
- •1.Понятие входных и выходных и возмущающих воздействий. Цель управления.
- •2.Средства автоматизации. Технологический объект управления. Три задачи управления технологическим процессом.
- •4Общие сведения об устройствах получения информации с тоу. Место измерительных приборов в схеме асутп. Функции и условия функционирования измерительной аппаратуры.
- •6. 5 Групп управляемых и измеряемых величин. Основная классификация датчиков.
- •7. Датчики.Понятия чувствительного элемента и преобразователя. Общие характеристики измерительных приборов.
- •8.Датчики температуры давления перепадов давления и расхода.
- •9. Им.Общие понятия. Место исполнительной аппаратуры в структуре асу тп. 3 вида классификации им
- •Исполнительный механизм - 1) устройство, выполняющее непосредственно требуемую технологическую операцию;
- •10. Место исполнительной аппаратуры в структуре асу тп. Классификация им по характеру движения ро и виду управляющего воздействия.
- •Место исполнительной аппаратуры в структуре асу тп. Классификация исполнительных механизмов по виду используемой энергии. Электрические исполнительные механизмы. Номинальный и пусковой моменты.
- •13.Электрические им. Понятие электрической машины. Генераторы. Двигатели. Двигатель постоянного тока. Элементы двигателя постоянного тока.
- •14. Классификация электромашинных им. Им постоянного и переменного тока.
- •15. Виды силовых и измерительно-преобразовательных им
- •16. Классификация двигателей постоянного тока. Коллекторные и бесконтактные двигатели.
- •17. Принцип работы двигателя постоянного тока. Цепь якоря. Обмотка возбуждения. Электромагнитный момент.
- •18.Общие сведения об устройствах получения информации с тоу. Место измерительных приборов в схеме асу тп. Функции и условия функционирования измерительной аппаратуры.
- •19.Нормирующие преобразователи. Функциональное назначение. Классификация нп по виду входного сигнала и технологии изготовления. Принципы преобразования.
- •20. 3 Класса двигателей переменного тока. Составные элементы двигателя переменного тока.
- •21. Понятие эл машины. Генераторы.Двигатели .Двигатель пост тока.Элементы двигателя пост тока.
- •22. Асинхронные двигатели постоянного тока-однофазные трехфазные и универсальные. Принцип действия асинхронной эм
- •23.Конструкция двигателя переменного тока.
- •25. Среда программирования mplab. Cостав и основные функции. Составление программ. Расширения программ. Создание проекта. Компиляция. Пошаговое выполнение программы. Создание окна наблюдения.
- •27. Среда программирования mplab. Регистр статус, биты регистра, Выбор банка регистра. Значения регистра после выполнения команды clrf status.
- •28. Средства промышленной автоматики: микропроцессор pic16f877. Основные характеристики, назначение, круг решаемых задач.
- •30. Команды очистки clrf, bsf, bcf. Описание команд, назначение, используемые параметры. Примеры использования команд.
- •31. Программа управления портом с. Описательная, установочная и исполнительная части программы. Назначение команд и используемые параметры.
- •32. Команды сложения addlw, addwf, andlw, andwf. Описание команд, используемые параметры, размещение результата. Примеры использования.
- •33. Команды вычитания sublw, subwf. Описание команд, используемые параметры, размещение результата. Примеры использования.
- •35. Среда программирования mplab. Программа сравнения двух чисел. Алгоритм и программа поиска наибольшего числа. Алгоритм и программа поиска наименьшего числа.
- •36. Среда программирования mplab. Команды, используемые для программ разветвленной структуры btfsc, btfss, goto. Описание работы, используемые параметры. Использование флагов регистра status.
- •38. Общая классификация асинхронных двигателей переменного тока. Обычные и тихоходные двигатели переменного тока.
- •40. Cостав и основные функции. Составление программ. Расширения программ. Создание проекта. Компиляция. Пошаговое выполнение программы. Создание окна наблюдения.
35. Среда программирования mplab. Программа сравнения двух чисел. Алгоритм и программа поиска наибольшего числа. Алгоритм и программа поиска наименьшего числа.
Для сравнения двух чисел используются следующие программы:
BTFSC - Проверить бит b в регистре f, пропустить, если 0
Синтаксис: [label] BTFSC f,b Операция: пропустить, если (f<b>) = 0
Описание: Если бит b в регистре f равен '1' , то исполняется следующая инструкция.
Если бит b в регистре f равен 0 , то следующая инструкция не выполняется.
BTFSS - Проверить бит b в регистре f, пропустить если (f<b>) = 1
Синтаксис: [labef] BTFSS f,b Операция: Если бит b в регистре f равен ‘0’,
то следующая инструкция не выполняется.
Алгоритм и программа поиска наибольшего числа.
MOVLW B’Число 1’ ; Число 1 W
MOVWF R1 ; W R1
MOVWF UMENSH ; W UMENSH
MOVLW B’Число 2’ ; Число 2 W
MOVWF R2 ; W R2
SUBWF UMENSH,1 ; UMENSH= UMENSH – W=
= R1 – R2
BTFSS STATUS,C ; C = 1?
MOVF R1,0 ; R1 W
MOVWF PORTC ; W PORTC
36. Среда программирования mplab. Команды, используемые для программ разветвленной структуры btfsc, btfss, goto. Описание работы, используемые параметры. Использование флагов регистра status.
BTFSC Пропуск следующей команды если бит сброшен, Синтаксис:[label] BTFSC f,b. Операция: Пропуск если f=0 Описание: В случае если бит b в регистре f равен 0 вместо следующей по списку команды выполняется пустая операция (NOP) растягивая выполнение данной команды на 2 цикла. Значение бита доступа к памяти a обрабатывается стандартным образом (по умолчанию a=1)Пример
HERE BTFSC FLAG,1
FALSE :
TRUE :
Перед выполнением:PC = адрес(HERE)
После выполнения:если FLAG<1>=0, PC = адрес TRUE если FLAG<1>=1, PC = адрес FALSE
BTFSS - пропустить команду, если бит равен единице. Синтаксис: BTFSS f, b. Операция: Пропустить, если f(b) = 1. Описание: Если бит b регистра f равен 0, выполняется следующая команда. Если бит b регистра f равен 1, следующая команда, считанная в текущем командном цикле, игнорируется, и вместо нее в следующем цикле выполняется NOP, в результате команда выполняется за два цикла. Пример:
MOVLW B’Число 1’ ; Число 1 W
MOVWF R1 ; W R1
MOVWF UMENSH ; W UMENSH
MOVLW B’Число 2’ ; Число 2 W
MOVWF R2 ; W R2
SUBWF UMENSH,1 ; UMENSH=UMENSH – W = R1 – R2
BTFSS STATUS,C ; C = 1?
MOVF R1,0 ; R1 W
MOVWF PORTC ; W PORTC
GOTO метка. Параметр "метка" задает строку командного файла, на которую должна перейти MS-DOS. Метка не может включать в себя разделители (пробелы, точки с запятой или знаки равенства). GOTO использует первые 8 символов каждой метки. LOOP ; Метка.
CLRF PORTС ; Очистить порт С.
MOVLW B’11111111’ ; Записать в W двоичное число.
MOVWF PORTС ; Записать в порт С восемь единиц.
MOVLW B’00111100’ ; Записать в W двоичное число.
MOVWF PORTС ; Записать его в порт С.
GOTO LOOP ; Вернуться на метку LOOP. END
37. Среда программирования MPLAB. Программа сложения и вычитания трех и более операндов. Описательная, установочная и исполнительная части программы. Назначение команд и используемые параметры. Алгоритмы для сложения и вычитания двух и более операндов в среде MPLAB.