
- •Р осжелдор
- •Анализ и синтез механизма
- •Содержание
- •Введение
- •1. Структурный анализ механизма
- •1.1. Определение степени подвижности механизма
- •1.2. Определение класса механизма
- •Формула строения механизма
- •2. Кинематический анализ
- •2.1. Совмещённый план положений (спп)
- •2.2. План скоростей
- •2.3. План ускорений
- •3. Кинетостатический расчёт
- •3.1. Силы, действующие на звенья механизма
- •3.2. Определение реакций в кинематических парах
- •3.3. Вычисление результирующей силы давления на стойку.
- •4. Синтез зубчатой передачи.
- •4.1. Расчёт коэффициентов смещения
- •4.2. Расчёт геометрических параметров зубчатых колёс
- •4.3. Показатели качества зацепления и их проверка
- •4.4. Контрольные размеры
- •Заключение
4.3. Показатели качества зацепления и их проверка
1) Проверка отсутствия интерференции зубьев (заклинивания).
Радиус кривизны в граничной точке профиля зуба:
.
.
Вывод: интерференция зубьев отсутствует.
2) Проверка отсутствия подрезания зубьев.
Коэффициент наименьшего смещения:
;
.
Вывод: подрезание зуба исходной производящей рейкой отсутствует.
3) Проверка коэффициента перекрытия передачи.
Коэффициент перекрытия:
Для
прямозубых передач рекомендуется
.
4) Проверка заострения зубьев.
;
.
При
однородной структуре материала зубьев
их заострение отсутствует, если
,
а при поверхностном упрочнении зубьев
-
.
5) Удельное скольжение в крайних точках активной линии зацепления.
В
точке
:
на ножке зуба шестерни
;
на головке зуба колеса
.
В
точке
:
на головке зуба шестерни
;
на ножке зуба колеса
.
4.4. Контрольные размеры
1)Постоянная хорда зуба:
мм ;
.
Должно
выполняться условие
, где
- радиус кривизны разноименных профилей
зуба в точках, определяющих постоянную
хорду.
;
.
2) Высота до постоянной хорды от окружности вершин:
мм ;
мм .
3) Длина общей нормали:
;
.
Здесь
– число зубьев в длине общей нормали;
– расчётное число зубьев в длине общей
нормали, округляемое до ближайшего
целого числа
.
;
.
– угол профиля зуба в точке на
концентрической окружности радиуса
.
мм ;
мм .
.
Условие
, где
,
выполняется верно.
Заключение
В данном курсовом проекте мной был изучен плоский шарнирный механизм, для точки B были построены кинематические диаграммы, по которым видно как изменяются с течением времени перемещение, скорость и ускорение данной точки. Для первого положения механизма были построены планы скоростей и ускорений, из которых можно определить скорость и ускорение любой точки механизма в этом положении. Из силового анализа была выведена результирующая сила, действующая на стойку. Был произведён синтез зубчатой передачи, предназначенной для приведения шарнирного механизма в движение. Для оценки спроектированной зубчатой передачи были рассчитаны качественные показатели зацепления.
Литература:
Новиков В.Ф. и Квасов В.И. «Кинематическое исследование плоских шарнирных механизмов», 1977 г.
Красюков А.П. «Силовой расчёт плоских механизмов с низшими кинематическими парами», 1979 г.
Красюков А.П. «Проектирование зубчатого зацепления», 1978 г.