- •1. Общая проблема автоматизации.
- •2. Комплексная автоматизация производства.Задачи ка механообработки пр-ва.
- •3. Структуры интегрированной автоматизации пр-ва. Её подсистемы
- •4. Гибкие технологические комплексы.
- •5. Системы автоматизированного проектирования тп в интегрированном производстве.
- •6. Матем. Моделирование сапр тп. Виды мат. Модели.
- •7. Методики автоматизированного проектирования тп.
- •8. Модель структуры и содержание тп. Иерархия процессов проектирования.
- •9. Автоматизация технологической подготовки пр-ва.
- •10. Функциональная модель автоматизированной станочной sys пр-ва.
- •11. Виды потоков
- •12. Гибкие автоматизированные производства. Уровни автоматизации гпс.
- •13. Организационно-технологическая структура гап.
- •14. Основные принципы построения гап. Гибкие производственные модули. Ртк.
- •15. Структурное построение сау гап.
- •16. Классификация пр.
- •17. Классификация су пр.
- •18. Су автоматических пр.
- •19. Су автоматизированных пр. Иерархическая структура су.
- •20. Классификация захватных устройств
- •21. Пневматические и магнитные захватные устройства
- •22. Механические зу
- •23. Этапы проектирования захватных устройств.
- •24. Прямая задача и обратная кинематики пр.
- •25.Динамика пр.
- •26. Тактильные датчики пр
- •27. Датчики ближнего действия
- •28. Сенсорная система дальнего действия пр
- •29. Метод трангуляции
- •33.Автоматизированная складская система
- •34. Кодирование инструментов и заготовок в ап.
- •35.Конвейеры. Назначение и область применения конвейеров в транспортных системах ап.
- •36. Накопительные устройства для хранения, приема и выдачи деталей.
- •37. Самодвижущиеся тележки.
- •38. Устр-ва для сбора и транспортировки стружки. Виды конвейеров, применяемых для удаления стружки с зоны станка автом-ких линий и гпс.
- •39. Система автоматического контроля. Структура сак. Режимы работы. Послеоперационный автоматический контроль.
- •40. Системы координат станка.
- •41. Функциональная структура систем с чпу.
- •42. Интерполяция.
- •44. Кодирование геом. Информации
- •45. Кодирование технол-ой информации.
- •46. Управляющие программы для станков токарной группы.
- •47. Управляющие программы для станков сверлильно-расточной группы.
- •48. Управляющие программы для станков фрезерной группы.
15. Структурное построение сау гап.
Существующие системы управления ГАП являются мало адаптивными системами, реализующими линейный подход к управлению. Основной целью управления производством является выбор оптимального варианта выполнения производственного процесса и его отработка. Задача решается в два этапа:1)Оптимизация планирования и прогнозирования производственного процесса в целом и его элементов; 2)Реализация оптимального управления исполнением производственного процесса, которая связана с разработкой маршрутов транспортных потоков партий заготовок в зависимости от постоянно изменяющихся значений параметров производственной среды и воздействия случайных возмущающих воздействий.
Управление производственным процессом требует системного подхода. ГАП можно представить в виде совокупности взаимосвязанных технологических элементов, где конечным технологическим элементом системы управления ГАП является технологическая единица - объект, непосредственно реализующий технологическую операцию.
В зависимости от вида решаемых задач системы управления технологическими элементами можно разделить на 4 уровня: 1)уровень предприятия (хар-ся стратегическим планированием управления производством и оперативным управлением технологическими элементами высокого уровня - подразделениями.);
2)уровень подразделения (состоит из гибкой производственной системы (ГПС), автоматизированной системы складирования (АСС), автоматизированной транспортной системы (АТС), автоматизированной накопительной системы (АНС) и системы автоматизированного контроля (САК);
3)уровень технологического модуля (СУ обеспечивает моделирование работы технологических единиц, входящих в модуль, и распределение функций управления между ними); 4)уровень технологической единицы (СУ ГАП выполняет только функции оперативного управления исполнением технологических операций по заданиям, получаемых от системы управления на уровне модуля. Такой подход обусловлен необходимостью обеспечения качества и надежности.).
16. Классификация пр.
Промышленный робот - робот, предназначенный для выполнения технологических и (или) вспомогательных операций в промышленности. ПР классифицируют:
1. По характеру вып-мых операций:
технологические (производственные) - выполняют осн операции ТП;
вспомогательные - применяют при обслуживании основного ТО для автоматизации вспомогательных операций;
универсальные – вып-ют различные операции и в т.ч. работы совместно с различными видами оборудования.
2. По степени специализации:
специальные – вып-ют определенную технологическую операцию или обслуживают конкретную модель основного технологического оборудования;
специализированные - выполняют технологические операции одного вида или обслуживают широкую номенклатуру моделей основного технолог. оборудования, объединенных общностью манипуляционных действий;
многоцелевые – вып-ют разл-е основные и вспомогательные операции.
3. По обл. прим-я и виду производства:
литейные, штамповочные, сварочные, механической обработки и пр.
4. По виду систем координат, в которых они работают:
прямоугольная ; полярная ; угловая
5. По числу степеней подвижности: с 1-ой, 2-мя, 3-мя, 4-мя степенями и со степенями подвижности >4.
6. По грузоподъемности: сверхлегкие - до 1 кг; легкие - свыше 1 до 10 кг; средние – св. 10 до 200 кг; тяжелые – св. 200 до 1000 кг; сверхтяжелые – св. 1т.
7. По мобильности (подвижности): стационарные и подвижные.
8. По способу установки на рабочем месте: встроенные в оборудование, напольные, подвесные.
9. По типу силового привода: электромеханические, пневматические, гидравлические, комбинированные.
10. По месту расположения приводов: в едином блоке, на подвижных звеньях, комбинированная компановка.
11. По количеству манипуляторов: с 1-м, 2-мя, 3-мя и 4-мя манипуляторами.
12. По исполнению: нормального, пылезащитного, теплозащитного, влагозащитного и т.д. исполнения.
13. По быстродействию: малое - линейные скорости по отдельным степеням подвижности до 0,5 м/с; среднее - свыше 0,5 до 1 м/с; высокое - св. 1 м/с;
14. По точности позиционирования: с малой погрешность ( до 1 мм и выше); со средней- погрешностью ( от 0,1 до 1 мм); с высок. погр-тью < 0,1 мм.
15. По характеру отработки программы: жесткопрограммируемые; адаптивные ; гибкопрограм-мые
16. По характеру программирования: позиционные - движение осуществляется от точки к точке; контурные - движение осуществляется по непрерывной траектории; комбинированные.
17. По дискретности перемещения: много/мало точечные