1. Дослідження підсилювальної (безінерційної) ланки

1.1. В MATLAB створіть М - файл. . MATLAB  File  New  M-File.

1.2. Наберіть в ньому наступну програму

% Дослідження частотних характеристик ланок

% Підсилювальний ланка

Оператори	Пояснення
f=tf([1.5])	‘tf’- створює модель у вигляді передаточної функції ,
subplot(2,1,1)	створює графік у верхній частині аркуша
nyquist(f)	‘nyquist’ - діаграма Найквиста, годограф
subplot(2,1,2)	створює графік у нижній частині аркуша
bode(f)	‘bode’- діаграма Боде, ЛАЧХ і ФЧХ
grid	створює сітку на площині графіків

1.3. Збережіть набрану програму.

1.4. Скопіюйте набрану програму у вікно command window. Натисніть Enter.

1.5. На принтері комп’ютерної мережі надрукувати графіки частотних характеристик підсилювальної (безінерційної) ланки і програму дослідження частотних характеристик ланки.

2. Дослідження інтегрувальної ланки

2.1. Виконайте наступні дії по створенню моделі дослідження. Збережену раніше набрану програму скопіюйте в збережений М - файл. Шляхом необхідного коригування приведіть її до наступного вигляду:

% Дослідження частотних характеристик ланок

% Інтегрувальна ланка

Оператори	Пояснення
f=tf([1],[1 0])	‘tf’- створює модель у вигляді передаточної функції
subplot(2,1,1)	створює графік у верхній частині аркуша
nyquist(f)	‘nyquist’ - діаграма Найквиста, годограф
subplot(2,1,2)	створює графік у нижній частині аркуша
bode(f)	‘bode’- діаграма Боде, ЛАЧХ і ФЧХ
grid	створює сітку на площині графіків

2.2. Збережіть набрану програму.

2.3. Скопіюйте набрану програму у вікно command window. Натисніть Enter.

2.4. На принтері комп’ютерної мережі надрукувати графіки частотних характеристик інтегрувальної ланки і програму дослідження частотних характеристик ланки.

3. Дослідження диференціювальної ланки

3.1. Виконайте наступні дії по створенню моделі дослідження. Збережену раніше набрану програму скопіюйте в збережений М - файл. Шляхом необхідного коригування приведіть її до наступного вигляду:

% Дослідження частотних характеристик ланок

% Диференціювальна ланка

Оператори	Пояснення
f=tf([1 0],[1])	‘tf’- створює модель у вигляді передаточної функції
Оператори	Пояснення
subplot(2,1,1)	створює графік у верхній частині аркуша
nyquist(f)	‘nyquist’ - діаграма Найквиста, годограф
subplot(2,1,2)	створює графік у нижній частині аркуша
bode(f)	‘bode’- діаграма Боде, ЛАЧХ і ФЧХ
grid	створює сітку на площині графіків

3.2. Збережіть набрану програму.

3.3. Скопіюйте набрану програму у вікно command window. Натисніть Enter.

3.4. На принтері комп’ютерної мережі надрукувати графіки частотних характеристик диференціювальної ланки і програму дослідження частотних характеристик ланки.