
- •Модуль 4 "сигнали та спектри" Лекція 4.1 Основи загальної теорії детермінованих сигналів. Гармонійний аналіз періодичних сигналів. Спектри простих сигналів
- •4.1.1 Перетворення сигналів в системах тзі
- •4.1.2 Класифікація сигналів
- •4.1.3 Характеристики детермінованих сигналів
- •4.1.3.1 Енергетичні характеристики
- •44.1.3.2 Представлення довільного сигналу у вигляді суми елементарних коливань.
- •4.1.4. Гармонійний аналіз періодичних сигналів
- •4.1.5. Спектри простих періодичних сигналів
- •4.1.5.1 Періодична послідовність прямокутних відеоімпульсів
- •4.1.5.1.1 Амплітудно-частотний спектр
- •4.1.5.1.2 Фазо-частотний спектр
- •4.1.5.2 Пилкоподібні коливання
- •Послідовність уніполярних трикутних імпульсів
- •4.1.6 Розподіл потужності в спектрі періодичного сигналу
- •Лекція 4.2 Гармонійний аналіз неперіодичних сигналів. Властивості перетворення Фур'є
- •4.2.1 Гармонійний аналіз неперіодичних сигналів
- •2.2 Співвідношення між спектрами одиничного імпульсу та періодичної послідовності імпульсів
- •2.3. Деякі властивості перетворення Фур'є
- •2.3.1 Зрушення сигналу в часі
- •2.3.2 Зміна масштабу часу
- •2.3.3 Зсув спектру сигналу
- •2.3.4 Диференціювання та інтегрування сигналу
- •2.3.5 Додавання сигналів
- •2.3.6 Добуток двох сигналів
- •2.4 Розподіл енергії в спектрі неперіодичного сигналу
- •2.5 Спектри неперіодичних сигналів
- •2.5.1 Прямокутний імпульс
- •2.5.2 Трикутний імпульс
- •2.5.3 Дзвіноподібний (Гаусівський) імпульс
- •2.5.4 Імпульс виду
- •2.5.5 Група однакових і рівностоячих імпульсів (пачка імпульсів)
- •3.1 Дискретизовані сигнали
- •3.1.1 Дискретизована послідовність
- •3.1.2 Спектральна щільність дискретних сигналів
- •3.1.3 Відновлення безперервного сигналу з дискретного сигналу
- •3.2 Визначення спектра аналогового сигналу за сукупністю відліків
- •4.1 Дискретне перетворення Фур'є
- •4.1.1 Амплітудно-фазові характеристики частотних каналів дпф
- •4.1.2 Швидке перетворення Фур’є
- •4.1.3 Швидке перетворення Фур'є в базисах Уолша.
- •1. Кореляційний аналіз детермінованих сигналів.
- •6.1 Сигнали з амплітудною модуляцією.
- •6.2 Амплітудна модуляція при складному моделюючому сигналі.
- •7.1. Сигнали з фазовою модуляцією
- •7.2 Сигнали з частотною модуляцією
- •7.3 Спектральна розкладання чм-і фм-сигналів при малих індексах модуляції
- •7.4 Більш точний аналіз спектрального складу сигналів з кутовою модуляцією
- •7.5 Спектр сигналу з кутовою модуляцією при довільному значенні індексу модуляції
- •8.1. Випадкові величини та їх характеристики.
- •8.2 Випадковий процес
4.1.5. Спектри простих періодичних сигналів
Розглянемо кілька принципів періодичних сигналів (коливань), часто використовуються в різних електронних пристроях СТЗІ.
4.1.5.1 Періодична послідовність прямокутних відеоімпульсів
Нехай
визначає
періодичну послідовність відеоімпульсів
з амплітудою
,
тривалістю
і періодом
(мал. 4.1.3).
рис.
4.1.3
Така функція може бути описана як:
Переходячи до спектрального уявлення, визначаємо коефіцієнти розкладання такого сигналу в ряд Фур'є.
Тут
– скважність імпульсів,
– коефіцієнт
заповнення.
Амплітуда косинусних складових має вигляд:
де
Помножимо
і розділимо на
,
тоді
Амплітуди синусних складових:
де
Таким чином,
Враховуючи, що
Розкладання сигналу можна записати дещо в іншій формі:
Розрахунок спектру зручно вести в комплексній формі:
(4.1.24)
Звідси приходимо до комплексної формі ряду Фур'є для досліджуваного сигналу:
(4.1.25)
Аналіз отриманих виразів дозволяє зробити наступні висновки:
Постійна складова обернено пропорційна скважності
.
Амплітуди всіх гармонік пропорційні амплітуді імпульсів і зменшуються із зростанням скважності .
Амплітуди всіх гармонік пропорційні амплітуді імпульсів і зменшуються із зростанням скважності .
Амплітуди
гармонік не залежать від зсуву імпульсів у часі
, а залежать лише від тривалості (скважності). З іншого боку початкові фази гармонік залежать від амплітуди імпульсів і їхньої тривалості, тобто зсув сигналу в часі не впливає на його АЧС, а змінює тільки ФЧС.
Розподіл амплітуд гармонік за величиною підпорядковується закону:
де
.
Це визначає
появу знаку “+” чи “-“, що відповідає
зміні фази гармонік на
.
Враховуючи це можна записати:
де
– номер
інтервалу значень
,
при яких функція
приймає негативні значення.
У всіх випадках початкова фаза гармонік визначається як
(4.1.26)
Особливості спектрів можна сформулювати в загальних рисах:
Спектральні лини знаходяться один від одного на однаковій відстані, рівному частоті дослідження імпульсів
.
Розподіл спектральних ліній по висоті визначається обвідної спектра, характер якої залежить від форми сигналу.
4.1.5.1.1 Амплітудно-частотний спектр
Обвідною
АЧС послідовності прямокутних імпульсів
служить функція
, де
Обвідна
перетинає вісь частот, коли величина
кратна
,
тобто в точках
,
частоти яких кратні шпаруватості або,
інакше, дорівнюють
,
так як
Частоти кратні шпаруватості відсутні в спектрі (мал.4.1.4).
Мал. 4.1.4
Спектр
має арочну структуру. Ширина першої
полуарки кожної малої арки однакова і
дорівнює
Ширина
арки визначається лише тривалістю
імпульсу.
Число
спектральних ліній під кожною аркою
визначається співвідношенням між
тривалістю імпульсів і частотою їх
слідування. Це число на одиницю менше
скважності
,
так як амплітуди складових з частотами,
кратними
,
дорівнюють нулю.
Спектральні
складові з найбільшою амплітудою
знаходяться під першою аркою (найвищої).
Основна частина енергії сигналу
зосереджена підлогу першими арками
його спектру. Тому активну ширину спектра
можна визначити як діапазон частот,
обмежений першими арками: