17. Принцип работы двигателя постоянного тока. Цепь якоря. Обмотка возбуждения. Электромагнитный момент.

В качестве исполнительных двигателей систем автоматического управления часто используется двигатель независимого возбуждения.В цепь якоря мб включено добавочное сопротивление Rд. Для регулирования Iв в цепь мб включен регулировочн реостат. Принцип работы двигателя пост тока основан на эл-магн взаимодействии неподвижного магн потока возбуждения Ф с током якоря. На каждый из проводников действует эл-магн сила и создается эл-магн момент Мэм=kФIя, где к- коэф, зависящий от конструктивных параметров двигателя. Мэм- заставляет ротор вращаться при этом направление момента и скорости совпадают. При вращении проводников якоря в поле возбуждения наводится ЭДС вращения и с щеток снимается результирующая ЭДС обмоток якоря Ея=kwФ, где w-кгл скорость якоря. ЭДС направлена навстречу к току якоря.

18.Общие сведения об устройствах получения информации с тоу. Место измерительных приборов в схеме асу тп. Функции и условия функционирования измерительной аппаратуры.

Для сбора и дальнейшей обработки информации с ТОУ без изменения ее содержания используются устройства называемые датчиками или первичными преобразователями.

Д атчики (измерительные преобразователи) – это устрой-ва воспринимающие измеряемый параметр и вырабатывающие соответствующий сигнал в целях передачи его для дальнейшего использования. (работают зачастую в тяжелых условиях с высокими давлениями и температурами влияния агрессивных сред) На датчик одновременно воздействуют большое кол-во параметров, среди этих параметров, только 1 явл-ся измеряемой величиной, а все остальные представляют собой внешние параметры характеризующие производ-ую среду(помехи).

19.Нормирующие преобразователи. Функциональное назначение. Классификация нп по виду входного сигнала и технологии изготовления. Принципы преобразования.

НП служат для перевода сигнала в естественном виде, получаемого от датчиков, в унифицированный сигнал. НП– средство измерения информации в форме удобной для передачи, дальнейшего преобразования, обработки, хранения. По виду сигнала на входе различают: 1)одной природы (делители напряжения, трансформаторы напряжения и.т.д)2)различной природы (преобразование неэлектрических величин) 3) Прео-ли структуры сигнала (1.АЦП- аналог. цифр-ые пр-ли; 2.ЦАП -. цифр аналог-ые пр-ли; 3.Кодовые преобразователи; 4. Преобразователи напряжения в частоту). По технологии изготовления НП различают: - с элементами на интегральных микросхемах

- полупроводниковые (аналоговые).По принципу преобразования НП делят: -Принцип выпрямителя (преобраз. перем тока в пост) -Фазометрический принцип (преобраз. перем тока или напряж. в пост, в зависимости от сдвига фаз) -Емкостной принцип (преобразование сдвига фаз м/ду током и напряжением в сигнал пост тока)