Сборка стенда овен–Siemens
2.1 Аппаратная часть стенда
2.1.1 Устройства стенда
Лабораторный стенд включает в себя:
промышленный контроллер ОВЕН ПЛК-154 УM – цифровой имитатор физического объекта (ЦИФО);
промышленный контроллер Siemens S300 – регулятор состоит из модулей:
– центральный процессор CPU IM 154-8;
– блок питания PM E DC24V;
– ;
– ;
– ;
Dataforth;
ЭВМ – промышленный компьютер – с необходимыми разъемами для подключения ОВЕНа через RS-232, а также Siemens через Profinet.
Структурная схема стенда приведена в соответствии с рисунком 2.1.
Рисунок 2.1 — Структурная схема стенда ОВЕН – Simiens
Внешний вид стенда ОВЕН – Siemens показан в соответствии с рисунком 2.2.
Рисунок 2.2 — Внешний вид стенда Овен – Siemens
Овен плк-154 уm
Промышленный контроллер ОВЕН ПЛК-154 УM в стенде выполняет функции ЦИФО, то есть имитирует работу реального физического объекта. Среда разработки ОВЕНа Codesys позволяет решать широкий спектр задач, в том числе реализовать необходимую функцию ЦИФО. Технические характеристики контроллера ОВЕН ПЛК-154 УM приведены в таблице 1.1.
Таблица 2.1 – Технические характеристики контроллера ОВЕН ПЛК-154 УМ
Параметр |
Значение |
Примечание |
Общие сведения |
||
Конструктивное исполнение |
Унифицированный корпус для крепления на DIN-рейку |
|
Продолжение таблицы 2.1
Напряжение питания: ПЛК154-220 |
Переменный ток: 90...265 В, 47…63 Гц или постоянный ток: 150...300 В |
Контроллер подключен к переменной сети 220 В |
Потребляемая мощность 6 Вт(ВА) |
6 Вт(ВА) |
|
Индикация передней панели |
1 индикатор питания 4 индикаторов состояний дискретных входов 4 индикатора состояний выходов 1 индикатор наличия связи с CoDeSys 1 индикатор работы программы пользователя |
|
Ресурсы |
||
Центральный процессор |
32-разрядный RISC-процессор 200 МГц на базе ядра АRМ9 |
|
Объем оперативной памяти |
8 Мбайт |
|
Объем энергонезависи-мой памяти хранения ядра СоDеSуs, программ и архивов |
4 Мбайт |
|
Время выполнения цикла ПЛК |
Минимальное 250 мкс (нефиксированное), типовое от 1 мс |
В программе используется цикл 1 с |
Дискретные входы |
||
Количество дискретных входов |
4 |
Не используются в программе |
Дискретные выходы |
||
Количество дискретных выходов |
4 э/м реле |
Используется 1 для синхронизации |
Продолжение таблицы 2.1
Аналоговые входы |
||
Количество аналоговых входов |
4 |
1 используется для подачи сигнала u(t) 2 используется для получения сигнала от регулятора |
Время выборки каждого аналогового входа |
0,8 с |
|
Аналоговые выходы |
||
Количество аналоговых выходов |
4 |
1 используется для передачи выхода с объекта на регулятор |
Тип выходного сигнала |
Напряжение 0…10 В |
|
Интерфейсы связи |
||
Интерфейс |
Ethernet 100 Base-T RS-232 RS-485 |
Используется RS-232 |
Программирование |
||
Среда программирова-ния |
CoDeSys 2.3 (версия 2.3.8.1) или более новые версии |
Используется версия CoDeSys 2.3 |
Язык программирова-ния |
IL/LD/FBD/SFC/ST/CFC |
Используется ST |