2.2.2 Реализация взаимодействия контроллеров Siemens и овен
2.2.2.1
Рисунок – Структурная схема взаимодействия контроллеров
2.2.2.2 Режим реального времени
Для визуализации работы программного обеспечения был специально создан интерфейс, позволяющий следить за переходным процессом. Вид интерфейса для работы с объектом первого порядка приведен в соответствии с рисунком 1.4. Текст программы на языке ST приведен в Приложении А.
1
Рисунок 1.4 – Интерфейс программы имитации физического объекта
Цифрами обозначены следующие элементы:
1 – График выхода объекта.
Основными модулями программы являются:
PLC_PRG – главный модуль, в котором содержится основной код программы.
Параметры объекта:
g_aY: ARRAY [0..5] OF REAL; (* значения выходного сигнала *)
g_aU: ARRAY [0..5] OF REAL; (* значения входного сигнала *)
g_aYK: ARRAY [0..5] OF REAL; (* значения коэффициентов выходного сигнала *)
g_aUK: ARRAY [0..5] OF REAL; (* значения коэффициентов входного сигнала *)
zader: INT; (* задержка *)
функции