- •1. Общая проблема автоматизации.
- •2. Комплексная автоматизация производства.Задачи ка механообработки пр-ва.
- •3. Структуры интегрированной автоматизации пр-ва. Её подсистемы
- •4. Гибкие технологические комплексы.
- •5. Системы автоматизированного проектирования тп в интегрированном производстве.
- •6. Матем. Моделирование сапр тп. Виды мат. Модели.
- •7. Методики автоматизированного проектирования тп.
- •8. Модель структуры и содержание тп. Иерархия процессов проектирования.
- •9. Автоматизация технологической подготовки пр-ва.
- •10. Функциональная модель автоматизированной станочной sys пр-ва.
- •11. Виды потоков
- •12. Гибкие автоматизированные производства. Уровни автоматизации гпс.
- •13. Организационно-технологическая структура гап.
- •14. Основные принципы построения гап. Гибкие производственные модули. Ртк.
- •15. Структурное построение сау гап.
- •16. Классификация пр.
- •17. Классификация су пр.
- •18. Су автоматических пр.
- •19. Су автоматизированных пр. Иерархическая структура су.
- •20. Классификация захватных устройств
- •21. Пневматические и магнитные захватные устройства
- •22. Механические зу
- •23. Этапы проектирования захватных устройств.
- •24. Прямая задача и обратная кинематики пр.
- •25.Динамика пр.
- •26. Тактильные датчики пр
- •27. Датчики ближнего действия
- •28. Сенсорная система дальнего действия пр
- •29. Метод трангуляции
- •33.Автоматизированная складская система
- •34. Кодирование инструментов и заготовок в ап.
- •35.Конвейеры. Назначение и область применения конвейеров в транспортных системах ап.
- •36. Накопительные устройства для хранения, приема и выдачи деталей.
- •37. Самодвижущиеся тележки.
- •38. Устр-ва для сбора и транспортировки стружки. Виды конвейеров, применяемых для удаления стружки с зоны станка автом-ких линий и гпс.
- •39. Система автоматического контроля. Структура сак. Режимы работы. Послеоперационный автоматический контроль.
- •40. Системы координат станка.
- •41. Функциональная структура систем с чпу.
- •42. Интерполяция.
- •44. Кодирование геом. Информации
- •45. Кодирование технол-ой информации.
- •46. Управляющие программы для станков токарной группы.
- •47. Управляющие программы для станков сверлильно-расточной группы.
- •48. Управляющие программы для станков фрезерной группы.
36. Накопительные устройства для хранения, приема и выдачи деталей.
Это оборудования автоматических складов. К нему относятся складская тара, стеллажи, краны-штабелеры, перегрузочные устройства, а также системы автоматического управления складами.
Технические требования к накопительным устройствам подразделяются на требования к геометрическим и скоростным характеристикам оборудования. Например, геометрические характеристики кранов-штабелеров должны обеспечивать наиболее полное использование объема зоны хранения, а скоростные характеристики — требуемую производительность. Экономические требования регламентируют наиболее полное использование объема склада. Эксплуатационные требования обусловливают такие характеристики оборудования, как точность его позиционирования относительно ячеек склада. Организационные требования обеспечивают условия безопасности обслуживания - эргономические требования гарантируют удобство работы с оборудованием и его доступность для очистки и дезинфекции.
На автоматических складах заготовки, детали и изделия перегружаются и складируются в транспортно - складскую тару, представляющую собой ящичные, стоечные или плоские поддоны, или в специальную технологическую тару в виде кассет или спутников.
Грузы в таре складываются на стеллажах, которые могут быть односторонними и двусторонними. Они состоят из рам, полок, винтовых растяжек и фундаментальных болтов.
Для автоматических складов стеллажи могут изготовляться в комплекте со стеллажными кранами - штабелерами.
37. Самодвижущиеся тележки.
Применение напольных самоходных тележек, оснащенных механизмами перегрузки объектов транспортирования и взаимодействующих с автоматизированными складами и буферными накопителями, становится перспективным направлением развития транспортного оборудования ГПС. Функции механизмов перегрузки объектов могут выполнять установленные на тележках роботы. Такие робокары оснащают бортовыми микроЭВМ. В АТНС ГАП широко применяются напольные безрельсовые автом-кие тележки, которые могут быть грузонесущими и тянущими (тягачи и буксиры с прицепами) и могут использоваться в тех-ких поточных линиях сборки, когда заготовка на тележке по ходу движения оснащается узлами и деталями вплоть до выхода готового изделия.
Для маршрутослежения иногда используется индукционная система. В ней информация о направлении движения, поворотах и остановах передается от управляющей ЭВМ по индукционному кабелю, вдоль которого движется транспортное средство
Также применяют монорельсовые транспортные роботы. Они состоят из электротележки, перемещающейся по монорельсу, и установленного на ней ПР.
Трассу следования робокаров выбирают в соответствии с технологическими маршрутами.
Наиболее простой системой слежения за направлением движения явл-ся электромеханическая, в котором используется направляющая шина или паз в дорожном покрытии Направляющий ролик, закреплен ный на датчике-кронштейне тележки, перемещается по шине или пазу. При отклонении тележки от трассы движения датчик через механические передачи воздействует либо непосредственно на управляемые колеса, либо через сервопривод
Помимо них существуют оптоэлектронные (оптические) системы
В конструкции тележек наиболее часто применяются плоские платформы для перевозки грузов в таре.
Для загрузки/выгрузки грузов на платформе монтируют промышленные роботы со всеми необходимыми датчики.
Тип размещения колес. Анализ существующих типов позволяет выделить следующие виды размещения колес: три колеса по типу “одно плюс два”; три колеса по типу “два плюс одно”; четыре колеса по типу прямоугольника; четыре колеса по типу ромба; восемь колес; гусеничный тип колес.