
- •Введение
- •1. Дифференциальное исчисление функций многих переменных 6
- •1.Дифференциальное исчисление функций многих переменных
- •1.1.Определение функции многих переменных
- •1.2.Предел и непрерывность функции многих переменных
- •1.3.Частные производные функции многих переменных
- •1.3.1.Определение частной производной и её геометрический смысл
- •1.3.2.Частные производные высших порядков
- •1.4.Полный дифференциал функции многих переменных
- •1.4.1.Необходимое и достаточное условие дифференцируемости
- •1.4.2.Применение полного дифференциала в приближенных вычислениях
- •1.4.3.Дифференциалы высших порядков
- •1.5.Дифференцирование сложной функции
- •1.6.Дифференцирование неявно заданной функции
- •1.7.Геометрические приложения частных производных
- •1.7.1.Уравнение касательной и нормальной плоскости к пространственной кривой
- •1.7.2.Уравнение касательной плоскости и нормали к поверхности
- •1.8.Экстремум функции многих переменных
- •1.8.1.Необходимое и достаточное условия экстремума
- •1.8.2.Достаточные признаки наличия экстремума для функций двух и трех переменных
- •1.8.3.Условный экстремум функции многих переменных
- •2.Кратные интегралы
- •2.1.Двойной интеграл
- •2.1.1.Определение двойного интеграла
- •2.1.2.Геометрический смысл двойного интеграла
- •2.1.3.Свойства двойных интегралов
- •2.1.4.Вычисление двойного интеграла
- •2.1.5.Замена переменных в двойном интеграле Криволинейные координаты
- •Примеры криволинейных координат Полярные координаты.
- •Обобщенные полярные координаты.
- •Выражение элемента площади в криволинейных координатах
- •2.2.Тройной интеграл
- •2.2.1.Определение тройного интеграла
- •2.2.2.Вычисление тройных интегралов
- •2.2.3.Переход к криволинейным координатам
- •2.2.4.Приложения тройного интеграла
- •3.Векторный анализ
- •3.1.Скалярные и векторные поля
- •3.1.1.Основные понятия
- •3.1.2.Геометрические характеристики полей
- •3.1.3.Дифференциальные характеристики скалярного поля Производная по направлению скалярного поля
- •Градиент
- •3.1.4.Дифференциальные характеристики векторного поля
- •Дивергенция
- •4.Контрольная работа №5
- •4.1.Пример выполнения задания:
- •5.Контрольная работа №6
- •5.1.Пример выполнения задания:
2.2.4.Приложения тройного интеграла
С помощью тройного интеграла можно вычислить ряд геометрических и физических величин:
- объем
пространственной области
находится по формуле
;
- массу
тела, занимающего область
,
можно вычислить с помощью тройного
интеграла
,
где
– плотность распределения массы;
- координаты
центра тяжести
тела, занимающего область
,
находятся по формулам:
,
,
,
где
– статические моменты тела относительно
координатных плоскостей:
,
,
.
Для однородного
тела
;
- моменты
инерции тела, занимающего область
,
относительно координатных
осей
и начала координат
(полярный момент) определяются формулами:
,
,
,
.
3.Векторный анализ
В этом разделе рассматриваются элементы дифференциального и интегрального исчисления в векторной форме.
3.1.Скалярные и векторные поля
3.1.1.Основные понятия
Пусть
– область в трехмерном пространстве.
Если определена
функция
:
,
то говорят, что в области
задано скалярное поле
(или скалярная функция
).
Таким образом, скалярное поле
есть функция трех переменных
или, что то же, точки
с координатами
,
и
.
Наряду с обозначениями
или
используют запись
,
где
– радиус-вектор точки
.
Всюду ниже
рассматриваются только гладкие скалярные
поля, то
есть предполагается, что функция
имеет непрерывные частные производные
,
,
и
,
причем
для любой точки
из области
.
Если для любой
точки
ставится в соответствие вектор
,
то говорят, что в области
задано векторное поле
.
Если положить
,
то векторное поле
можно обозначить так же в виде
.
Таким образом, векторное поле является
функцией
.
Векторное поле
может быть записано покоординатно в
виде
,
где
,
,
– некоторые определенные в
функции.
Определенное
равенством векторное поле
называют непрерывным, если
и гладким, если
.
Всюду ниже рассматриваются только
непрерывные векторные поля.
Аналогичным
образом определяются
скалярные и векторные поля на плоскости
.
3.1.2.Геометрические характеристики полей
Простейшими
геометрическими характеристиками
скалярных полей являются линии уровня
на плоскости (
)
и поверхности уровня
в
пространстве (
).
В силу условия через каждую точку
области
проходит только одна поверхность уровня
и поверхности уровня
между собой не пересекаются.
Для векторных полей простейшими геометрическими характеристиками являются векторные линии и векторные трубки.
Векторной
линией поля
называют кривую, касательная к которой
в каждой точке
имеет направление соответствующего ей
вектора
.
Векторные линии поля описываются системой уравнений
.
Действительно,
пусть
- радиус-вектор какой-либо векторной
линии поля
.
Вектор
направлен по касательной к ней. Векторы
и
коллинеарны, т.е.
.
Если
,
для любой точки
,
то через каждую точку области
проходит только одна векторная линия,
векторные линии между собой не
пересекаются. Ниже рассматриваются
только такие поля.
Пусть - замкнутая гладкая кривая, содержащаяся в , такая, что направление касательной в каждой ее точке не совпадает с направлением вектора . Тогда каждую точку кривой пересекает единственная векторная линия поля . Множество таких векторных линий будет определять некоторую поверхность, называемую векторной трубкой поля .