
- •1. Общая проблема автоматизации.
- •2. Комплексная автоматизация производства.Задачи ка механообработки пр-ва.
- •3. Структуры интегрированной автоматизации пр-ва. Её подсистемы
- •4. Гибкие технологические комплексы.
- •5. Системы автоматизированного проектирования тп в интегрированном производстве.
- •6. Матем. Моделирование сапр тп. Виды мат. Модели.
- •7. Методики автоматизированного проектирования тп.
- •8. Модель структуры и содержание тп. Иерархия процессов проектирования.
- •9. Автоматизация технологической подготовки пр-ва.
- •10. Функциональная модель автоматизированной станочной sys пр-ва.
- •11. Виды потоков
- •12. Гибкие автоматизированные производства. Уровни автоматизации гпс.
- •13. Организационно-технологическая структура гап.
- •14. Основные принципы построения гап. Гибкие производственные модули. Ртк.
- •15. Структурное построение сау гап.
- •16. Классификация пр.
- •17. Классификация су пр.
- •18. Су автоматических пр.
- •19. Су автоматизированных пр. Иерархическая структура су.
- •20. Классификация захватных устройств
- •21. Пневматические и магнитные захватные устройства
- •22. Механические зу
- •23. Этапы проектирования захватных устройств.
- •24. Прямая задача и обратная кинематики пр.
- •25.Динамика пр.
- •26. Тактильные датчики пр
- •27. Датчики ближнего действия
- •28. Сенсорная система дальнего действия пр
- •29. Метод трангуляции
- •33.Автоматизированная складская система
- •34. Кодирование инструментов и заготовок в ап.
- •35.Конвейеры. Назначение и область применения конвейеров в транспортных системах ап.
- •36. Накопительные устройства для хранения, приема и выдачи деталей.
- •37. Самодвижущиеся тележки.
- •38. Устр-ва для сбора и транспортировки стружки. Виды конвейеров, применяемых для удаления стружки с зоны станка автом-ких линий и гпс.
- •39. Система автоматического контроля. Структура сак. Режимы работы. Послеоперационный автоматический контроль.
- •40. Системы координат станка.
- •41. Функциональная структура систем с чпу.
- •42. Интерполяция.
- •44. Кодирование геом. Информации
- •45. Кодирование технол-ой информации.
- •46. Управляющие программы для станков токарной группы.
- •47. Управляющие программы для станков сверлильно-расточной группы.
- •48. Управляющие программы для станков фрезерной группы.
10. Функциональная модель автоматизированной станочной sys пр-ва.
Пусть имеется некоторое множество деталей, описываемых деталями – предст-ми.
Технологический процесс изготовления деталей - представителей является описанием последовательности операций на одном или нескольких станках, обслуживаемых роботами, различными накопителями и робототележками. ТП возможно представить как перемещение материальных тел через последовательность функциональных блоков (ФБ).
Под ФБ понимается совокупность одного или нескольких узлов (компонентов) оборудования или целиком машин, реализующих строго определенную функцию множества операций.
ФБ по функциям условно делятся на пять классов:
1."обработка" (ГПМ),
2."контроль-измерение" (САК),
3."локальн-е транспортировки" (АНС,ПР),
4."макро-транспортировка" (АТС),
5."складирование" (АСС).
Каждому ФБ ставится в соответствие набор команд, реализующий функцию данного блока в рамках ТП. Совокупность ФБ определяется типом (прототипом) технологического оборудования {Т}.
Работу компонентов ТО ГПМ и АСС можно представить в виде функциональной модели, включающей в себя: функциональные блоки (ФБ), выполняющие определенные операции множества и связи между ФБ.
Управляющие и информационные сигналы, реализующие те или иные информационные связи, должны определить начало и конец выполнения каждой функции ФБ, источник, получатель и назначение информационных сигналов (подтверждение действия, сообщение об ошибке). Управляющие сигналы должны реализовать полностью все функции ФБ. При построении функциональной модели ГАП необходимо учитывать взаимодействие материального, энергетического и информационного потоков, реализуемых моделируемым автоматизированным производством.
11. Виды потоков
В производстве ГПС можно рассматривать как множество элементов, множество связей, множество операция и множество значений. Множество элементов включает в себя техническое оборудование и систему управления A=<T,Y>. Множество связей включает в себя: материальный (М), информационный (I) и энергетические (E) потоки. Т.е. P=<M,I,E>. множество операций (О) включает в себя O=<Ф,Т,Р,К>. Ф – формообразование пов-ти, Т-транспортировку, Р - Роботов, К - Контроль. Т.о. О определяют режимы работы оборудования ГАП по преобразованию материальных тел потока М. множество значений Q=<q,v,s> определяет граничные условия работы ГАП, они являются критерием выбора вариантов использования множества элементов А.
12. Гибкие автоматизированные производства. Уровни автоматизации гпс.
В качестве средств автоматизации процессов изготовления деталей используют оборудование с ЧПУ, АЛ, РТК, ГПС. Применение тех или иных средств определяется программой выпуска, номенклатурой и конструктивными особенностями деталей.
Основным оборудованием для мехобработки различных деталей в условиях крупносерийного и массового производства являются АЛ или состоящие из них системы. В связи с сокращением срока выпуска изделий АЛ, рассчитанные на выпуск одной детали постоянной конструкции используют ГАЛ, которые могут переналаживаться на обработку деталей модификаций, неизвестных при проектировании.
ГАП хар-ся высокой степенью автоматизации обработки изделия, управления и обслуживания и непрерывностью мелкосерийного и многономенклатурного пр-ва. Оборуд-е в ГАП может долго функционировать без участия человека.
Основной структурной единицей ГАП является ГПМ (производственный модуль) – т.е. ГПС, состоящая из ед. технологич. оборуд-я, оснащ. устр-вом автоматизир-ого прогр. упр-я и средствами автоматизации ТП, автономно функциони- рующая, совершающая многократные циклы и имеющая возможность встраивания в sys более высокого уровня автоматизации.
ГПС - совокупность единиц технологич. оборудования и sys его обеспечения в автоматическом режиме, обладающие св-вом автоматизированной переналадки при производстве изделий производственной номенклатуры в установленных пределах значений их характеристик.
ГПС различают по уровню автоматизации, т.е. способности выполнять в автоматическом режиме определенные функции. Этот уровень определяется уровнем автоматизации основного технологического оборудования — ГПМ, из которых компонуется ГПС, транспортно-накопительной системы, организации производства. Чем выше уровень автоматизации ГПС, тем выше ее стоимость. Уровень автоматизации ГПС как комплексное понятие определяется показателем, равным отношением времени автоматической работы оборудования к общему фонду времени его использования.