9. Им.Общие понятия. Место исполнительной аппаратуры в структуре асу тп. 3 вида классификации им

Усилит мощн- устройство необходимое для усиления вых сигнала с регулятора до уровня, требуемого для работы ИсполнМех. ИМ – это устройство (двигатель) приводящий в работу РегулирОрган в зависимости от сигнала выработанного регулятором. РегулирОрг - с помощью перемещении которого производится регулирование состояния ТОУ.ИМ делятся: 1.По виду используемой энергии: гидравлические, пневматические, электрические, электродвигатели (Усил. Мощности и позиционного воздействия) и Электромагниты ( с пост и перемен скоростью). 2 По характеру движения РО: линейное движ, поворотное, вращат. 3.По виду воздействия: Силовые и Параметрические

Исполнительный механизм - 1) устройство, выполняющее непосредственно требуемую технологическую операцию;

2) механизм автоматической системы регулирования, осуществляющий в соответствии с сигналами механическое воздействие на объект регулирования.

Исполнительные механизмы, применяемые в системах автоматически, очень разнообразны. Классификация производится в первую очередь по виду энергии, создающей усилие (момент) перемещения регулирующего органа. Соответственно, исполнительные механизмы бывают пневматические, гидравлические и электрические, механические и комбинированные.

П о назначению работы ИМ подразделяют ее на запорные, регулирующие и запорно-регулирующие. Задача запорной арматуры полностью перекрывать трубопровод или полностью его открывать на проток. Причем в закрытом состоянии протечка через арматуру должна практически отсутствовать. Такая арматура в процессе работы может быть переведена только из одного конечного состояния в другое – «открыто»/«закрыто». Регулирующая арматура также может находиться в полностью открытом или полностью закрытом состоянии, но в процессе работы она предназначена для регулирования расхода среды, протекающей через нее, т.е. такая арматура может быть приоткрыта на любые n% в диапазоне от 0…100%. К регулирующей арматуре не предъявляется жестких требований по протечке через нее среды в полностью закрытом состоянии и она может составлять до 1% от величины условной пропускной способности клапана. Запорно-регулирующая арматура выполняет функции регулирующей, однако, в закрытом состоянии она должна работать как запорная. Кстати, запорной, может быть любая по конструкции арматура. 

10. Место исполнительной аппаратуры в структуре асу тп. Классификация им по характеру движения ро и виду управляющего воздействия.

По характеру движения РО:

Однооборотные (или неполноповоротные) электрические исполнительные механизмы и приводы МЭО, МЭОФ, КСАТО (далее – электроприводы) предназначены для передачи крутящего момента арматуре при ее повороте на один оборот или менее (от 0 до 360°).

Механизмы МЭО и МЭОФ предназначены для приведения в действие запорно-регулирующей арматуры в системах автоматического регулирования технологическими процессами, в соответствии с командными сигналами регулирующих и управляющих устройств.

Многооборотные электрические исполнительные механизмы МЭМ и приводы ПЭМ предназначены для передачи крутящего момента арматуре при ее повороте на один оборот и более. Механизмы МЭМ и приводы ПЭМ предназначены для приведения в действие запорно-регулирующей арматуры в системах автоматического регулирования технологическими процессами, в соответствии с командными сигналами регулирующих и управляющих устройств.. 

Прямоходные электроприводы МЭПК и МЭП предназначены для приведения в действие запорно-регулирующей арматуры. Они передают усилие  штоку арматуры при его поступательном перемещении и применяются с в системах автоматического регулирования технологическими процессами в соответствии  с командными сигналами регулирующих и управляющих устройств.

По виду управляющего воздействия:

Электрический ИМ. Электрическими исполнительными (управляемыми) двигателями автоматических систем называют двигатели, предназначенные для преобразования электрического сигнала в угол поворота или частоту вращения (или перемещения) вала. Такие механизмы, преобразуют энергию электрического тока в механическую энергию с целью воздействия на объект управления или его органы.

Исполнительные механизмы представляют собой электроприводы, предназначенные для перемещения регулирующих органов в системах дистанционного и автоматического управления. В настоящее время наибольшее распространение получили асинхронные двухфазные исполнительные двигатели, исполнительные двигатели постоянного тока с независимым возбуждением или с возбуждением от постоянных магнитов, шаговые двигатели.

Эти двигатели предназначены для различных функциональных преобразований. В зависимости от устройства они могут работать либо в режиме непрерывного вращения (перемещения), либо в ъ

К основным элементам электрических исполнительных механизмов относятся:

электродвигатель;

редуктор, понижающий число оборотов;

выходное устройство для механического сочленения с регулирующим органом;

дополнительные устройства, обеспечивающие остановку механизма в крайних положениях.

Гидравлический ИМ. Энергию движения жидкости используют для приведения в движении механизмов машин, перемещение выходного звена (вала, штока), перемещение орудий в дорожных и строительных машинах, В машинах легкой промышленности, при регулировании газовых, гидравлических и паровых турбин и др.

Гидравлические исполнительные устройства преобразуют энергию давления жидкости в механическую энергию перемещения или вращения.

Рабочим телом в гидравлических системах является жидкость.

Основными и наиболее распространенными параметрами, характеризующими состояние жидкости, является давление, температура и удельный объем (плотность). К основным параметрам гидравлических устройств относятся рабочий объем, максимальная скорость вращения вала, номинальное давление. Вращающий момент при номинальном давлении, общий к. п. д., объемный к. п. д., момент инерции вращающихся частей, вес без жидкости.

Пневматический ИМ. Рабочим телом в пневматических устройств является сжатый воздух представляющий собой смесь азота, кислород (по объему примерно 78 и 21%соответственно) и других газов, содержащихся в небольшом количестве (аргон, углекислый газ и др.), а также водяного пара.

Пневматические исполнительные механизмы работают на сжатом воздухе, газе низкого давления 1 - 1,5 МПа. В качестве последнего могут быть использованы отработанные газы реактивного двигателя или специального газогенератора.

Отличие пневматических устройств от гидравлических обусловлены различиями в свойствах газа и рабочей жидкости. Сжимаемость газа оказывает значительное влияние на быстродействие системы, особенно при значительной нагрузке или при значительных ускорениях.

К основным параметрам пневматических устройств относятся условный проход, лиапазон давления, расходная характеристика, параметры управляющего воздействия, параметры выхода, утечки, время срабатывания, допускаемая частота включений, показатели надежности, размер, масса.