
- •Задание и исходные данные.
- •Кинематическая схема привода
- •Содержание
- •Введение
- •Выбор электродвигателя и расчет кинематических параметров привода Требуемая мощность электродвигателя
- •Выбор электродвигателя
- •Частота вращения вала электродвигателя
- •Расчет цилиндрической зубчатой передачи.
- •Выбор материалов зубчатых колес
- •Определение допускаемых напряжений Допускаемые контактные напряжения
- •Допускаемые напряжения изгиба
- •Проектный расчет передачи
- •Проверочный расчет передачи
- •Силы в зацеплении
- •Расчет клиноременной передачи.
- •Конструирование цилиндрических зубчатых колес
- •Расчет элементов корпуса редуктора
- •Расчет валов. Тихоходный вал
- •Быстроходный вал
- •Быстроходный вал
- •Уточненный расчет вала
- •Проверка валов на прочность Тихоходный вал
- •Уточненный расчет вала
- •Расчет подшипников Быстроходный вал
- •Тихоходный вал
- •Быстроходный вал
- •Тихоходный вал
- •Расчет шпонок
- •1.Быстроходный вал
- •2.Тихоходный вал
- •Крышки подшипниковых узлов в своей работе я использую крышки глухие торцевые, а также крышки сквозные. Размеры глухих торцевых крышек приведены в таблице 7.
- •Конструкция сквозной торцевой крышки представлена на рисунке 5.
- •Подбор манжетов. Так же использовались манжеты. Размеры приведены в таблице 9 . А конструкция манжетов рисунок 6.
- •Выбор смазки
- •Порядок сборки редуктора.
- •Заключение.
- •Библиографический список Библиографический список
Силы в зацеплении
Окружная
сила Ft
=
=
3.910кН
Распорная
сила Fr
= Ft
= 1.452 кН
Осевая сила Fа = Ft tg = 0.766 кН
Расчет клиноременной передачи.
Исходные данные:
Крутящий момент на ведущем шкиве Т1 = 58,48 Н•м.
Частота вращения ведущего шкива n1= 976,5 об/мин.
Передаточное отношение u= 1,5
Относительное
скольжение
=
Тип нагрузки - переменная
Число смен работы передачи в течение суток nc= 2.
Выбор ремня
По величине крутящего момента на ведущем шкиве выбираем ремень со следующими параметрами: тип сечения В, площадь поперечного сечения A= 138 мм2, ширина нейтрального слоя bp= 14 мм, масса погонного метра ремня qm= 0,18 кг/м.
Диаметры шкивов
Диаметр ведущего шкива определим по формуле:
d1=40
= 155,261 мм
Округлим d1 до ближайшего стандартного значения: d1= 160 мм.
Диаметр ведомого шкива равен:
d2=u
1
= 236,4 мм
Округлим d2 до ближайшего стандартного значения: d2= 250 мм.
Фактическое
передаточное отношение uф=
=
1,58
Предварительное значение межосевого расстояния:
a=0.8(
1+
2)=
410
Предварительная длина ремня:
L=2a+0,5*3,14( 1+ 2 )+( 2- 1)^2/4*a= 1463,75 мм
Округлим до стандартного значения L= 1400 мм.
Межосевое
расстояние a=
= 375,54 мм.
где
W=
=
643,7 мм
Y=2(d2-d1)
=
16200 мм^2
Скорость
ремня V=
=
8,176 м/с
Угол
обхвата ведущего шкива
=
166º268’
Частота пробегов
ремня
=
=
5,84 1/c.
Ср = 0.75
Cн = 0.85
Cα = 0.96
Cz = 1.11
Окружная сила
Ft=
=
731 Н
Расчетное число
ремней Z=
=
3,529 принимаем Z = 4
Сила предварительного натяжения одного ремня
S0=
+
=
201,214 кН
Сила, нагружающая валы передачи,
Fb=
=
1,596 кН
Конструирование цилиндрических зубчатых колес
Основные размеры кованых и штампованных зубчатых колес, представленных на рис.1, определяются следующими зависимостями.
Диаметр ступицы: стальной DC=1.55•d = 1.55 * 65 = 97.5 мм.
Длина ступицы
LC=1.2•d
= 1.2 * 65 = 78
bw,
где bw – ширина зубчатого венца колеса.
Толщина обода: A1=(5…6)•m = 10…12, примем А1 = 12мм,
где m – модуль передачи.
Толщина диска e=0.3•bw = 19мм.
Диаметр центровой окружности
D0=0.5(da-2A1+DC) = 72мм.
где da – диаметр окружности вершин зубьев колеса.
Диаметр отверстий d0
d0=0.25(da-2A1-DC) = 36мм.
Размер фаски посадочного отверстия определяют по табл.1
Рис. 1 Основные размеры зубчатых колес
Табл. 1 Размеры фасок отверстия
d,мм |
|
30…50 |
50…80 |
80…120 |
120…150 |
150…250 |
250…500 |
С3,мм |
1.0 |
1.6 |
2.0 |
2.5 |
3.0 |
4.0 |
5.0 |
Размер фаски зубчатого венца определяют по формуле C1=0.5m и округляют до ближайшего значения по табл.1. Размер фаски C2 принимают равным 2…3 мм. Радиус R равен 4…10 мм.
Расчет элементов корпуса редуктора
Основные элементы корпуса:
Толщина стенки корпуса и крышки одноступенчатого цилиндрического редуктора:
δ = 0,025*aw+1=0.025*160+1=4 мм , => что δ = 6 мм.
δ1 = 0.02*aw +1=0.02*160+1=4.2 мм , => что δ1=6 мм.
Толщина верхнего пояса (фланца) корпуса:
b=1.5 δ,
b =1.5*6= 9 мм,
Толщина нижнего пояса (фланца) крышки корпуса :
b1=1.5 δ1,
b1=1.5*6=9 мм,
Толщина нижнего пояса корпуса :
р =2.35 δ =14.1 ≈ 15 мм,
Диаметр фундаментальных болтов:
d1=(0.03…0,06) aw +12,
d1=(0.03..0.06)*160+12=13…21 мм,
принимаем d1=17 мм.
Полученное значение округлим до ближайшего большего диаметра из ряда метрических резьб (табл.2).
Табл. 2
Параметр |
Диаметр болта |
||||||
М8 |
М10 |
М12 |
М16 |
М20 |
М24 |
М30 |
|
aj |
13 |
15 |
18 |
21 |
25 |
28 |
35 |
bj |
24 |
28 |
33 |
40 |
48 |
55 |
68 |
d0 |
9 |
11 |
13 |
17 |
22 |
26 |
32 |
D0 |
17 |
20 |
25 |
30 |
38 |
45 |
56 |
Диаметр болтов:
у подшипников
d2 =(0.7..0.75)d1 ,
d2 =(0.7..0.75)*16=10…12 мм,
принимаем d2 =12 мм,
соединяющих основание корпуса с крышкой
d3 =(0.5…0.6)d1 ,
d3 =(0.5…0.6)*16=8..9.6,
принимаем d3 =10 мм.
Полученные значения округлим до ближайших из ряда метрических резьб (табл.2).
Расчет конических штифтов:
диаметр d= d3 d=8 мм
длина l = b+ b1 +5.
l =12+12+5 = 29 мм
В этой же табл. даны диаметры отверстий d0 и диаметры зенковок или бобышек D0 для соответствующих болтов.
Расстояние от внутренней стенки корпуса
до края лапы L1=3+
+b1
и до оси фундаментного болта P1=3+
+a1,
где a1 и b1
определяются по табл.2 в зависимости от
диаметра болта.
L1=49мм P1= 30 мм
Ширина фланцев у подшипников L2=3+ +t+b2, где t=4 мм – высота бобышки. Расстояние от внутренней стенки корпуса до оси болта с диаметром dб2 равно P2=3+ +a2,
L2= 46 мм P2= 27 мм
Ширина боковых фланцев L3=3+ +b3, расстояние от внутренней стенки корпуса до оси болта с диаметром dб3 равно P3=3+ +a3,
L3= 37 мм P3= 24 мм
Расстояние от оси болта с диаметром dб2
до оси вала равно Lbj=0.5Dj+(1…1.25)dб2,
где Dj
– наружные диаметры подшипников
быстроходного и тихоходного валов. Для
сравнительно малого межосевого расстояния
0.5(D1+D2)
+ 5dб2 между
подшипниками устанавливают один болт,
размещая его посредине между расточками
в корпусе для подшипников. Толщина
верхнего фланца корпуса h2
= 10 мм
С = 8 мм - толщина ребра жесткости
A1 = 12 мм – толщина обода
А = 6 мм – толщина стенки корпуса редуктора
у = 8 мм – расстояние от головки болта крепления крышки подшипника до границы хвостовика вала.
h1 = 10 мм – толщина фланца
h = 15 мм – толщина лапы
f = 10 мм – расстояние между вершинами зубьев колеса и корпусом
Рис. 2 Сборочный чертеж редуктора.