
- •1.Понятие входных и выходных и возмущающих воздействий. Цель управления.
- •2.Средства автоматизации. Технологический объект управления. Три задачи управления технологическим процессом.
- •4Общие сведения об устройствах получения информации с тоу. Место измерительных приборов в схеме асутп. Функции и условия функционирования измерительной аппаратуры.
- •6. 5 Групп управляемых и измеряемых величин. Основная классификация датчиков.
- •7. Датчики.Понятия чувствительного элемента и преобразователя. Общие характеристики измерительных приборов.
- •8.Датчики температуры давления перепадов давления и расхода.
- •9. Им.Общие понятия. Место исполнительной аппаратуры в структуре асу тп. 3 вида классификации им
- •Исполнительный механизм - 1) устройство, выполняющее непосредственно требуемую технологическую операцию;
- •10. Место исполнительной аппаратуры в структуре асу тп. Классификация им по характеру движения ро и виду управляющего воздействия.
- •Место исполнительной аппаратуры в структуре асу тп. Классификация исполнительных механизмов по виду используемой энергии. Электрические исполнительные механизмы. Номинальный и пусковой моменты.
- •13.Электрические им. Понятие электрической машины. Генераторы. Двигатели. Двигатель постоянного тока. Элементы двигателя постоянного тока.
- •14. Классификация электромашинных им. Им постоянного и переменного тока.
- •15. Виды силовых и измерительно-преобразовательных им
- •16. Классификация двигателей постоянного тока. Коллекторные и бесконтактные двигатели.
- •17. Принцип работы двигателя постоянного тока. Цепь якоря. Обмотка возбуждения. Электромагнитный момент.
- •18.Общие сведения об устройствах получения информации с тоу. Место измерительных приборов в схеме асу тп. Функции и условия функционирования измерительной аппаратуры.
- •19.Нормирующие преобразователи. Функциональное назначение. Классификация нп по виду входного сигнала и технологии изготовления. Принципы преобразования.
- •20. 3 Класса двигателей переменного тока. Составные элементы двигателя переменного тока.
- •21. Понятие эл машины. Генераторы.Двигатели .Двигатель пост тока.Элементы двигателя пост тока.
- •22. Асинхронные двигатели постоянного тока-однофазные трехфазные и универсальные. Принцип действия асинхронной эм
- •23.Конструкция двигателя переменного тока.
- •25. Среда программирования mplab. Cостав и основные функции. Составление программ. Расширения программ. Создание проекта. Компиляция. Пошаговое выполнение программы. Создание окна наблюдения.
- •27. Среда программирования mplab. Регистр статус, биты регистра, Выбор банка регистра. Значения регистра после выполнения команды clrf status.
- •28. Средства промышленной автоматики: микропроцессор pic16f877. Основные характеристики, назначение, круг решаемых задач.
- •30. Команды очистки clrf, bsf, bcf. Описание команд, назначение, используемые параметры. Примеры использования команд.
- •31. Программа управления портом с. Описательная, установочная и исполнительная части программы. Назначение команд и используемые параметры.
- •32. Команды сложения addlw, addwf, andlw, andwf. Описание команд, используемые параметры, размещение результата. Примеры использования.
- •33. Команды вычитания sublw, subwf. Описание команд, используемые параметры, размещение результата. Примеры использования.
- •35. Среда программирования mplab. Программа сравнения двух чисел. Алгоритм и программа поиска наибольшего числа. Алгоритм и программа поиска наименьшего числа.
- •36. Среда программирования mplab. Команды, используемые для программ разветвленной структуры btfsc, btfss, goto. Описание работы, используемые параметры. Использование флагов регистра status.
- •38. Общая классификация асинхронных двигателей переменного тока. Обычные и тихоходные двигатели переменного тока.
- •40. Cостав и основные функции. Составление программ. Расширения программ. Создание проекта. Компиляция. Пошаговое выполнение программы. Создание окна наблюдения.
20. 3 Класса двигателей переменного тока. Составные элементы двигателя переменного тока.
Электрическая машина- это электромех-ий преобр-ль энергии, сост из ряда взаимодействующих электр-маг-ных контуров, часть контуров неподвижна, часть перемещается. ИсполнМех. ИМ – это устройство (двигатель) приводящий в работу РегулирОрган в зависимости от сигнала выработанного регулятором. Трехфазные эл-ие машины обычно подразделяют на 3 класса:синхронные- частота движения ротора совпадает с частотой вращ магн поля статора,асинхронные-– не совпадает, специальные. Причем все виды механизмов переменного тока рассчитываются на работу при несинусоидальном напряжении. Эл.машины (ИМ) переменного тока состоят из 2-х основных частей: -статор (неподвиж. часть) –ротор (подвиж. часть). Статор от ротора разделяются маленьким воздушным зазором. Вращающееся маг. Поле возникает на статоре при питании 3-х фазным напряжением.
21. Понятие эл машины. Генераторы.Двигатели .Двигатель пост тока.Элементы двигателя пост тока.
Элементы двигателя постоянного тока.
Основными элементами автоматики наз-ют электромашинные устройства или электрические машины малой мощности. Электрические машины:1Генераторы-преобразуют механическую энергию в электрическую. 2.Двигатели- преобразуют эл. энергию в механическую, чтобы приводить в движение разнообразные РО и рабочие механизмы. Рассмотрим в разрезе 4-х полюсной двигатель пост тока: Статор (неподвижная часть) такой машины состоит из станины (1)(представляющей из себя стальную трубку), на станину крепятся неподвижные части электрической машины, к внутренней части трубы крепятся стальные полюсы. Полюс делиться: -сердечник(2); – обмотка возбуждения(3); –полюсные наконечники(5). полюсные наконечники обеспечивают распределение магнитной индукции. Якорь (4) представляет собой цилиндрический сердечник. Для уменьшения потерь мощности якорь покрывается лаком. В изолированные пазы сердечника якоря укладывают обмотку (6). Концы обмотки якоря соединяют с пластиной коллектора(7).
22. Асинхронные двигатели постоянного тока-однофазные трехфазные и универсальные. Принцип действия асинхронной эм
Асинхронные машины переменного тока применяют в качестве двигателей в двух исполнениях:- с короткозамкнутой обмоткой на роторе.- с фазной обмоткой на роторе. Сердечник ротора и статора у асинхронных машин собираются из эл-технической стали.Сердечник статора (1) закрепляется на корпусе 3-х фазного асинхронного двигателя, а сердечник ротора (3), закрепляется на валу двигателя. Вал ротора вращается в подшипниках на внутренней цилиндрической поверхности статора и внешней цилиндрической поверхности ротора имеются пазы, в которых размещаются проводники обмоток статора(2) и проводники обмоток ротора(4).(5)Вал двигателя.
Обмотка фазы может выполняться трехфазной и присоединяться к цепи трехфазного тока.Обмотка ротора тоже мб выполнена трехфазной. Концы фаз такой обмотки ротора соединяются в звезду, а начало с помощью контактных колец и металлографических щеток. Такая асинхронная машина называется машиной с фазным ротором или массивным ротором. Контактным кольцом обычно присоединяется 3-х фазный пусковой или регулировочный реостат. Фазовая обмотка ротора выполняется с тем же числом полюсов, что и статор. Другая разновидность обмотки ротора- обмотка в виде беличьей клетки, при этом в каждом пазу ротора находиться стержень, концы всех стержней соединены с кольцами которые замыкают стержни накоротко - называется машиной с короткозамкнутым ротором. Принцип действия асинхронных эл машин связан с понятием вращающегося маг поля. Если статорные обмотки 3-х фазной машины подключить к трехфазной системе напряжения с частотой f1 То по обмотке статора будет протекать трехфазный ток, который создаст вращающий магнитный момент с частотой вращения n1=f1/p, где p- число пар полюсов. Магнитный момент F1 при своем вращении, пересекая обмотки ротора индуцирует в них E2 ЭДС. Если обмотка ротора замкнута то в ней возникают и протекают токи I2 с маг моментом F1?.Возникают действующие на проводники обмотки ротора механические силы F, которые образуют вращ эл маг мом M=сум(FD/2)