19. Удар. Виды ударов

Удар – столкновение двух или более тел, при котором взаимодействие тел длится очень короткое время.

Виды ударов:

Абсолютно упругий удар – столкновение двух тел, в результате которого вся кинетическая энергия, которой обладали тела до удара, после удара вновь превращается в кинетическую энергию (коэффициент восстановления = 1)

Абсолютно неупругий удар – столкновение двух тел, в результате которого тела объединяются, двигаясь дальше как единое целое (коэффициент восстановления =0)

20. Коэффициент восстановления

Коэффициент восстановления – отношение нормальных составляющих относительных скоростей тел после и до удара.

21. Закон сохранения импульса

Закон сохранения импульса – импульс замкнутой системы не меняется с течением времени.

22. Механическая энергия

Механическая энергия – это энергия механического движения тел и их взаимодействий. Она равна сумме потенциальной и кинетической энергии.

23. Закон сохранения энергии

Полная механическая энергия замкнутой системы тел, между которыми действуют только консервативные силы, остается постоянной.

24. Работа. Мощность

Работа – физическая величина, равная произведению проекции силы на направление перемещения, умноженной на перемещение точки приложения силы.

Мощность – физическая величина, равная отношению работы A к промежутку времени t, в течение которого совершена эта работа.

25. Диссипативные и консервативные системы

Консервативные силы — это такие силы, работа которых по любой замкнутой траектории равна 0.

Диссипативные силы - это такие силы, работа которых зависит от траектории перемещения тела (например, сила трения)

26. Диссипация энергии

Диссипация энергии — переход части энергии упорядоченных процессов (кинетической энергии движущегося тела, энергии электрического тока и т. п.) в энергию неупорядоченных процессов, в конечном счёте — в теплоту. 

27. Момент силы

Момент силы F относительно неподвижной точки O – физическая величина, определяемая векторным произведением радиуса-вектора r, проведенного из точки О в точку приложения силы.

28. Условия равновесия тел

Равновесие тел - состояние механической системы, в которой тела остаются неподвижными по отношению к выбранной системе отсчета.

Тело находится в равновесии, если равны нулю геометрическая сумма векторов всех приложенных к нему сил и алгебраическая сумма моментов этих сил относительно оси вращения.

29. Момент инерции

Момент инерции системы (тела) относительно оси вращения – физическая величина, равная сумме произведений масс n (тел) материальных точек системы на квадрат их расстояния до рассматриваемой оси.

30. Теорема Штейнера

Теорема Штейнера

Момент инерции тела J относительно любой оси вращения равен моменту его инерции J₁ относительно параллельной оси, проходящей через центр масс С тела, сложенному с произведением массы тела на квадрат расстояния а между осями.

31. Моменты инерции некоторых тел (таблица)

	Тело	Положение оси вращения	Момент инерции
1	Полый тонкостенный цилиндр радиуса R	Ось симметрии
2	Сплошной цилиндр или диск радиуса R	Ось симметрии
3	Прямой тонкий стержень длиной	Ось перпендикулярна стержню и проходит через его середину

32. Уравнение динамики вращательного движения

Основное уравнение динамики вращательного движения

M_z = J_z*ɛ

M_z – момент силы

J_z – момент инерции

ɛ - угловое ускорение

33. Кинетическая энергия вращения

– момент инерции

– угловая скорость

34. Момент импульса

Моментом импульса L материальной точки относительно произвольной точки О называется физическая величина, определяемая векторным произведением радиус-вектора этой материальной точки, проведенного из точки О, на величину ее импульса mv:

35. Закон сохранения момента импульса

 Закон сохранения момента импульса: момент импульса замкнутой системы тел относительно любой неподвижной точки не изменяется с течением времени. 

36. Деформация твердого тела. Закон Гука

Изменение формы и размеров тела под действием внешней силы называется деформацией.

Упругая – после прекращения действия сил, тело принимает первоначальные размеры и форму.

Пластическая – деформация тела сохраняется после прекращения действия внешних сил.

Закон Гука – сила упругости прямо пропорциональна величине деформации.

37. Колебания и их классификация

Колебания – движение или процессы, которые совершаются с определенной периодичностью (повторяются во времени)

Виды:

1. Свободные (собственные) – совершаются за счет первоначального запаса энергии, при последующем отсутствии внешних воздействий на колебательную систему.

Вынужденные – колебания, которые совершаются под действием периодической внешней силы.

2. Гармонические – колебания, при которых колеблющаяся величина изменяется со временем по закону синуса или косинуса

Негармонические – закон синуса/косинуса не соблюдается

3. Затухающие – колебания, амплитуда которых убывает со временем

Незатухающие - колебания, амплитуда которых не изменяется со временем