3.3. Вычисление результирующей силы давления на стойку.

Для вычисления результирующей силы давления на стойку геометрически сложим все силы, действующие на неё со стороны звеньев механизма, присоединённых к стойке:

, где

; ;

; .

;

Строим план сил в масштабе . Длины векторов будут равны:

;

; .

;

По построенному плану сил искомая сила давления на стойку равна:

Проведём проверку величины по следующему уравнению:

.

Изобразим графическую проверку в масштабе . Длины векторов будут равны:

; ;

; ;

; ;

; .

Результаты расчётов верны, так как проверка показала правильность направления силы давления и её величину. Определим линию действия силы давления по отношению к звеньям механизма из уравнения моментов всех сил, действующих на стойку. Сумму моментов возьмём относительно точки A:

;

;

Величина получилась отрицательной, следовательно, плечо необходимо отложить так, чтобы момент силы относительно точки A был отрицательным. В рассматриваемом примере направления моментов сил, совпадающие с направлением вращения часовой стрелки, приняты за отрицательные, а противоположные направления моментов – за положительные.

4. Синтез зубчатой передачи.

Целью данного раздела является расчёт геометрических параметров цилиндрической прямозубой эвольвентной корригированной передачи.

4.1. Расчёт коэффициентов смещения

Так как заданное значение коэффициента высоты головки зуба инструмента , то значение коэффициента радиального зазора .

Задаёмся числом зубьев меньшего зубчатого колеса . Тогда число зубьев ведомого зубчатого колеса .

Суммарное число зубьев:

.

Определяем расчётный модуль:

мм .

Принимаем стандартное значение модуля .

Межосевое расстояние при отсутствии корригирования:

.

Угол зацепления корригированной зубчатой передачи:

Коэффициент суммы смещения:

мм , где инволюты и выбираются по соответствующим углам и из таблицы инволютных функций.

По блокирующему контуру мм. Отсюда мм.

4.2. Расчёт геометрических параметров зубчатых колёс

Коэффициент воспринимаемого смещения:

.

Воспринимаемое смещение:

.

Коэффициент уравнительного смещения:

.

Уравнительное смещение:

.

Радиусы начальных окружностей:

;

.

Радиусы делительных окружностей:

;

.

Радиусы основных окружностей:

мм ;

.

Радиусы окружностей вершин:

;

.

Радиусы окружностей впадин:

;

.

Высота зубьев шестерни и колеса:

.

Проверка:

;

;

;

.

Шаг окружной делительный:

.

Шаг окружной основной:

.

Шаг по хордам делительных окружностей:

мм ;

.

Толщина зубьев окружная делительная:

;

.

Толщина зубьев по хордам делительных окружностей:

;

.

Радиус кривизны активного профиля зуба в нижней точке:

а) для шестерни (точка или )

, где

- угол профиля зуба в точке на окружности вершин.

б) для колеса (точка или )

, где

.

Радиус кривизны профиля зуба в точке на окружности вершин:

а) для шестерни (точка или )

;

б) для колеса (точка или )

.

Радиус кривизны профилей зубьев в точках на начальных окружностях:

а) для шестерни

;

б) для колеса

.

Проверка:

;

;

;

.