
- •Модуль 4 "сигнали та спектри" Лекція 4.1 Основи загальної теорії детермінованих сигналів. Гармонійний аналіз періодичних сигналів. Спектри простих сигналів
- •4.1.1 Перетворення сигналів в системах тзі
- •4.1.2 Класифікація сигналів
- •4.1.3 Характеристики детермінованих сигналів
- •4.1.3.1 Енергетичні характеристики
- •44.1.3.2 Представлення довільного сигналу у вигляді суми елементарних коливань.
- •4.1.4. Гармонійний аналіз періодичних сигналів
- •4.1.5. Спектри простих періодичних сигналів
- •4.1.5.1 Періодична послідовність прямокутних відеоімпульсів
- •4.1.5.1.1 Амплітудно-частотний спектр
- •4.1.5.1.2 Фазо-частотний спектр
- •4.1.5.2 Пилкоподібні коливання
- •Послідовність уніполярних трикутних імпульсів
- •4.1.6 Розподіл потужності в спектрі періодичного сигналу
- •Лекція 4.2 Гармонійний аналіз неперіодичних сигналів. Властивості перетворення Фур'є
- •4.2.1 Гармонійний аналіз неперіодичних сигналів
- •2.2 Співвідношення між спектрами одиничного імпульсу та періодичної послідовності імпульсів
- •2.3. Деякі властивості перетворення Фур'є
- •2.3.1 Зрушення сигналу в часі
- •2.3.2 Зміна масштабу часу
- •2.3.3 Зсув спектру сигналу
- •2.3.4 Диференціювання та інтегрування сигналу
- •2.3.5 Додавання сигналів
- •2.3.6 Добуток двох сигналів
- •2.4 Розподіл енергії в спектрі неперіодичного сигналу
- •2.5 Спектри неперіодичних сигналів
- •2.5.1 Прямокутний імпульс
- •2.5.2 Трикутний імпульс
- •2.5.3 Дзвіноподібний (Гаусівський) імпульс
- •2.5.4 Імпульс виду
- •2.5.5 Група однакових і рівностоячих імпульсів (пачка імпульсів)
- •3.1 Дискретизовані сигнали
- •3.1.1 Дискретизована послідовність
- •3.1.2 Спектральна щільність дискретних сигналів
- •3.1.3 Відновлення безперервного сигналу з дискретного сигналу
- •3.2 Визначення спектра аналогового сигналу за сукупністю відліків
- •4.1 Дискретне перетворення Фур'є
- •4.1.1 Амплітудно-фазові характеристики частотних каналів дпф
- •4.1.2 Швидке перетворення Фур’є
- •4.1.3 Швидке перетворення Фур'є в базисах Уолша.
- •1. Кореляційний аналіз детермінованих сигналів.
- •6.1 Сигнали з амплітудною модуляцією.
- •6.2 Амплітудна модуляція при складному моделюючому сигналі.
- •7.1. Сигнали з фазовою модуляцією
- •7.2 Сигнали з частотною модуляцією
- •7.3 Спектральна розкладання чм-і фм-сигналів при малих індексах модуляції
- •7.4 Більш точний аналіз спектрального складу сигналів з кутовою модуляцією
- •7.5 Спектр сигналу з кутовою модуляцією при довільному значенні індексу модуляції
- •8.1. Випадкові величини та їх характеристики.
- •8.2 Випадковий процес
2.2 Співвідношення між спектрами одиничного імпульсу та періодичної послідовності імпульсів
Нехай
заданий імпульс
і
відповідна йому спектральна щільність
(мал.2а)
а)
б)
мал.2.2
На
малюнку зображений модуль суцільного
спектру
у
вигляді функції, парною щодо
При повторенні імпульсів з періодом виходить послідовність, представлена на рис. 2.2, б (ліворуч). Лінійчатий (дискретний) спектр цієї послідовності зображений у правій частині малюнка. при періоді інтервал між будь-якими двома сусідніми гармоніками дорівнює .
Коефіцієнт - й гармоніки
де
,
і
відповідають
мал.2.1.
Спектральна
щільність одиночного імпульсу на тій
же частоті
виходячи з (2.6) буде
Спектральна
щільність
відрізняється
від коефіцієнта
ряду Фур'є періодичної послідовності
тільки відсутністю множника
.
Отже має місце просте співвідношення
(2.13)
Відповідно комплексна амплітуда - й гармоніки
(2.13’)
Отже, модуль спектральної щільності одиночного імпульсу і огинає лінійного спектра періодичної послідовності, отриманої шляхом повторення заданого імпульсу, збігається за формою і відрізняються тільки масштабом.
На мал.
(2.2,б) штриховою лінією позначена огинаючу
лінійного спектра
Із
збільшенням
спектральні лінії на мал. (2.2,б) зближуються
і коефіцієнти
зменшуються, але так, що ставлення
залишається незмінним. У межі, при
,
приходимо до одиночного імпульсу із
спектральною щільністю.
Таким
чином стає наочним термін "спектральна
щільність":
є амплітуда напруги (струму), що припадає
на 1 Гц в нескінченно вузькій смузі
частот, яка включає в себе розглянуту
частоту
.
2.3. Деякі властивості перетворення Фур'є
Між
сигналом
і його спектром
існує однозначна відповідність. Для
практичних додатків важливо встановити
зв'язок між перетворенням сигналу і
відповідним цьому перетворенню зміною
спектру. З численних можливих перетворень
сигналу розглянемо наступні найбільш
важливі і часто зустрічаються: зрушення
сигналу в часі, зміна масштабу часу,
зрушення спектра сигналу по частоті,
диференціювання та інтегрування сигналу,
складання сигналів, твір і згортка двох
сигналів.
2.3.1 Зрушення сигналу в часі
Нехай
сигнал
довільної форми існує на інтервалі від
до
і володіє спектральною щільністю
.
При затримці цього сигналу на час (при
збереженні його форми) отримаємо нову
функцію часу
існуючого
на інтервалі від
до
.
Спектральна
щільність сигналу
Вводячи
нову змінну інтегрування
,
отримуємо
(2.14)
З цього
співвідношення видно, що зсув у часі
функції
на
призводить до зміни фазових характеристик
спектру
на
величину
.
Очевидно і зворотне положення: якщо
всіма складовими спектру функції
дати фазовий зсув
,
лінійно-пов'язаної з частотою
,
то функція зсувається в часі на
.
АЧХ спектру (тобто модуль спектральної щільності) від положення сигналу на осі часу не залежить.
2.3.2 Зміна масштабу часу
Нехай
сигнал
піддається стиску в часі. Новий стиснений
сигнал
пов'язаний з вихідним співвідношенням
(мал.2.3)
мал.2.3.
Тривалість
імпульсу
в
разів менше, ніж вихідного, і дорівнює
.
Спектральна щільність стисненого
імпульсу
Вводячи
нову змінну інтегрування
,
отримуємо
Інтеграл
у правій частині цього виразу є ні що
інше, як спектральна щільність сигналу
при частоті
,
тобто
.
Таким чином
Отже,
при стисненні сигналу в
раз на тимчасовій осі у стільки ж разів
розширюється і його спектр на осі частот.
Модуль спектральної щільності при цьому
зменшується в
разів. Очевидно, що при розтягуванні
сигналу в часі (тобто при
)
має місце звуження спектра і збільшення
модуля спектральної щільності.