- •1.Архитектура микропроцессора:основные хар-ки, классификация
- •2 .Типовая структура микропроцессора. Основные элементы и устройства.
- •7.Элементы промышленной автоматики: устройства получения информации. Пять групп управляемых и измеряемых величин. Основная классификация датчиков. Параметрические и генераторные датчики.
- •8.Элементы промышленной автоматики: устройства получения информации. Датчики. Понятие чувствительности элемента и преобразователя. Общие характеристики измерительных приборов.
- •9.Элементы промышленной автоматики: исполнительные механизмы. Общие понятия. Место исполнительной аппаратуры в структуре асу тп. Три вида классификации исполнительных механизмов.
- •12.Элементы промышленной автоматики: электрические исполнительные механизмы. Понятие электрической машины. Генераторы. Двигатели. Двигатель постоянного тока. Элементы двигателя постоянного тока.
- •13.Элементы промышленной автоматики: электрические исполнительные механизмы. Классификация электромашинных исполнительных механизмов. Исполнительные механизмы постоянного и переменного тока.
- •17.Элементы промышленной автоматики: электромашинные исполнительные механизмы. Общая структура электро машинных средств автоматики. Статоры и роторы.
- •18.Элементы промышленной автоматики: двигатели пост тока. Классификация двигателей пост тока. Коллекторные и бесконтактные двигатели.
- •1 9.Элементы промышленной автоматики: двигатели пост тока. Принцип работы двигателя пост тока. Цепь якоря. Обмотка возбуждения. Электромагнитный момент.
- •20. Элементы промышленной автоматики: хар-ки двигателей исполнительных механизмов. Рабочая, механич и регулировочная хар-ки.
- •21. Элементы промышленной автоматики: исполнительные механизмы. Классификация мех хар-к эл двигателей. Устойчивость. Жесткость. Линейность.
- •22. Элементы промышленной автоматики: исполнительные механизмы. Регулирование скорости двигателя. Якорный, полюсной, реостатный способы.
- •23. Элементы промышленной автоматики: исполнительные механизмы. Режимы работы электродвигателей. Пуск, реверсирование, торможение.
- •24. Элементы промышленной автоматики: исполнительные механизмы. Бесконтактные двигатели пост тока. Конструкция. Предъявляемые требования.
- •26. Элементы промышленной автоматики: исполнительные механизмы. Общая классификация асинхронных двигателей переменного тока .Обычные и тихоходные двигатели переменного тока.
- •27. Элементы промышленной автоматики: исполнительные механизмы.Конструкция двигателя переменного тока
- •2 8. Элементы промышленной автоматики: исполнительные механизмы. Асинхронные двигатели: однофазные, трехфазные, универсальные. Принцип действия асинхронной электрической машины.
- •29.Среда программирования mplab. Состав и основные функции. Составление программ. Расширения программ. Создание проекта. Компиляция .Пошаговое выполнение программы. Создание окна наблюдения.
- •31. Среда программирования mplab. Регистр статус, биты регистра , Выбор банка регистра. Значения регистра после выполнения команды clrf status.
- •32. Среда программирования mplab. Микропроцессор pic 16f877.Основные характеристики, назначение, круг решаемых задач.
- •34. Среда программирования mplab. Команды отчистки clrf, bsf, bcf. Описание команд, назначение, используемые параметры.
- •35. Среда программирования mplab. Программа управления портом с. Описательная , установочная и исполнительные части программы. Назначение команд и используемые параметры.
- •36. Среда программирования mplab. Команды сложения addlw, addwf, andlw,andwf. Описание команд, параметры, размещение результата.
- •37. Среда программирования mplab. Команды вычитания sublw, subwf. Описание команд, используемые параметры, размещение результата. Примеры использования.
- •38.Программа сложения и вычитания 3 и более операндов
- •39. Среда программирования mplab. Программа сравнения двух чисел.
- •40. Среда программирования mplab. Команды, используемые для программ разветвленной структуры btfsc, btfss, goto. Использование флагов регистра статус.
37. Среда программирования mplab. Команды вычитания sublw, subwf. Описание команд, используемые параметры, размещение результата. Примеры использования.
SUBLW - вычитание W из константы. Синтаксис: SUBLW k. Операнд: 0 < k < 255. Операция: (k) -(W) --> (W). Биты состояния: C, DC, Z. Описание: Содержимое регистра W вычитается из 8-битовой константы k. Результат помещается в регистр W. Биты С и DC устанавливаются в 1 в случае отсутствия заема из старшего разряда.
Пример: SUBLW 0 x 02 Перед выполнением команды: W = 2. После выполнения команды: W = 0 C = 1 ; результат ноль
SUBWF Вычитание W из f. Синтаксис:[label] SUBWF f,d. Операнды:0 <= f <= 127 d Е [0,1] . Операция: (f) - (W) -> dest. Изменяет флаги: C, DC, Z, OV, Описание: Содержимое регистра W вычитается из регистра f. Если d=0, результат сохраняется в регистре W , если d=1, тогда результат сохраняется в регистре f (по умолчанию). Пример : SUBWF REG. Перед выполнением: REG = 3 W = 2 C = ?. После выполнения: REG = 1 W = 2 C = 1 ; результат положительный Z = 0 N = 0
38.Программа сложения и вычитания 3 и более операндов
ADDLW - Сложить константу с W Синтаксис: [label] ADDLW k
Операция: (W) + k (W) Измененные флаги: С, DC, Z
ADDWF - Сложение W и f Синтаксис: [label] ADDWF f,d
Операция: (W) + (f) -»(dest) Измененные флаги: C, DC, Z
ANDLW - Побитное 'И' константы и W Синтаксис: [labef] ANDLW k
Операция: (W) .AND. k (W) Измененные флаги: Z
ANDWF - Побитное 'И’ W и f Синтаксис: [label] ANDWF f,d
Операция: (W) .AND. (f) (dest) Измененные, флаги: Z
SUBLW - Вычесть W из константы Синтаксис: [label] SUBLW k
Операция: k - (W) (W) Измен, флаги: C, DC, Z
SUBWF - Вычесть W из f Синтаксис; label] SUBWF f,d
Операция: (f) –(W) (dest) Измен, флаги: C, DC, Z
include <p16F877.inc>
R1 EQU h’20’ ; R1 – символьное имя со значением 20h (адрес регистра).
R2 EQU h’24’ ; R2 – символьное имя со значением 24h (адрес регистра).
org 0x000
nop nop nop
org 05h
START ; Начало исполняемой части программы.
CLRF STATUS ; Очистка регистра, выбор банка 0.
BSF STATUS, RP0 ; Выбор банка 1.
CLRF TRISC ; Конфигурировать все биты порта C как выход.
CLRF STATUS ; Выбор банк 0.
CLRF PORTC ; Записать в порт С нули (потушить световоды).
; Ввод данных R2>R1.MOVLW 0FAh ; Запись константы FAh в W.
MOVWF R2 ; Запись константы FAh в регистр R2.
MOVLW 02h ; Запись константы 02h в W.
MOVWF R1 ; Запись константы 02h в регистр R1.
SUBWF R2,0 ; Вычитание R2 - R1(W). Результат пересылаем в W.
MOVWF PORTC ; Загрузить содержимое W в регистр PORTС.
MOVF R2,0 ; Запись константы FAh в регистр W.
ADDWF R1,0 ; Сложение R1+R2(W). Результат записывается в W.
MOVWF PORTC ; Загрузить содержимое W в регистр PORTС
MOVF R2,0 ; Запись константы FAh в регистр W.
ANDWF R1,0 ; Логическое умножение R1 AND R2, результат в W.
MOVWF PORTC ; Загрузить содержимое W в регистр PORTС
COTO $ ; Зацикливание программы на этой строке.
END
39. Среда программирования mplab. Программа сравнения двух чисел.
Для сравнения двух чисел используются следующие программы:
BTFSC - Проверить бит b в регистре f, пропустить, если 0
Синтаксис: [label] BTFSC f,b Операция: пропустить, если (f<b>) = 0
Описание: Если бит b в регистре f равен '1' , то исполняется следующая инструкция.
Если бит b в регистре f равен 0 , то следующая инструкция не выполняется.
BTFSS - Проверить бит b в регистре f, пропустить если (f<b>) = 1
Синтаксис: [labef] BTFSS f,b Операция: Если бит b в регистре f равен ‘0’,
то следующая инструкция не выполняется.
Алгоритм и программа поиска наибольшего числа.
MOVLW B’Число 1’ ; Число 1 W
MOVWF R1 ; W R1
MOVWF UMENSH ; W UMENSH
MOVLW B’Число 2’ ; Число 2 W
MOVWF R2 ; W R2
SUBWF UMENSH,1 ; UMENSH= UMENSH – W=
= R1 – R2
BTFSS STATUS,C ; C = 1?
MOVF R1,0 ; R1 W
MOVWF PORTC ; W PORTC
