
- •1.Понятие входных и выходных и возмущающих воздействий. Цель управления.
- •2.Средства автоматизации. Технологический объект управления. Три задачи управления технологическим процессом.
- •4Общие сведения об устройствах получения информации с тоу. Место измерительных приборов в схеме асутп. Функции и условия функционирования измерительной аппаратуры.
- •6. 5 Групп управляемых и измеряемых величин. Основная классификация датчиков.
- •7. Датчики.Понятия чувствительного элемента и преобразователя. Общие характеристики измерительных приборов.
- •8.Датчики температуры давления перепадов давления и расхода.
- •9. Им.Общие понятия. Место исполнительной аппаратуры в структуре асу тп. 3 вида классификации им
- •Исполнительный механизм - 1) устройство, выполняющее непосредственно требуемую технологическую операцию;
- •10. Место исполнительной аппаратуры в структуре асу тп. Классификация им по характеру движения ро и виду управляющего воздействия.
- •Место исполнительной аппаратуры в структуре асу тп. Классификация исполнительных механизмов по виду используемой энергии. Электрические исполнительные механизмы. Номинальный и пусковой моменты.
- •13.Электрические им. Понятие электрической машины. Генераторы. Двигатели. Двигатель постоянного тока. Элементы двигателя постоянного тока.
- •14. Классификация электромашинных им. Им постоянного и переменного тока.
- •15. Виды силовых и измерительно-преобразовательных им
- •16. Классификация двигателей постоянного тока. Коллекторные и бесконтактные двигатели.
- •17. Принцип работы двигателя постоянного тока. Цепь якоря. Обмотка возбуждения. Электромагнитный момент.
- •18.Общие сведения об устройствах получения информации с тоу. Место измерительных приборов в схеме асу тп. Функции и условия функционирования измерительной аппаратуры.
- •19.Нормирующие преобразователи. Функциональное назначение. Классификация нп по виду входного сигнала и технологии изготовления. Принципы преобразования.
- •20. 3 Класса двигателей переменного тока. Составные элементы двигателя переменного тока.
- •21. Понятие эл машины. Генераторы.Двигатели .Двигатель пост тока.Элементы двигателя пост тока.
- •22. Асинхронные двигатели постоянного тока-однофазные трехфазные и универсальные. Принцип действия асинхронной эм
- •23.Конструкция двигателя переменного тока.
- •25. Среда программирования mplab. Cостав и основные функции. Составление программ. Расширения программ. Создание проекта. Компиляция. Пошаговое выполнение программы. Создание окна наблюдения.
- •27. Среда программирования mplab. Регистр статус, биты регистра, Выбор банка регистра. Значения регистра после выполнения команды clrf status.
- •28. Средства промышленной автоматики: микропроцессор pic16f877. Основные характеристики, назначение, круг решаемых задач.
- •30. Команды очистки clrf, bsf, bcf. Описание команд, назначение, используемые параметры. Примеры использования команд.
- •31. Программа управления портом с. Описательная, установочная и исполнительная части программы. Назначение команд и используемые параметры.
- •32. Команды сложения addlw, addwf, andlw, andwf. Описание команд, используемые параметры, размещение результата. Примеры использования.
- •33. Команды вычитания sublw, subwf. Описание команд, используемые параметры, размещение результата. Примеры использования.
- •35. Среда программирования mplab. Программа сравнения двух чисел. Алгоритм и программа поиска наибольшего числа. Алгоритм и программа поиска наименьшего числа.
- •36. Среда программирования mplab. Команды, используемые для программ разветвленной структуры btfsc, btfss, goto. Описание работы, используемые параметры. Использование флагов регистра status.
- •38. Общая классификация асинхронных двигателей переменного тока. Обычные и тихоходные двигатели переменного тока.
- •40. Cостав и основные функции. Составление программ. Расширения программ. Создание проекта. Компиляция. Пошаговое выполнение программы. Создание окна наблюдения.
7. Датчики.Понятия чувствительного элемента и преобразователя. Общие характеристики измерительных приборов.
Датчики - устройства, служащие для извлечения и предварительной обработки информации о состоянии технологического процесса, агрегатов машин. Датчики (измерительные преобразователи) – это устройство, воспринимающее измеряемый параметр и вырабатывающее соответствующий сигнал в целях передачи его для дальнейшего использования.
Основные функции, выполняемые датчиками, состоят в преобразовании одной физической величины в другую. Первый преобразователь, непосредственно воспринимающий параметр (например, температуру, давление, перемещение машин и их частей), называется чувствительным элементом датчика. Под параметром понимается физическая величина, характеризующая состояние машины, агрегата, технологического процесса. Он может быть представлен как в прямых единицах, например давление в Па, так и в косвенных, например давление в пропорциональной величине электрического сопротивления. После основного элемента (воспринимающего органа) в системе датчика устанавливается преобразователь, служащий для получения в удобной форме сигнала о параметре. Вид и физическая сущность сигнала зависят от условий дальнейшего его использования.
В простейшем случае датчик состоит из одного преобразующего элемента, выполняющего две функции: восприятия и преобразования. К таким датчикам относятся, например, термопара, термометр сопротивления. Сложные датчики могут состоять из большого числа преобразующих элементов, каждый из которых в других устройствах может использоваться как самостоятельный датчик. Параметр, поступающий на чувствительный элемент, называется входной величиной датчика, а сигнал последнего преобразующего элемента - выходной величиной.
8.Датчики температуры давления перепадов давления и расхода.
Датчики классифицируются (по назначению) в зависимости от входной величины, например перемещений, температуры, давления, расхода, уровня.
Датчики температуры: термометры, термопары, пирометры. Термометры: термометры расширения (жидкостные газовые, диламетрические биметаллические), термометры сопротивления (термисторы, терморезисторы), термоэлектрические (термопара).
Датчики давления: барометры(для измерения атмосферного давления), монометры абсолютного (полного) давления, вакуумметры (для измерения давления ниже атмосферного), монометры избыточног давления, напорометры и тягометры (для измерения малого избыточного давления), мановакууметры (для измерения избыточного и вакуумного явлений одновременно). Избыточное давление – разность между абсолютным и атмосферным давлением.
Датчики расхода: для измерения жидкости и воздуха (расходомеры переменного перепада давления, электромагнитные расходомеры, расходомеры переменного уровня), для измерения количества вещества (тахометрические счетчики: тахометрические (преобразователи расхода), счетные (суммирующий механизм)), для измерения загрязненных жидкостей: электромагнитные расходомеры, щелевые расходомеры, для измерения расхода жидкости по перепаду давления: дифмонометры.
Датчики перепада давлений: дифференциальные монометры (для измерения разности давлений), микроманометры(для измерения незначительной разности давлений).