
- •Содержание
- •Введение
- •1. Содержание и объём курсовой работы
- •2. Порядок выполнения и защиты курсовой работы
- •3. Оформление пояснительной записки
- •4. Варианты заданий.
- •5. Рекомендуемая литература
- •Пример оформления титульного листа
- •Курсовая работа
- •Пример задания на выполнение курсового проекта
- •Приложение 3
- •1. Постановка задачи
- •Расчет оптимального управления методом множителей Лагранжа в задаче с закрепленными концами и фиксированным временем.
- •Заключение
Пример задания на выполнение курсового проекта
Министерство образования и науки Российской Федерации
ФГБОУ ВПО «Кубанский государственный технологический университет»
(КубГТУ)
Кафедра ___________________________________________________________
Факультет _________________________________________________________
УТВЕРЖДАЮ
Зав. кафедрой ______________
___________________________
ЗАДАНИЕ
на курсовое проектирование
Студенту ______________________ группы ___________________________
факультета ________________________________________________________
специальности ____________________________________________________
__________________________________________________________________
(код и наименование специальности)
Тема проекта (работы) ______________________________________________
__________________________________________________________________
Содержание задания ________________________________________________
__________________________________________________________________
Объем работы:
а) пояснительная записка ____________________________________ стр.
б) графическая часть ________________________________ листа формата А4
Рекомендуемая литература ___________________________________________
__________________________________________________________________
Срок выполнения: с “___”________ по “ ” 200 г.
Срок защиты: “___” ____200 г.
Дата выдачи задания: “___” ____200 г.
Дата сдачи проекта (работы) на кафедру: “___” ____200 г.
Руководитель проекта (работы) ____________________
(подпись)
Задание принял студент ____________________
(подпись)
Приложение 3
Пример выполнения и оформления курсовой работы на тему " Расчет оптимального управления методом множителей Лагранжа при различных граничных условиях"
Реферат
Пояснительная записка курсовой работы содержит 21 страницу, 17 рисунков и 0 таблиц.
Ключевые слова: оптимальное управление, оптимальная система управления, объект управления, граничные условия, функционал, задача с закрепленными концами.
Использование оптимальных систем управления предполагает расчет оптимального управления и соответствующих фазовых координат.
Введение
При отсутствии возмущений, действующих на объект управления, возникает необходимость использования оптимальной системы управления.
В данном случае среди оптимальных систем управления может быть выбрана система, состоящая из программатора и объекта управления. Ее расчет предполагает определение оптимального управления методом множителей Лагранжа. Методика расчета определяется типом граничных условий.
1. Постановка задачи
Задана оптимальная система управления, структурная схема которой имеет вид (рис. 1).
Рис. 1. Оптимальная система управления
Разработать оптимальное управление и соответствующие ему фазовые координаты для различных граничных условий.