Место исполнительной аппаратуры в структуре асу тп. Классификация исполнительных механизмов по виду используемой энергии. Электрические исполнительные механизмы. Номинальный и пусковой моменты.
По виду используемой энергии ИМ бывают: пневматические, гидравлические, электрические.
Исполнительный механизм электрический - исполнительный механизм, в котором перемещение регулирующего органа производится за счет электрической энергии. Электрические исполнительные механизмы бывают двух основных типов: с приводом от электродвигателя (наиболее широко распространены в схемах общепромышленной автоматики);с приводом от электромагнита (обычно соленоида).
Пусковой момент - это значение момента в момент трогания ротора. Данный момент в литературе часто называют моментом трогания или начальным пусковым моментом электродвигателя.
Номинальный момент - значение момента создаваемое электромагнитным полем на валу двигателя при номинальных параметрах двигателя и номинальных внешних условиях.
Обобщенная структура электромашинных исполнительных механизмов. Назначение элементов Структура устройства управления. Структура измерительно-преобразовательного устройства. Силовой преобразователь. Исполнительный двигатель. Регулирующий орган. Понятие пускового устройства.
Обязательным силовым блоком электропривода явл-ся электромеханический преобразователь энергии состоящий из исполнительного двигателя(ИД) и механического передаточного устройства(ПУ, например редуктора или муфты).
Питание двигателя в общем случае осуществляется через силовой электрический преобразователь (СП,например УМ)
К несиловым блокам обеспечивающим выполнение требуемых функций ИМ относится устройства управления(УУ) и измеритльно преобразовательные устройства(ИПУ).
В устройство управления в общем случае входят:
БАУ- блок автоматического устройства, содержащий аналоговые, циф-ые устройства.
БДУ- блок дистанционного управления коммутирующей аппаратуры.
БРУ- блок ручного механического управления РО.
БС- блок сигнализации.
В ИПУ входят:
ДТ – датчик тока двигателя.
ДС – датчик скорости двигателя.
ДП – датчик текущего положения ИМ.
ВКП- блок конечных положений
13.Электрические им. Понятие электрической машины. Генераторы. Двигатели. Двигатель постоянного тока. Элементы двигателя постоянного тока.
Элементы двигателя постоянного тока.
О
сновными
элементами автоматики наз-ют электромашинные
устройства или электрические машины
малой мощности. Электрические
машины:1Генераторы-преобразуют
механическую энергию в электрическую.
2.Двигатели- преобразуют эл. энергию в
механическую, чтобы приводить в движение
разнообразные РО и рабочие механизмы.
Рассмотрим в разрезе 4-х полюсной
двигатель пост тока: Статор (неподвижная
часть) такой машины состоит из станины
(1)(представляющей из себя стальную
трубку), на станину крепятся неподвижные
части электрической машины, к внутренней
части трубы крепятся стальные полюсы.
Полюс делиться: -сердечник(2); – обмотка
возбуждения(3); –полюсные наконечники(5).
полюсные наконечники обеспечивают
распределение магнитной индукции. Якорь
(4) представляет собой цилиндрический
сердечник. Для уменьшения потерь мощности
якорь покрывается лаком. В изолированные
пазы сердечника якоря укладывают обмотку
(6). Концы обмотки якоря соединяют с
пластиной коллектора(7).