23. Элементы промышленной автоматики: исполнительные механизмы. Режимы работы электродвигателей. Пуск, реверсирование, торможение.

1 ПУСК двигателя пост тока осложняется тем, что при угл скорости w=0, ЭДС=0. Iя=Uя/Rя в 10-20р может превышать номинальный ток. Это опасно как для двигателя, так и для источника питания, поэтому важнейшими показателями пускового режима явл-ся: кратность Kп=Iп/Iном и пусковой момент Kмп=Mп/Mном. При пуске необходимо обеспечить требуемую кратность пускового момента при возможно меньшей кратности пускового тока. Прямой пуск обычно применяют при Kп<6 за счет снижения пускового тока якоря или подачи пониженного напряжения на обмотку якоря, либо за счет введения добавочного сопротивления в цепь якоря. 2РЕВЕРСИРОВАНИЕ осущ изм-нием полярности на обмотке якоря или на обмотке возбуждения. В обоих случаях изм-ся знак момента двигателя и направление вращения ротора. 3ТОРМОЖЕНИЕ у двигателей независимого возбуждения возможны 3 режима: 1 рекулеративное тормож – перевод двигателя в режим генератора работающего параллельно с эл сетью. 2 тормож противо включением- осущ за счет изм-ния направления тока якоря или потока возбуждения. 3 динамическое тормож – перевод двигателя в режим автономного генератора. В основном применяются 2и3режимы.

24. Элементы промышленной автоматики: исполнительные механизмы. Бесконтактные двигатели пост тока. Конструкция. Предъявляемые требования.

Коллекторные двигатели пост тока обладают хорошими регулировочными св-вами, они экономичны, но наличие контактного скользящего коллектора-щетки ограничивает область их применения. С развитием силовой, полупроводниковой электроники все большее применение получают бесконтактные двигатели пост тока. При замене механич коммутатора полупроводниковым, двигатель пост тока становится более надежным и долговечным. Конструкция. В отличии от обычного бесконтактный обладает рядом особенностей: 1 силовая обмотка якоря расположена на статоре и состоит из нескольких катушек сдвинутых относительно друг друга в пространстве. Ротор выполняется в виде пост магнита. 2 положение оси магнитного потока ротора по отношению к осям катушек силовой обмотки статора обеспечивается бесконтактными датчиками (трансформаторными, индукционными, магнитоэлектрич, фотоэл). 3 бесконтактный полупроводниковый коммутатор осущ коммутацию катушек силовой обмотки статора по сигналам датчиков положения. При мощности двигателей от 0,5 до 1 к Вт в качестве коммутирующих элементов исп транзисторы и тиристоры при большей мощности. Основная особенность всех машин пост тока: частота переключения катушек обмотки якоря определяется частотой вращения ротора. Требования. 1 Обеспечение точного и устойчивого регулирования скорости и момента без механического передаточного устройства в относит низком диапазоне частот вращения двигателя 0-1000об\мин. 2 обеспеч равномерности вращающего момента и мгновенной скорости на всем диапазоне скоростей. В ряде случаев двигатели пост тока целесообразно делать линейными. Различие сост в том, что сила магн взаимод тока якоря с полем возбуждения индуктора создают тяговое эл-маг усилие силы тяги в плоскости якоря, кот приводит к поступательному перемещ индуктора.

25. Элементы промышленной автоматики: исполнительные механизмы. Три класса двигателей переменного тока. Составные элементы двигателя переменного тока. Электрическая машина- это электромех-ий преобр-ль энергии, сост из ряда взаимодействующих электр-маг-ных контуров, часть контуров неподвижна, часть перемещается. ИсполнМех. ИМ – это устройство (двигатель) приводящий в работу РегулирОрган в зависимости от сигнала выработанного регулятором. Трехфазные эл-ие машины обычно подразделяют на 3 класса:синхронные- частота движения ротора совпадает с частотой вращ магн поля статора,асинхронные-– не совпадает, специальные. Причем все виды механизмов переменного тока рассчитываются на работу при несинусоидальном напряжении. Эл.машины (ИМ) переменного тока состоят из 2-х основных частей: -статор (неподвиж. часть) –ротор (подвиж. часть). Статор от ротора разделяются маленьким воздушным зазором. Вращающееся маг. Поле возникает на статоре при питании 3-х фазным напряжением.