3.5 Гидравлический расчет трубопроводов
- •Контрольные вопросы
- •4 Общие сведения об объемных гидроприводах и рабочих жидкостях
- •4.1 Состав и основные понятия о гидроприводах
- •4.2 Классификация гидроприводов и гидропередач
- •4.3 Рабочие жидкости
- •5 Объемные гидромашины
- •5.1 Общие сведения о роторных гидромашинах
- •5.2 Шестеренные насосы и гидромоторы
- •5.3 Аксиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •5.4 Радиально-поршневые насосы и гидромоторы
- •5.5 Гидроцилиндры
- •5.6 Поворотные гидродвигатели
- •5.7 Пластинчатые насосы и гидромоторы
- •6 Гидроаппараты
- •6.1 Распределительные и регулирующие устройства
- •6.2 Гидравлические клапаны
- •7 Гидравлические следящие приводы
- •7.1 Общие сведения
- •7.2 Гидравлические усилители
- •7.3 Гидроприводы с дроссельным управлением
- •7.4 Гидроприводы с машинным управлением
- •7.5 Гидроприводы с машинно-дроссельным управлением
5.2 Шестеренные насосы и гидромоторы
Шестеренным называется роторный насос с рабочими звеньями в виде шестерен (зубчатых колес), обеспечивающих геометрическое замыкание рабочих камер и передающих вращающий момент. Шестеренные насосы применяются в гидроприводах как самостоятельные источники питания невысокого давления или как вспомогательные насосы для подпитки гидросистем. На рис.5.2, а показана конструкция шестеренного насоса. В расточках корпуса 2 размещены ведущая шестерня 1 и ведомая 3, находящиеся в зацеплении. Шестерни, как правило, имеют одинаковые модули и число зубьев. Корпус является статором, ведущая шестерня ротором, а ведомая – замыкателем. В насосе имеются вал 7, ось 6 и боковые крышки 4 и 5. Рабочие камеры образуются рабочими поверхностями корпуса, двух боковых крышек и зубьев шестерен. Корпус 2 имеет полость всасывания А и нагнетания Б.
Рисунок 5.2 – Шестеренный насос:
а – конструкция; б – условное обозначение
В насосе полость всасывания расположена с той стороны, где зубья шестерен выходят из зацепления. При вращении вала и ведущей шестерни, например, по часовой стрелке, в полости всасывания А создается разрежение, так как при выходе из зацепления зубьев шестерен объем полости увеличивается. Для жидкостей, применяемых в гидросистемах, минимальное абсолютное давление в полости всасывания должно составлять ~ 300 мм.рт.ст. Под действием перепада давлений рабочая жидкость заполняет освободившееся пространство в полости А. Так происходит процесс всасывания. После этого каждая из шестерен перемещает в противоположных кольцевых направлениях рабочую жидкость, находящуюся во впадинах зубьев, из полости А в полость Б. Происходит процесс вытеснения (нагнетания), при котором встречные объемы жидкости сначала соединяются в полости Б, а затем жидкость вытесняется из полости Б на выход насоса зубьями шестерен, входящими в зацепление.
Обычно не вся жидкость вытесняется из полости нагнетания. Часть жидкости по радиальным зазорам (между расточкой корпуса и наружным диаметром шестерни), торцовым зазорам (между торцами шестерен и боковых крышек) и в местах зацепления перетекает в полость всасывании, а часть ее запирается при зацеплении шестерен во впадинах между ними. Так как зацепление зубьев происходит на длине, большей одною шага, то сначала осуществляется сжатие запертого объема жидкости (рис. 5.3) на участках АВ и ВС вследствие уменьшения объема между соседними изгибами, а по второй половине происходит расширение на участках ВС и CD.
П
ри
малых зазорах в зацеплении
и хорошем контакте между зубьями
давление жидкости в запертом
объеме резко увеличивается,
что может привести к поломке насоса.
Для устранения резкого
увеличения давления (для разгрузки)
предусматривают специальные
разгрузочные канавки. Например, в боковых
крышках втулок и в других местах, которыми
запертый объем
жидкости соединяется с полостями Л
или Б.
Рисунок 5.3 – Схема образования запертого объема в шестеренном насосе
Рабочий объем шестеренного насоса
,
(5.14)
где
– начальный диаметр шестерни;
=
mz;
h
–
высота зуба; h
=
2m;
т
–
модуль зубьев; z
–
число зубьев шестерни; b
–
ширина шестерни.
Это выражение справедливо при допущении, что объем впадин между зубьями равен объему зубьев.
Рисунок 5.4 – Конструкция шестеренного насоса Г11-2
Опыт проектирования показывает, что число зубьев шестерен следует выбирать меньшим (z = 6 ... 16), а модуль большим (при этом значительно уменьшаются габариты насоса). Ширину венца шестерни обычно принимают равной b = (3 ... 6) т.
Так как параметры, определяющие рабочий объем шестеренного насоса, постоянные, то шестеренные насосы являются нерегулируемыми.
Корпуса шестеренных насосов изготовляют из чугуна, стали или алюминия. Для изготовления шестерен используют легированные стали (20Х, 40Х, 18ХНЗА и др.) с применением цементации или азотирования и закалки. Боковые крышки выполняют, как и корпуса, из чугуна и стали, иногда из бронзы.
Пример. Определить основные размеры шестеренного насоса при подаче Q = 30 л/мин; номинальном давлении рном = 2 МПа, частоте вращения п = 1000 об/мин, z = 10, V = 0,94, мех = 0,95.
Теоретическая подача
л/мин.
Рабочий объем насоса определяем из формулы (3.6):
см3.
Принимаем по ГОСТ 13824-80 q0 = 32 см3.
Приняв z = 10, b = 4m, определяем модуль
см.
ПО СТ СЭВ 310-76 принимаем т = 5 мм; тогда начальный диаметр шестерни
DH = mz = 5 10 = 50 мм.
Определяем ширину венца шестерни:
мм.
Полезная мощность насоса
кВт.
Мощность насоса (потребляемая)
кВт.