
- •Знайомство з програмним середовищем simulink. Побудова простих віртуальних лабораторних стендів для дослідження систем автоматичного керування
- •Короткі теоретичні відомості операційне середовище matlab
- •Пакет моделювання динамічних систем simulink
- •Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи
- •Звіт і захист роботи
- •Контрольні питання
- •Дослідження перехідних функцій типових ланок лінійних систем
- •Короткі теоретичні відомості
- •1. Дослідження підсилювальної (безінерційної) ланки
- •2. Дослідження інтегрувальної ланки
- •3. Дослідження диференціювальної ланки
- •4. Дослідження аперіодичної ланки 1 порядку (інерційної)
- •5. Дослідження коливальної ланки
- •6. Дослідження диференціальної ланки з запізненням (реальної диференціальної)
- •Дослідження частотних характеристик типових ланок лінійних систем
- •Короткі теоретичні відомості
- •1. Дослідження підсилювальної (безінерційної) ланки
- •2. Дослідження інтегрувальної ланки
- •3. Дослідження диференціювальної ланки
- •4. Дослідження аперіодичної ланки 1 порядку (інерційної)
- •5. Дослідження коливальної ланки
- •6. Дослідження диференціювальної ланки з запізненням (реальної диференціювальної)
- •7. Дослідження інтегрувальної ланки з запізненням (реальної інтегрувальної)
Методичні вказівки до виконання лабораторної роботи
1. З'ясувати порядок запуску використовуваних програмних пакетів Matlab і Simulink. Запустити програми Matlab і Simulink.
2. У вікні Simulink Library Browser відкрити новий документ нову модель) клацнувши на його зображенні лівою кнопкою миші (ЛКМ). З'явиться вікно untitled.
3. Спроектувати віртуальні стенди моделей джерел періодичного сигналу в пакеті Simulink. Виміряти характеристики сигналу осцилографом Scope.
Моделі сигналів: синусоїдальний, модуль синусоїди, прямокутного, лінійно-спадаючий, сума трикутного та синусоїдального.
4. У вікні Simulink Library Browser знайти розділ Sources (Джерела) і клацнути на його зображенні ЛКМ. У правій частині вікна знайти блок генератора гармонійних коливань Sine Wave. Поставити на нього курсор миші і, утримуючи ЛКМ перетягнути значок Sine Wave у вікно untitled.
5. У вікні Simulink Library Browser знайти розділ Sinks (Одержувачі) і клацнути на його зображенні ЛКМ. У правій частині вікна знайти блок осцилографа Scope. Поставити на нього курсор миші і, утримуючи ЛКМ перетягнути значок Scope у вікно untitled.
Увага! Скорочений запис вище виконаних дій буде мати вигляд:
MATLAB SIMULINK Simulink Library Browser untitled; Simulink Library Browser Sources Sine Wave untitled;
Simulink Library Browser Sinks Scope untitled.
6. Для зручного з'єднання блоків розташуйте у вікні untitled їх так, щоб вхід блоку Scope знаходився навпроти виходу блоку Sine Wave.
7. У вікні untitled підведіть курсор до виходу блоку Sine Wave. Курсор прийме форму хрестика. Клацніть ЛКМ і, не відпускаючи її, перемістіть курсор до входу блоку Scope. Між блоками утворюється лінія зв'язку зі стрілкою, що показує напрямок передачі сигналу.
8. Відкрийте вікно Scope, двічі клацнувши ЛКМ на блоці Scope.
9. В панелі інструментів вікна untitled запустіть модель на виконання (Start) кнопкою з чорним трикутником.
10. У вікні з'явиться синусоїдальну коливання.
11. Аналогічним чином виконуються моделювання для модуля синусоїди, прямокутного, лінійно-спадаючого, суми трикутного та синусоїдального сигналів.
12. Характеристики сигналів задаються викладачем.
13. На принтері комп’ютерної мережі роздрукувати створені моделі і діаграми сигналів.
Звіт і захист роботи
Звіт повинен містити:
• титульний аркуш;
• мета і завдання роботи;
• короткі відомості про програму Simulink;
• блок - схема віртуального стенду, діаграми сигналів;
• висновки. Звіт оформляється від руки, принтера
Захист роботи включає доповідь студента і його відповіді на питання по темі лабораторної роботи.
Контрольні питання
1. Що таке модель і моделювання?
2. Для чого призначена програма Simulink?
3. З яких пунктів складається головне меню Simulink? Їх призначення?
4. Перелічіть основні блоки Simulink. Чому вони є вир-туальными аналогами реальних пристроїв і приладів?
5. У чому полягають принципи управління моделлю і отримання результатів моделювання в середовищі Simulink?
6. Як винести на робочий простір Simulink генератор синусои-ди? Як і які параметри синусоїди можна змінити?
7. Як з'єднувати і роз'єднувати блоки?
8. Порядок винесення і використання осцилографа. Як і які налаштування його можна міняти? Як збільшити розмір вікна осциллогорафа на весь екран?
9. Як змінити час симуляції, тобто час, протягом якого ра-працює модель?
10. Як практично перевірити працездатність Simulink і окремих вих його блоків?
11. Як і де слід зберігати діаграми Simulink?
ЛАБОРАТОРНА РОБОТА