МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное Государственное Образовательное Учреждение

Высшего Профессионального Образования

« Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова »

Факультет радиотехники и электроники

Кафедра радиотехники и радиотехнических систем

Курсовая работа

Тема: « Исследование Систем радиоавтоматики »

Выполнил: студент

группы РТЭ 41-09

Пупин А. О.

Проверил: Медведев В. Г

Чебоксары 2012

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное Государственное Образовательное Учреждение

Высшего Профессионального Образования

« Чувашский государственный университет имени И. Н. Ульянова »

Факультет радиотехники и электроники

Кафедра РРС

ЗАДАНИЕ

на курсовую работу по дисциплине:

« Радиоавтоматика »

Тема: « Исследование систем Радиоавтоматики »

Студент Группа РТЭ 41-09 .

Часть 1: 1) Для системы автоматического регулирования (рис.1) записать и построить: передаточную функцию разомкнутой системы - , передаточную функцию замкнутой системы - , передаточную функцию замкнутой системы по ошибке - , импульсную переходную функцию замкнутой системы (функция веса) – h(t) , переходную функцию – q(t) , импульсную переходную функцию разомкнутой системы – w(t).

2) Определить показатели качества и показатели качества переходного процесса для этой же системы.

Часть 2: Составить математическую модель системы на авм по структурной схеме и дифференциальному уравнению.

Часть 3: Коррекция сау. Определение скорректированной системы на устойчивость. Содержание.

Рабочее задание………………………………………………………...……..…..2

Содержание…………………………………………………………………..……3

Введение. ……………………………………………………………………...…..4

1. Исходные данные………………………………………………………………5

2. Часть 1.

2. 1 Передаточная функция разомкнутой системы………………………6

2. 2 Передаточная функция замкнутой системы…………………………9

2. 3 Определение устойчивости………………………………………….13

2. 3. 1 По расположению корней на комплексной плоскости…...13

2. 3. 2 По критерию Гурвица………………………………………14

2. 3. 3 Критерий Михайлова……………………………………………….....15

2. 3. 4 Критерий Найквиста…………………………………………………...16

2. 3. 5 Оценка устойчивости по ЛЧХ……………………………...18

2. 3. 6 Определение запаса устойчивости усилению и по фазе…19

2. 4 Передаточная функция замкнутой системы по ошибке…………...19

2. 5 Импульсная переходная функция замкнутой системы…………….20

2. 6 Переходная характеристика замкнутой системы…………………..22

2. 7 Импульсная переходная функция разомкнутой системы……..…...23

2. 8 Определение частотных показателей качества переходного процесса…………………………………………………………………………..24

2. 9 Расчет цепи коррекции…………………………………………………………....26

3 Часть 2.

3. 1 Построение схемы устройства на АВМ по структурной схеме…...30

3. 2 Построение схемы устройства на АВМ по дифференциальному уравнению передаточной функции системы…………………………………..32

4 Часть 3.

4. 1 Коррекция САУ………………………………………………………37

4. 2 Определение скорректированной системы на устойчивость……...39

Вывод……………………………………………………………………………..41

Литература……………………………………………………………………………………………..42