15. Высотная привязка аэрофотоснимков

Ф отограмметрическая система координат OXYZ, вообще говоря, может быть расположена произвольно. Например, начало ее можно совместить с какой-либо точкой местности A, как показано на рисунке. Оси координат направляются тоже произвольно, но так, чтобы система координат была прямоугольной и правой.

Положение точки местности М в этой системе определяется координатами

Х=ОМ”, Y=M”M’, Z=M’M.

Обычно фотограмметрическую систему координат устанавливают так, чтобы математическая зависимость между координатами соответственных точек местности и снимка имела наиболее простой вид. В этом случае облегчаются изучение геометрических свойств снимка и решение различных задач фотограмметрии.

Для определения по снимкам координат точек местности необходимо знать положение изображений этих точек на снимках и элементы ориентирования снимков.

Положение точки на снимке определяют обычно в плоской прямоугольной системе координат о’ху (рис. 10). Начало этих координат находится в точке о', которая получается как пересечение прямых, соединяющих противоположные координатные метки i , 2 и 5, 4. Эти метки представляют собой изображения координатных меток, установленных в плоскости прикладной рамки фотокамеры. Ось х совмещают с прямой 1—2 (рис. 10, а) или устанавливают параллельно прямой 3—2 (рис. 10, б).

Координатные метки в аэрофотоаппарате размещают так, чтобы начало координат о' совпало с главной точкой снимка о. Однако это условие не всегда выполняется с достаточной точностью. Часто начало координат х и у совмещают с точкой снимка, координаты которой равны средним значениям координат меток 1—4. В общем случае эта точка не совпадает с пересечением прямых1—2 и 3—4. Ось х устанавливают параллельно прямой 1—2 (см. рис. 10, а) или 3—2 (см. рис. 10, б).

Положение точки снимка т в системе о'ху определяется координатами х = о'т’, у = т'т.

-------------------------------------------------------------------------------------

16. Продольный параллакс их измерение

Положение соответственных точек на паре аэрофотоснимков определяют в прямоугольных плоских системах координат. Эти системы обозначают через и (рис. 177). Начала координат о'₁ и о'₂ находятся в пересечении прямых, соединяющих координатные метки 1, 2 и 3, 4. Ось х совмещают с прямой 1-2.

Обозначим координаты соответственных точек пары снимков, например точек а₁ и а₂, через х₁, у₁ и x₂, y₂.

Разность абсцисс соответственных точек стереопары называется, как и в наземной стереосъемке, продольным параллаксом,

а разность ординат этих точек — поперечным параллаксом,

Пусть левый снимок стереопары наложен на правый так, что

системы координат обоих снимков совпали. Тогда продольный параллакс представляет собой проекцию расстояния между соответственными точками а₁ и а₂ на ось х, а поперечный — проекцию этого расстояния на ось у.