
- •Модуль 4 "сигнали та спектри" Лекція 4.1 Основи загальної теорії детермінованих сигналів. Гармонійний аналіз періодичних сигналів. Спектри простих сигналів
- •4.1.1 Перетворення сигналів в системах тзі
- •4.1.2 Класифікація сигналів
- •4.1.3 Характеристики детермінованих сигналів
- •4.1.3.1 Енергетичні характеристики
- •44.1.3.2 Представлення довільного сигналу у вигляді суми елементарних коливань.
- •4.1.4. Гармонійний аналіз періодичних сигналів
- •4.1.5. Спектри простих періодичних сигналів
- •4.1.5.1 Періодична послідовність прямокутних відеоімпульсів
- •4.1.5.1.1 Амплітудно-частотний спектр
- •4.1.5.1.2 Фазо-частотний спектр
- •4.1.5.2 Пилкоподібні коливання
- •Послідовність уніполярних трикутних імпульсів
- •4.1.6 Розподіл потужності в спектрі періодичного сигналу
- •Лекція 4.2 Гармонійний аналіз неперіодичних сигналів. Властивості перетворення Фур'є
- •4.2.1 Гармонійний аналіз неперіодичних сигналів
- •2.2 Співвідношення між спектрами одиничного імпульсу та періодичної послідовності імпульсів
- •2.3. Деякі властивості перетворення Фур'є
- •2.3.1 Зрушення сигналу в часі
- •2.3.2 Зміна масштабу часу
- •2.3.3 Зсув спектру сигналу
- •2.3.4 Диференціювання та інтегрування сигналу
- •2.3.5 Додавання сигналів
- •2.3.6 Добуток двох сигналів
- •2.4 Розподіл енергії в спектрі неперіодичного сигналу
- •2.5 Спектри неперіодичних сигналів
- •2.5.1 Прямокутний імпульс
- •2.5.2 Трикутний імпульс
- •2.5.3 Дзвіноподібний (Гаусівський) імпульс
- •2.5.4 Імпульс виду
- •2.5.5 Група однакових і рівностоячих імпульсів (пачка імпульсів)
- •3.1 Дискретизовані сигнали
- •3.1.1 Дискретизована послідовність
- •3.1.2 Спектральна щільність дискретних сигналів
- •3.1.3 Відновлення безперервного сигналу з дискретного сигналу
- •3.2 Визначення спектра аналогового сигналу за сукупністю відліків
- •4.1 Дискретне перетворення Фур'є
- •4.1.1 Амплітудно-фазові характеристики частотних каналів дпф
- •4.1.2 Швидке перетворення Фур’є
- •4.1.3 Швидке перетворення Фур'є в базисах Уолша.
- •1. Кореляційний аналіз детермінованих сигналів.
- •6.1 Сигнали з амплітудною модуляцією.
- •6.2 Амплітудна модуляція при складному моделюючому сигналі.
- •7.1. Сигнали з фазовою модуляцією
- •7.2 Сигнали з частотною модуляцією
- •7.3 Спектральна розкладання чм-і фм-сигналів при малих індексах модуляції
- •7.4 Більш точний аналіз спектрального складу сигналів з кутовою модуляцією
- •7.5 Спектр сигналу з кутовою модуляцією при довільному значенні індексу модуляції
- •8.1. Випадкові величини та їх характеристики.
- •8.2 Випадковий процес
6.2 Амплітудна модуляція при складному моделюючому сигналі.
На практиці однотональні АМ-сигнали використовуються рідко. Набагато більш поширений випадок, коли модулюючий низькочастотний сигнал має складений спектральний склад. Математичною моделлю такого сигналу може бути, наприклад, тригонометрична сума
.
(6.10)
Підставляючи (6.10) в (6.3), отримаємо
.
(6.11)
Введемо сукупність парціальних (часткових) коефіцієнтів модуляції
(6.12)
І запишемо аналітичний вираз багато тонального АМ-сигналу у формі, яка узагальнює вираз (6.5)
.
(6.13)
Спектральний розклад проводяться також як і для однотонального АМ-сигналу:
(6.14)
У спектрі багато тонального АМ-сигналу крім несучого коливання, містяться групи верхніх і нижніх бічних коливань. Спектр верхніх коливань є масштабною копією спектра модулюючого сигналу, зміщеної в область високих частот на величину . Спектр нижніх бічних коливань також повторює спектральну діаграму сигналу , але розташовану дзеркально щодо несучої частоти .
Ширина спектра АМ-сигналу дорівнює подвоєному значенню найвищої частоти в спектрі модулюючого низькочастотного сигналу.
Лекція № 7
Сигнали з кутовою модуляцією.
Сигнали
з кутовою модуляцією отримують за
рахунок того, що в несучому коливанні
(гармонійному коливанні)
передане повідомлення
змінює або частоту
,
або початкову фазу
;
амплітуда
залишається незмінною.
7.1. Сигнали з фазовою модуляцією
Математична модель сигналу з кутовою модуляцією задається виразом
.
Повний
фазовий кут
сигналу з фазовою модуляцією
пов'язаний з модулюючим сигналом
залежністю
,
де - частота несучого коливання (гармонійного); - коефіцієнт пропорційності.
Миттєве
значення сигналу з фазовою модуляцією
визначається виразом
,
(7.1)
Якщо модулюючий сигнал відсутній, то фазо-модульоване коливання стає простим гармонійним.
При
збільшенні сигналу
повна
фаза
зростає в часі швидше, ніж за лінійним
законом, який формується складовою
.
При зменшенні модулюючого сигналу
відбувається спад швидкості росту
в часі. На мал.7.1 зображений приклад
однотонального ФМ-сигналу.
Мал.7.1
По мірі
зростання (на інтервалі часу) модулюючого
сигналу
за рахунок збільшення повної фази
сигналу
з фазовою модуляцією випереджає
модульоване коливання. коли сигнал
,
що має місце в момент часу
,
значення ФМ-сигналу збігається зі
значенням модулюючого коливання (через
рівність фаз цих коливань, так як
).
Навпаки, при зменшенні (при переході в
негативну область) модулюючого сигналу
(на інтервалі часу
)
сигналу з фазовою модуляцією відстає
(по фазі) від модулюючого коливання. У
ті моменти часу, коли
досягає екстремальних значень, абсолютна
величина фазового зсуву між ФМ-сигналом
і немодульованим гармонійним коливанням
виявляється найбільшою. Граничне
значення цього фазового зсуву називається
девіацією фази
,
причому в загальному випадку, коли
сигнал
змінює свій знак, прийнято розрізняти
девіацію фази вгору:
і девіацію фази вниз:
Якщо
модулі
и
однакові, то
.
Розглянемо найпростіший модулюючий сигнал - одно тональний гармонійне коливання на частоті
,
де
-
амплітуда модулюючого коливання.
Математична модель ФМ-сигналу прийме вигляд
,
(7.2)
а повний фазовий кут цього коливання
,
(7.3)
де
-
девіація фази ФМ-сигналу.
Миттєва
частота
сигналу з кутовою модуляцією визначається
як перша похідна від повної фази за
часом
так, що