
- •Задание и исходные данные.
- •Кинематическая схема привода
- •Содержание
- •Введение
- •Выбор электродвигателя и расчет кинематических параметров привода Требуемая мощность электродвигателя
- •Выбор электродвигателя
- •Частота вращения вала электродвигателя
- •Расчет цилиндрической зубчатой передачи.
- •Выбор материалов зубчатых колес
- •Определение допускаемых напряжений Допускаемые контактные напряжения
- •Допускаемые напряжения изгиба
- •Проектный расчет передачи
- •Проверочный расчет передачи
- •Силы в зацеплении
- •Расчет клиноременной передачи.
- •Конструирование цилиндрических зубчатых колес
- •Расчет элементов корпуса редуктора
- •Расчет валов. Тихоходный вал
- •Быстроходный вал
- •Быстроходный вал
- •Уточненный расчет вала
- •Проверка валов на прочность Тихоходный вал
- •Уточненный расчет вала
- •Расчет подшипников Быстроходный вал
- •Тихоходный вал
- •Быстроходный вал
- •Тихоходный вал
- •Расчет шпонок
- •1.Быстроходный вал
- •2.Тихоходный вал
- •Крышки подшипниковых узлов в своей работе я использую крышки глухие торцевые, а также крышки сквозные. Размеры глухих торцевых крышек приведены в таблице 7.
- •Конструкция сквозной торцевой крышки представлена на рисунке 5.
- •Подбор манжетов. Так же использовались манжеты. Размеры приведены в таблице 9 . А конструкция манжетов рисунок 6.
- •Выбор смазки
- •Порядок сборки редуктора.
- •Заключение.
- •Библиографический список Библиографический список
Расчет валов. Тихоходный вал
Расчет выполняется на кручение по
пониженным допускаемым напряжениям
[
k]=15
МПа. Ориентировочно определим диаметр
вала в опасном сечении, мм
d=
=
50
где Т – крутящий момент в опасном сечении вала, T = 504.05 Нм
Полученное значение округлим до ближайшего числа из ряда: d = 50
Тихоходный вал
d1 = 50 мм l1 = 80мм
d2 = 55 мм l2 = 39 мм
d3 = 60 мм l3 = 50 мм
d4 = 65 мм l4 = 76 мм
d5 = 77 мм l5 = 12 мм
d6 = 67 мм l6 = 13 мм
d7 = 60 мм l7 = 25 мм
Эти данные получены при помощи таблицы 3:
Табл. 3 Размеры участков тихоходного вала
№ участка |
Диаметр, мм |
Длина, мм |
1 |
d1 |
l1 |
2 |
d2=d1 + 5 |
l2 |
3 |
d3=d1 + 10 |
l3=(20...30) + B |
4 |
d4=d3 +5 |
l4=Lc - 2 |
5 |
d5=d4 + (3…4)C3 |
10…15 |
6 |
d6=dзп |
10…15 |
7 |
d7=d3 |
B |
Быстроходный вал
Расчет выполняется на кручение по пониженным допускаемым напряжениям [ k]=15 МПа. Ориентировочно определим диаметр вала в опасном сечении, мм
d= = 30
где Т – крутящий момент в опасном сечении вала, T = 116.62 Нм
Полученное значение округлим до ближайшего числа из ряда: d = 30
Быстроходный вал
d1 = 30 мм l1 = 48 мм
d2 = 35 мм l2 = 34 мм
d3 = 40 мм l3 = 28 мм
d4 = 48 мм l4 = 26 мм
d5 = 63 мм l5 = 70 мм
d6 = 48 мм l6 = 24 мм
d7 = 40 мм l7 = 27 мм
Проверка валов на прочность
Быстроходный вал
Определение опорных реакций
Горизонтальная плоскость
RВХ = 3.67
RБХ = 0.34
Вертикальная плоскость
RВY =1.95
RБY =2
Радиальные опорные реакции:
RБ
=
=1.979
RВ
=
=
4.179
Уточненный расчет вала
1. Наименование опасного сечения – в качестве опасных сечений рассмотрим сечения,в которых наибольшие изгибающие моменты и имеются концентраторы напряжений.
2. Моменты и силы в опасном сечении
Суммарный изгибающий момент
M
=
=135.39
где MГ - изгибающий момент в горизонтальной плоскости, MГ =0.11 Нм;
MB - изгибающий момент в вертикальной плоскости MB = 135.39 Нм.
3. Геометрические характеристики опасного сечения
Значения площади поперечного сечения A, осевого Wx и полярного Wp моментов сопротивлений для типовых поперечных сечений определяют по формулам.
Для сплошного круглого вала
A
=
,
Wx
=
,
Wp
=
;
Для сечения с одним шпоночным пазом
A
=
– bt1,
Wx
=
–
,
Wp
=
–
,
где b – ширина; t1 - глубина шпоночного паза на валу (табл. 8.5 [1]),
A = 12.57 Wx = 6.28 Wp =12.57
4. Суммарный коэффициент запаса прочности
Определяем по формуле (2.5 [1]):
S
=
где Sσ и Sτ- коэффициенты запаса прочности по нормальным и касательным напряжениям.
Условие прочности вала имеет вид
S [S]
где [S] - допускаемый коэффициент запаса прочности.
Рекомендуемое значение [S] =2…2.5.
Значения
и
определяют по формулам
Sσ
=
=15.171
Sτ
=
=3.916
где σ-1
и τ-1
- пределы выносливости материала при
симметричном цикле изгиба и кручения;
σa
и τa-
амплитуды напряжений цикла; σm
и τm-
средние напряжения цикла,
и
- коэффициенты перехода от пределов
выносливости образца к пределам
выносливости детали, ψσ
и ψτ
- коэффициенты чувствительности к
асимметрии цикла.
Значения ψσ и ψτ равны:
ψσ
= 0.02(1+0.01
)
= 0.22 ψτ
= 0.5 ψσ
= 0.11
Пределы выносливости материала при симметричном цикле изгиба и кручения определяются по следующим формулам:
для углеродистых сталей σ-1= 0.43 σb= 430
для легированных сталей σ-1= 0.35 σb +100 =249
τ-1= 0.58 σ-1=144.4
здесь σb - предел прочности материала вала (табл. 1.5 [1])
При вычислении амплитуд и средних напряжений цикла принимают, что напряжения изгиба меняются по симметричному циклу, а касательные по наиболее неблагоприятному отнулевому циклу. В этом случае
σa
=
= 21.548
τa
= τm
=
=4.64
Коэффициенты
=
(
+KF
-1)/KV,
=
(
+KF
-1)/KV,
где
и
- эффективные коэффициенты концентрации
напряжений
(табл. 2.5…4.5 [1]); = 3.95 =2.23
и
-
коэффициенты влияния размера поперечного
сечения вала;
=
=
0.83
=
=0.72
KF
- коэффициент влияния шероховатости
поверхности, определяется по табл. 5.5
[1] в
зависимости от
= 3.2 KF= 1.33
KV - коэффициент влияния упрочнения.
При отсутствии упрочнения поверхности рассчитываемого участка вала принимают KV =1.
В результате расчета получили:
= 5.08 =3.42
= 3.916 =15.171
S =3.792