
- •1.Понятие входных и выходных и возмущающих воздействий. Цель управления.
- •2.Средства автоматизации. Технологический объект управления. Три задачи управления технологическим процессом.
- •4Общие сведения об устройствах получения информации с тоу. Место измерительных приборов в схеме асутп. Функции и условия функционирования измерительной аппаратуры.
- •6. 5 Групп управляемых и измеряемых величин. Основная классификация датчиков.
- •7. Датчики.Понятия чувствительного элемента и преобразователя. Общие характеристики измерительных приборов.
- •8.Датчики температуры давления перепадов давления и расхода.
- •9. Им.Общие понятия. Место исполнительной аппаратуры в структуре асу тп. 3 вида классификации им
- •Исполнительный механизм - 1) устройство, выполняющее непосредственно требуемую технологическую операцию;
- •10. Место исполнительной аппаратуры в структуре асу тп. Классификация им по характеру движения ро и виду управляющего воздействия.
- •Место исполнительной аппаратуры в структуре асу тп. Классификация исполнительных механизмов по виду используемой энергии. Электрические исполнительные механизмы. Номинальный и пусковой моменты.
- •13.Электрические им. Понятие электрической машины. Генераторы. Двигатели. Двигатель постоянного тока. Элементы двигателя постоянного тока.
- •14. Классификация электромашинных им. Им постоянного и переменного тока.
- •15. Виды силовых и измерительно-преобразовательных им
- •16. Классификация двигателей постоянного тока. Коллекторные и бесконтактные двигатели.
- •17. Принцип работы двигателя постоянного тока. Цепь якоря. Обмотка возбуждения. Электромагнитный момент.
- •18.Общие сведения об устройствах получения информации с тоу. Место измерительных приборов в схеме асу тп. Функции и условия функционирования измерительной аппаратуры.
- •19.Нормирующие преобразователи. Функциональное назначение. Классификация нп по виду входного сигнала и технологии изготовления. Принципы преобразования.
- •20. 3 Класса двигателей переменного тока. Составные элементы двигателя переменного тока.
- •21. Понятие эл машины. Генераторы.Двигатели .Двигатель пост тока.Элементы двигателя пост тока.
- •22. Асинхронные двигатели постоянного тока-однофазные трехфазные и универсальные. Принцип действия асинхронной эм
- •23.Конструкция двигателя переменного тока.
- •25. Среда программирования mplab. Cостав и основные функции. Составление программ. Расширения программ. Создание проекта. Компиляция. Пошаговое выполнение программы. Создание окна наблюдения.
- •27. Среда программирования mplab. Регистр статус, биты регистра, Выбор банка регистра. Значения регистра после выполнения команды clrf status.
- •28. Средства промышленной автоматики: микропроцессор pic16f877. Основные характеристики, назначение, круг решаемых задач.
- •30. Команды очистки clrf, bsf, bcf. Описание команд, назначение, используемые параметры. Примеры использования команд.
- •31. Программа управления портом с. Описательная, установочная и исполнительная части программы. Назначение команд и используемые параметры.
- •32. Команды сложения addlw, addwf, andlw, andwf. Описание команд, используемые параметры, размещение результата. Примеры использования.
- •33. Команды вычитания sublw, subwf. Описание команд, используемые параметры, размещение результата. Примеры использования.
- •35. Среда программирования mplab. Программа сравнения двух чисел. Алгоритм и программа поиска наибольшего числа. Алгоритм и программа поиска наименьшего числа.
- •36. Среда программирования mplab. Команды, используемые для программ разветвленной структуры btfsc, btfss, goto. Описание работы, используемые параметры. Использование флагов регистра status.
- •38. Общая классификация асинхронных двигателей переменного тока. Обычные и тихоходные двигатели переменного тока.
- •40. Cостав и основные функции. Составление программ. Расширения программ. Создание проекта. Компиляция. Пошаговое выполнение программы. Создание окна наблюдения.
4Общие сведения об устройствах получения информации с тоу. Место измерительных приборов в схеме асутп. Функции и условия функционирования измерительной аппаратуры.
Для сбора и дальнейшей обработки информации с ТОУ без изменения ее содержания используются устройства называемые датчиками или первичными преобразователями.
Д
атчики
(измерительные преобразователи) –
это устрой-ва воспринимающие измеряемый
параметр и вырабатывающие соответствующий
сигнал в целях передачи его для дальнейшего
использования. (работают зачастую в
тяжелых условиях с высокими давлениями
и температурами влияния агрессивных
сред) На датчик одновременно воздействуют
большое кол-во параметров, среди этих
параметров, только 1 явл-ся измеряемой
величиной, а все остальные представляют
собой внешние параметры характеризующие
производ-ую среду(помехи).
. 5. Регулирующие органы системы автоматического управленияРегулирующие органы- это конечные устройства системы автоматического управления с помощью которых сигнал управления подается на технологический объект, то есть РО осуществляет непосредственную реализацию регулирующего воздействия на объект управления. Величина этого воздействия зависит от того в какое положение должен быть приведен РО, то есть перемещение РО зависит от сигнала ошибки между заданным и текущими значениями выходной величины. Результат функционирования РО в процессе воздействия на ТОУ определяется механическим перемещением РО.РО приводится в действие ИМ. Ро воздействует на ТОУ в направлении восстановления требуемого значения значения регулируемой величины. Такое воздействие заключается в перемещении РО. На сколько должен переместиться РО зависит от величины управляющего воздействия вырабатываемого устройством управления- регулятором.РО делят на гидравлические и пневматические. По функциональному назначению РО делят на –для потоков энергии, для ТВ тел, для сыпучих тел, для жидких и газообразных тел и для потоков жидкого и газообразного воздуха.
6. 5 Групп управляемых и измеряемых величин. Основная классификация датчиков.
параметрические и генераторные датчики.
Таблица управляемых и измеряемых величин.
Теплоэнер-ие вел |
Электроэн-ие вел |
Механич-ие вел |
Хим-ий состав |
Физичсвва |
Температура |
Ток пост. и перем |
Линейная |
Концентрация |
Влажность |
Давление |
Напряжен пост \пер |
Угловые |
Хим-ие св-ва |
Эл -проводност |
Перепад давления |
Мощнст актив\реак |
Угловая скорость |
Сост входящ. эле-ов |
Плотность |
Уровень чего либо |
Коэфиц мощности |
Деформация усиления |
|
Вязкость |
Расход чего либо |
Частота индукции |
Крут Момент, Твердость матер |
|
Мутность |
По используемым физическим принципам построения датчиков различают параметрические и генераторные датчики.Па раметрич делится на: а)резистивные; б)индукционные; в)емкостные; г)трансформаторные.) – измеряет какой либо из своих параметров под воздействием самой измеряемой величины, требует подключения к какому либо внешнему устройству напряжения.Генераторн делится на: а)термоэлектрические; б) индукционные в)пьезоэлектрические; г)фотоэлектрические.)- сам генерирует выходной сигнал и не требует подключения к внешнему источнику энергии.