
- •1.Архитектура микропроцессора:основные хар-ки, классификация
- •2 .Типовая структура микропроцессора. Основные элементы и устройства.
- •7.Элементы промышленной автоматики: устройства получения информации. Пять групп управляемых и измеряемых величин. Основная классификация датчиков. Параметрические и генераторные датчики.
- •8.Элементы промышленной автоматики: устройства получения информации. Датчики. Понятие чувствительности элемента и преобразователя. Общие характеристики измерительных приборов.
- •9.Элементы промышленной автоматики: исполнительные механизмы. Общие понятия. Место исполнительной аппаратуры в структуре асу тп. Три вида классификации исполнительных механизмов.
- •12.Элементы промышленной автоматики: электрические исполнительные механизмы. Понятие электрической машины. Генераторы. Двигатели. Двигатель постоянного тока. Элементы двигателя постоянного тока.
- •13.Элементы промышленной автоматики: электрические исполнительные механизмы. Классификация электромашинных исполнительных механизмов. Исполнительные механизмы постоянного и переменного тока.
- •17.Элементы промышленной автоматики: электромашинные исполнительные механизмы. Общая структура электро машинных средств автоматики. Статоры и роторы.
- •18.Элементы промышленной автоматики: двигатели пост тока. Классификация двигателей пост тока. Коллекторные и бесконтактные двигатели.
- •1 9.Элементы промышленной автоматики: двигатели пост тока. Принцип работы двигателя пост тока. Цепь якоря. Обмотка возбуждения. Электромагнитный момент.
- •20. Элементы промышленной автоматики: хар-ки двигателей исполнительных механизмов. Рабочая, механич и регулировочная хар-ки.
- •21. Элементы промышленной автоматики: исполнительные механизмы. Классификация мех хар-к эл двигателей. Устойчивость. Жесткость. Линейность.
- •22. Элементы промышленной автоматики: исполнительные механизмы. Регулирование скорости двигателя. Якорный, полюсной, реостатный способы.
- •23. Элементы промышленной автоматики: исполнительные механизмы. Режимы работы электродвигателей. Пуск, реверсирование, торможение.
- •24. Элементы промышленной автоматики: исполнительные механизмы. Бесконтактные двигатели пост тока. Конструкция. Предъявляемые требования.
- •26. Элементы промышленной автоматики: исполнительные механизмы. Общая классификация асинхронных двигателей переменного тока .Обычные и тихоходные двигатели переменного тока.
- •27. Элементы промышленной автоматики: исполнительные механизмы.Конструкция двигателя переменного тока
- •2 8. Элементы промышленной автоматики: исполнительные механизмы. Асинхронные двигатели: однофазные, трехфазные, универсальные. Принцип действия асинхронной электрической машины.
- •29.Среда программирования mplab. Состав и основные функции. Составление программ. Расширения программ. Создание проекта. Компиляция .Пошаговое выполнение программы. Создание окна наблюдения.
- •31. Среда программирования mplab. Регистр статус, биты регистра , Выбор банка регистра. Значения регистра после выполнения команды clrf status.
- •32. Среда программирования mplab. Микропроцессор pic 16f877.Основные характеристики, назначение, круг решаемых задач.
- •34. Среда программирования mplab. Команды отчистки clrf, bsf, bcf. Описание команд, назначение, используемые параметры.
- •35. Среда программирования mplab. Программа управления портом с. Описательная , установочная и исполнительные части программы. Назначение команд и используемые параметры.
- •36. Среда программирования mplab. Команды сложения addlw, addwf, andlw,andwf. Описание команд, параметры, размещение результата.
- •37. Среда программирования mplab. Команды вычитания sublw, subwf. Описание команд, используемые параметры, размещение результата. Примеры использования.
- •38.Программа сложения и вычитания 3 и более операндов
- •39. Среда программирования mplab. Программа сравнения двух чисел.
- •40. Среда программирования mplab. Команды, используемые для программ разветвленной структуры btfsc, btfss, goto. Использование флагов регистра статус.
1.Архитектура микропроцессора:основные хар-ки, классификация
М –программно-управляемое устр-во, осуществляющее процесс обработки цифровой информации и управления им, построенное на одной или нескольких интегральных схемах с высокой степенью интеграции электронных элементов. Архитектура М– функциональные возможности аппаратных электронных средств М, используемые для представления данных, машинных операций, описания алгоритмов и процессов вычислений. Архитектура – совокупность программных, аппаратных и микропрограммных средств выч техники для создания микропроцессорной системы. Основные характеристики М:Тип корпуса, Требования синхронизации, Мощность рассеяния, Разрядность адреса и данных, Время вып-ния команды, Нагрузочная способность, Колво источников питания, Темпер диапазон, Помехоустойчив, Надежность, долговечност, Кол-во входных, выходных сигналов. М обеспечивает автоматич выполнение операций обработки информации в соответствии с заданным алгоритмом. В М встраиваются аппаратурные средства для реализации десятков и сотен команд (кристалл интегральной схемы). Ядро, состоящее из набора универсальных команд, реализуется в центральном М. Специализированные команды реализуются вспомогательными или периферийными М. Классификация По числу БИС: однокристальные – реализации всех аппаратурных средств процессора в виде одной БИС. многокристальные – получают разбиением логической структуры на части и реализовывают их в виде БИС.
По назначению М: специализированные - решение определенного класса задач, и универсальные. По виду обрабатываемых сигналов: аналоговые и цифровые. По хар-ру временной организации: Синхронные и асинхронные – не предусматривают обязательной совместимости работы отдельных устройств. По колву выполняемых программ: однопрограммные и мультипрограммные – выполняется одновременно до нескольких десятков программ.
2 .Типовая структура микропроцессора. Основные элементы и устройства.
Аккумулятор – регистр для временного хранения данных выполняет арифметич операции вместе с АЛУ.
Регистр счетчика команд – обеспечивает формирование адреса очередной команды записанной в памяти. После извлечения команды из памяти МП счетчик команд автоматически увеличивает свое содержимое на 1. Регистр команд – содержит код команды в процессе ее дешифрирования и выполнения. Дешифратор команд -служит для дешифрации кода операции, хранящейся в регистре команд Регистр адреса команд – при обращение к памяти указывает адрес обмена памяти подлежащий использованию. Буферные регистры – служат для временного хранения данных, необходимых для эффективной работы АЛУ. РОН – программно-доступные регистры, их называют сверхоперативной памятью или ОЗУ. Стек – особая область памяти данные которой помещаются и извлекаются по принципу «последний выбирается первым». Стек используется для хранения адресов подпрограмм, для запоминания состояния внутренних регистров при обработке прерывания. Указатель стека – регистр, который хранит адрес в последней записи стека. Устройство управления служит для: - извлеч команды из регистра команд, определения действий с данными, определение последовательности действий, кодирование команд из регистра команд, управление последовательностью включения/выключения, питания и прерывания, управление последовательностью использования внутренней шиной данных. Регистр состояния – используется в командах условного перехода и содержит результаты логич операций
3
.Элементы
промышленной автоматики: общая структура
автоматизированной системы управления
технологическими процессами. Понятие
входных и выходных воздействий,
возмущающих воздействий. Цель управления.
При функцио-ии тех-го процесса управ-ия выделяют его вых. Параметры (Y1, Y2,…, Yn). Эти параметры определяют режим функционирования и состояния объекта автоматизации. Вых. Параметры ТОУ должны поддерживаться в требуемых диапозонах значений. Величины (U1, U2,…, Un) поступающих на вход ТОУ- входные параметр. В процессе работы на ТОУ поступают различные внешние возмущающие воздействия (f1, f2,…, fk), вызывающие отклонения выходных параметров от требуемых значений. Задача управления ТОУ состоит в компенсации отклонении выходных параметров от требуемых значений. Подзадачи: 1.Измерение вых параметров определяющих ход тех-го процесса. 2. Выработку управляющих воздействий компенсирующих знач. вых. параметров от требуемых значений. 3.Реализация управляющих воздействий с помощью исполнительной аппаратуры и подача звук. сигнала на тех-ий объект управления.
4.Элементы промышленной автоматики: понятие автоматизации технологических процессов. Система автоматизации. Средства автоматизации. Технологический объект управления. Три задачи управления технологическим процессом.
Автоматизация технологических процессов- выполнение этого процесса с ограниченным участием челка. Система автоматизации- совокупность приборов и устройств, с помощью кот обеспечивается необходимый режим функционирования этого технологич процесса (объекта управления). Данная совокупность приборов и устройств- наз-ся элементами и средствами автоматики. ТОУ- совокупность тех-го оборудования и реализованного на нем тех-го процесса. Примеры тех-х процессов: -горение и преобразование в котле –перегрев пара.Задачи: 1.Измерение вых параметров определяющих ход тех-го процесса. 2. Выработка управляющ воздействий компенсирующих знач. вых. параметров от требуемых значений. 3.Реализация управляющих воздействий с помощью исполнительной аппаратуры и подача звук. сигнала на тоу.
5
.Элементы
промышленной автоматики: состав
технических средств. Структурная схема
автоматизированной системы управления
технологическим процессом и состав
технических средств автоматики. Основные
термины - измерительный прибор, нормирующий
преобразователь, регулятор, исполнительный
механизм, регулирующий орган, задатчик.
ИзмерПриб(датчик)- служит для измерения вых параметра ТОУ, определяющего его состояние. НормирПреобр- преобразует информацию полученную с датчика в вид необходимый для дальнейшего использования. Регулятор - это управляющее устройство, предназначенное для выработки спец воздействий, необходимых для регулирования вых параметров ТОУ и подержания их в диапазоне требуемых значений. Усилит мощн- устройство необходимое для усиления вых сигнала с регулятора до уровня, требуемого для работы ИсполнМех. ИМ – это устройство (двигатель) приводящий в работу РегулирОрган в зависимости от сигнала выработанного регулятором. РегулирОрг - с помощью перемещении которого производится регулирование состояния ТОУ. Задатчик – устройство в котором задаются необходимые (требуемые) значения выходных параметров ТОУ.
6
.Элементы
промышленной автоматики: устройства
получения информации. Общие сведения
об устройствах получения информации с
ТОУ. Место измерительных приборов в
схеме АСУТП. Функции и условия
функционирования измерительной
аппаратуры.
Для сбора и дальнейшей обработки информации с ТОУ без изменения ее содержания используются устройства называемые датчиками или первичными преобразователями.
Датчики (измерительные преобразователи) – это устрой-ва воспринимающие измеряемый параметр и вырабатывающие соответствующий сигнал в целях передачи его для дальнейшего использования. (работают зачастую в тяжелых условиях с высокими давлениями и температурами влияния агрессивных сред) На датчик одновременно воздействуют большое кол-во параметров, среди этих параметров, только 1 явл-ся измеряемой величиной, а все остальные представляют собой внешние параметры характеризующие производ-ую среду(помехи).