
- •1. Цифровые сигналы. Обработка цифровых сигналов.
- •2. Функциональные преобразования сигналов. Операции цифровой обработки.
- •3. Области применения цифровой обработки сигналов. Синтез цифровых рекурсивных фильтров методом частотного преобразования
- •4. Полосовой цифровой фильтр Баттерворта
- •5. Цифровые фильтры Чебышева.
- •Операции цифровой обработки сигналов. Линейная свертка. Корреляция сигналов. Линейная цифровая фильтрация. Модуляция сигналов.
- •Высокочастотный цифровые фильтры Баттерворта.
- •Передаточные функции фильтров
- •10. Цифровые фильтры обработки одномерных сигналов.
- •11. Нерекурсивные и рекурсивные цифровые фильтры.
- •12. Импульсная реакция фильтров. Передаточные функции фильтров.
- •14. Рекурсивные цифровые фильтры.
- •15. Конструкция рекурсивных цифровых фильтров.
- •16. Каскадная и параллельная форма
- •17. Режекторные и селекторные фильтры.
- •18. Цифровые фильтры
- •19. Частотные характеристики фильтров.
- •20. Фазовая и групповая задержка сигналов.
- •Билинейное z-преобразование при синтезе рекурсивных цифровых фильтров.
- •Деформация частотной шкалы.
- •Виды рекурсивных фильтров.
- •26 Фильтры сглаживания сигналов.
- •28. Фильтры мнк 1-го, 2-го и 4-го порядка.
- •32. Пространство z - полиномов. Аналитическая форма z-образов.
- •В общем случае, множества z, для которых полиномы s(z) сходится, образуют на z-плоскости.
- •33. Фильтры сглаживания сигналов методом наименьших квадратов.
- •34. Импульсные реакции и частотные характеристики фильтров. Модификации фильтров. Оптимизация сглаживания. Расчет простого цифрового фильтра по частотной характеристике.
- •Удобным методом решения разностных уравнений линейных систем является именно z-преобразование.
- •Разностные операторы.
- •Выделение в сигналах шумов
- •Восстановление утраченных или пропущенных данных.
- •Аппроксимация производных. Частотные характеристики операторов
- •40.Нерекурсивные частотные цифровые фильтры.
- •41.Типы фильтров. Методика расчетов. Идеальные частотные фильтры.
- •Конечные приближения идеальных фильтров. Применение весовых функций.
- •Гладкие частотные фильтры.
- •Частотные характеристики фильтров. Дифференцирующие цифровые фильтры. Методика расчетов
- •Идеальные фильтры. Конечные приближения идеальных фильтров.
- •47.Применение весовых функций.
- •48. Фильтрация случайных сигналов. Сохранение природы сигнала. Математическое ожидание. Корреляционные соотношения.
- •49. Спектры мощности случайных сигналов
- •50. Усиление шумов. Весовые функции.
- •51.Явление Гиббса. Параметры эффекта.
- •52. Последствия для практики. Нейтрализация явления Гиббса.
- •53. Основные весовые функции
- •54.Фильтрация случайных сигналов. Спектр мощности выходного сигнала. Средняя мощность выходного сигнала. Дисперсия выходного сигнала.
- •55. Взаимный спектр мощности входного и выходного сигналов.
- •56. Функция когерентности входного и выходного сигналов фильтра оценивается по формуле:
- •57. Рекурсивные частотные цифровые фильтры Чебышева.
- •58. Передаточная функция цифрового фильтра. Методика расчета фильтров.
- •21. Структурные схемы цифровых фильтров.
47.Применение весовых функций.
Если уровень пульсаций передаточной функции, определяемый явлением Гиббса, не удовлетворяет поставленным задачам фильтрации данных, рекомендуется использование сглаживающих весовых функций. С учетом того, что при применении весовых функций происходит расширение переходных зон примерно в два раза, значение ширины переходной зоны будет равным Dp = 2p/N. Отсюда можно определить минимальное число членов усеченного ряда:
Выбор весовых функций целесообразно осуществлять по допустимой величине осцилляций усиления сигнала в полосе подавления, т.е. по относительному значению амплитуды первого выброса на передаточных характеристиках весовых функций. Для выбранной весовой функции производится расчет весовых коэффициентов pn, после чего устанавливаются окончательные значения оператора фильтра:
48. Фильтрация случайных сигналов. Сохранение природы сигнала. Математическое ожидание. Корреляционные соотношения.
Для описания
реакции фильтра на случайный входной
сигнал используется статистический
подход. Сохранение
природы сигнала.
Допустим, что фильтр имеет импульсный
отклик h(n) = exp(-a·n), n
0. Зададим на входе фильтра стационарный
квазидетерминированный случайный
сигнал, который не обладает свойством
эргодичности, но имеет все свойства
случайного сигнала, и может быть описан
в явной математической форме: x(k) = A +
cos(2k+),где A и - взаимно независимые
случайные величины выходной сигнал:
y(k)
= A/3
+ [3 cos(2k+)
+ 2 sin(2k+)]/13.
Из этого выражения следует, что выходной
сигнал фильтра также является случайным
и содержит те же самые случайные
параметры, что и входной сигнал, а,
следовательно, для него существуют
определенные статистические характеристики.
Математическое
ожидание
произвольного
входного случайного стационарного
сигнала x(k) на выходе фильтра определится
выражением:
=
М{y(k)}= M{
h(n)
x(k-n)}=
M{x(k-n)}h(n)
h(n)
Кпс
Математическое ожидание выходных
сигналов фильтра равно математическому
ожиданию входных сигналов, умноженному
на коэффициент усиления фильтром
постоянной составляющей. При Кпс
= 1 среднее значение выходных сигналов
не изменяется и равно среднему значению
входных сигналов. Если фильтр не
пропускает постоянную составляющую
сигналов, то случайный выходной сигнал
всегда будет иметь нулевое математическое
ожидание
49. Спектры мощности случайных сигналов
Если на вход фильтра
с импульсным откликом h(k)
H(f) поступает случайный стационарный
эргодический сигнал x(k)
XТ(f),
имеющий на интервале Т функцию
автокорреляции Rx(n)
и спектр мощности Wx(f),
то на выходе фильтра регистрируется
стационарный эргодический сигнал y(k)
YT(f)
= XТ(f)H(f).
Эергетический спектр выходного сигнала
|YT(f)|2
= |XT(f)|2
|H(f)|2
. Оценка спектра мощности Wy(f)
(1/T) |XТ(f)|2
|H(f)|2=
Wx(f)
|H(f)|2.
Спектр мощности сигнала на выходе
фильтра равен спектру мощности входного
сигнала, умноженному на квадрат модуля
частотной характеристики фильтра.
Средняя
мощность выходного сигнала
определяется с использованием формулы:Wy
= Ry(0)
=
Wx(f)
|H(f)|2
df
Rx(0)
h2(n)
= Wx
h2(n).
Дисперсия
выходного сигнала.
Для центрированных случайных сигналов
средняя мощность равна дисперсии
сигналов. Для нецентрированных выходных
сигналов:
y2
=
-
2
(
-
2)
h2(n).
Взаимный
спектр мощности
входного и выходного сигнала: Wxy(f)
(1/T)XT(f)YT(f)
= (1/T)|XT(f)|2
H(f) = Wx(f)H(f).