
- •Задание и исходные данные.
- •Кинематическая схема привода
- •Содержание
- •Введение
- •Выбор электродвигателя и расчет кинематических параметров привода Требуемая мощность электродвигателя
- •Выбор электродвигателя
- •Частота вращения вала электродвигателя
- •Расчет цилиндрической зубчатой передачи.
- •Выбор материалов зубчатых колес
- •Определение допускаемых напряжений Допускаемые контактные напряжения
- •Допускаемые напряжения изгиба
- •Проектный расчет передачи
- •Проверочный расчет передачи
- •Силы в зацеплении
- •Расчет клиноременной передачи.
- •Конструирование цилиндрических зубчатых колес
- •Расчет элементов корпуса редуктора
- •Расчет валов. Тихоходный вал
- •Быстроходный вал
- •Быстроходный вал
- •Уточненный расчет вала
- •Проверка валов на прочность Тихоходный вал
- •Уточненный расчет вала
- •Расчет подшипников Быстроходный вал
- •Тихоходный вал
- •Быстроходный вал
- •Тихоходный вал
- •Расчет шпонок
- •1.Быстроходный вал
- •2.Тихоходный вал
- •Крышки подшипниковых узлов в своей работе я использую крышки глухие торцевые, а также крышки сквозные. Размеры глухих торцевых крышек приведены в таблице 7.
- •Конструкция сквозной торцевой крышки представлена на рисунке 5.
- •Подбор манжетов. Так же использовались манжеты. Размеры приведены в таблице 9 . А конструкция манжетов рисунок 6.
- •Выбор смазки
- •Порядок сборки редуктора.
- •Заключение.
- •Библиографический список Библиографический список
Допускаемые напряжения изгиба
FPj=
,
где F lim j предел выносливости зубьев при изгибе,
F lim 1 = 499.6 МПа F lim 2 = 434.9 МПа
SFj коэффициент безопасности при изгибе, SF1=1,7 , SF2=1,7 ;
KFCj коэффициент, учитывающий влияние двухстороннего приложения нагрузки, KFC1= 1 ,
KFC2= 1
KFLj коэффициент долговечности при изгибе:
KFL
j=
1.
здесь qj - показатели степени кривой усталости: q1 = 6, q2 = 6;
NF0 – базовое число циклов при изгибе; NF0 = 4•10 6.
NFEj – эквивалентное число циклов напряжений при изгибе; NFE j= Fj NΣj.
Коэффициент эквивалентности при действии напряжений изгиба определяется в зависимости от режима нагружения и способа термообработки
F1 = 0,038 , F2 = 0,038 ,
NFE1 =0.038*0.82*108=3.12*10 6 ,
NFE2 = 0.038*0.21*108=0.8*106
KFL2
=
=
1 , KFL1
= 1
Допускаемые напряжения изгиба:
FP1 = (434.88*1*0.65)/1,7 = 293.9 МПа
FP2 = (499.63*1.308*0.65)/1,7 =255.8 МПа
Проектный расчет передачи
Межосевое расстояние определяем из условия контактной прочности:
=
(u
+ 1)
,
где - коэффициент вида передачи, = 410
KН - коэффициент контактной нагрузки, предварительно примем KН =1.2.
Коэффициент
ширины зубчатого венца
=
0,4
Расчетное межосевое расстояние = 153.34 мм
Округлим до ближайшего большего стандартного значения. = 160мм
Модуль выберем из диапазона (для непрямозубых передач стандартизован нормальный модуль mn)
m=(0.01…0.02)150= 1.5…3
m =2
Суммарное число зубьев
Z
=
,
где
=
для
прямозубых передач,
=
для косозубых передач и
=
для шевронных передач.
Z
=
= 156.5
Значение
Z
округлим до ближайшего целого числа
Z
=
156
Уточним
для косозубых и шевронных передач
делительный угол наклона зуба
= arccos
.
Число зубьев шестерни
Z1=
=
156/5=31.2, округляем => Z1=29
Число зубьев колеса
Z2= Z – Z1= 160-32=128
Фактическое передаточное число
uф
=
=
128/20
= 4.414
Значение uф не должно отличаться от номинального более чем на 2.5 % при u 4.5 и более чем на 4 % при u > 4.5.
u
= 100
= 2 %
Коэффициенты смещения шестерни и колеса: x1= 0 x2= 0
Ширинa венца колеса
bw2=
=
65 мм
Округлим bw2 до ближайшего числа из ряда.
Ширину венца шестерни bw1 примем на 5 мм больше чем bw2:
bw1= 70 мм
Определим диаметры окружностей зубчатых колес, принимая далее для непрямозубых колес m = mn.
Диаметры
делительных окружностей для прямозубых
колес
:
d1 = 59.108 мм d2 = 260.892мм
da1 = 59.108 + 2*2 = 63.108 мм
da2= 260.892 + 2*2 = 264.892 мм
Диаметры окружностей впадин dfj = dj – 2m(1.25 – xj):
df1 = 54.108 мм df2 = 255.892 мм
Вычислим окружную скорость в зацеплении
V
=
=
2.71м/с
Степень точности передачи выбираем в зависимости от окружной скорости в зацеплении: nст= 9
Проверочный расчет передачи
Условие
контактной прочности передачи имеет
вид
.
Контактные напряжения равны
=
,
где Z
-
коэффициент вида передачи, Z
=
8400
KН - коэффициент контактной нагрузки,
KН = KHα KHβ KНV.
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки между зубьями
KHα =1+ A (nст – 5) Kw,
где А = 0.06 для прямозубых и А = 0.15 для косозубых и шевронных передач;
Kw - коэффициент, учитывающий приработку зубьев.
Kw = 0.002НВ2 + 0.036(V – 9) = 0.259
KHα = 1+0,15*(9-5)*0,259 =1.115
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки по ширине колеса
KHβ
=1+ (K
–
1) Kw,
где K - коэффициент распределения нагрузки в начальный период работы, определяемый в зависимости от коэффициента ширины венца по диаметру.
=
0.5
(u
+ 1)=
0,5*0,4*(4.5+1) = 1.1
K = 1,04 KHβ = 1+(1,04-1)*0,259 = 1,01
Динамический коэффициент
KНV = 1,17
Окончательно получим
KH = 1,17*1,01*1,15 = 1,358
Расчетные контактные напряжения
=
=
467 МПа
Допускается перегрузка по контактным напряжениям не более 5%, рекомендуемая недогрузка до 15%. Расчет перегрузки или недогрузки выполним по формуле
=100
=
=
9.3 % - недогрузка
Условия изгибной прочности передачи имеют вид Fj FPj.
Напряжение изгиба в зубьях шестерни
,
где YFj коэффициенты формы зуба;
KF - коэффициент нагрузки при изгибе;
Y коэффициент, учитывающий влияние угла наклона зуба на его прочность: Y= 0,99
Напряжение изгиба в зубьях колеса
.
Коэффициенты формы зуба
YFj=3.47
+
где
ZVj
- эквивалентное число зубьев, для
прямозубых передач ZVj
= Zj,
для непрямозубых передач ZVj
=
.
ZV1
=
=
30.85 ZV2
=
=
136.17
YF1 = 3.89 YF2 = 3.56
Коэффициент нагрузки при изгибе
KF = KFα KFβ KFV.
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки между зубьями
KFα = 1.6
Коэффициент неравномерности распределения нагрузки по ширине колеса
KFβ = 1.033
Динамический коэффициент при НВ2 < 350
KFV =1.255
KF = 2
Напряжения изгиба
F1
=
=
224.7 МПа – перегрузка (перегрузка
допустимая)
F2
=
=
218.7 МПа – перегрузка (перегрузка
допустимая).