Министерство образования и науки Российской Федерации

ФГБОУ ВПО «Кубанский государственный технологический университет»

(КубГТУ)

Кафедра Автоматизации производственных процессов

Факультет Компьютерных технологий, автоматизированных систем и защиты информации

(ФКТАС)

Теория автоматического управления

Методические указания по написанию курсовой работы

для студентов очной формы обучения специальности

220201- «Управление и информатика в технических системах»

КРАСНОДАР

2013

Составитель: Д.А. Горохов, кандидат технических наук, доцент

ТЕОРИЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ. Методические указания по написанию курсовой работы для студентов очной формы обучения специальности 220201- «Управление и информатика в технических системах» . / Сост. Д.А. Горохов – Краснодар: КубГТУ, 2013. – 30 с.

Предлагаемые указания помогут студентам освоить методику выполнения курсовой работы по дисциплине «Теория автоматического управления».

.

Библиогр.: 4.

Содержание

Введение

1. Содержание и объем курсовой работы ……………………………… 5

2. Порядок выполнения и защиты курсовой работы ………………….. 6

3. Оформление пояснительной записки ……………………………….. 6

4. Варианты заданий…..…………………………………………………. 6

5. Рекомендуемая литература ………………………………………….. 8

Приложения ………………………………………………………………. 9

Заключение ……………………………………………………………….. 30

Введение

Выполнение курсовой работы является одним из важнейших этапов освоения дисциплины. В ходе выполнения данной курсовой работы студенты овладевают методикой расчета оптимального управления объектом, а также приобретают навыки грамотно оформлять текстовую часть расчетной работы. В процессе выполнения курсовой работы студент повышает уровень своих знаний, учится работать с научно-методической литературой, приобщается к изучению новых для него предметных областей, их глубокой проработке. студент учиться грамотно излагать мысли, верно использовать технические и научные термины. Расчеты, выполненные в курсовой работе, могут частично войти в итоговую квалификационную работу.

Данное методическое указание подробно описывает, как рационально выполнить и правильно оформить курсовую работу, из каких основных этапов и частей она состоит. Курсовая работа, содержит элементы исследований и может быть отнесена к научно-исследовательской работе студента.

1. Содержание и объём курсовой работы

Курсовая работа, выполняемая студентами, обучающимися по специальности 220201- «Управление и информатика в технических системах», является важным этапом овладения теоретическими знаниями и практическими навыками по дисциплине "Теория автоматического управления". При ее выполнении студент должен продемонстрировать умение применять теоретические знания и практические навыки при расчете оптимальной системы управления.

Курсовая работа посвящена расчету оптимального управления объектом методом множителей Лагранжа при заданных: модели объекта, граничных условиях и критерии оптимальности (функционале)). В работе необходимо показать умение разрабатывать предметную область и строить модель решения задачи в соответствии с требованиями к расчету оптимальных систем управления..

Выполнение курсовой работы заключается в реализации известных методов расчета оптимального управления.

Курсовая работа включает в себя пояснительную записку.

Пояснительная записка оформляется на листах формата А4 (210х297 мм), а также в виде электронного документа в формате MS Word ХР (требования стандартны: поля документа – 2см верхнее и нижнее, 3 и 1 см – соответственно левое и правое поле; размер текста – 14 кегль; красная строка – 1 см; выравнивание абзацев – по ширине; межстрочный интервал – полуторный). Объем пояснительной записки – не более 40-50 страниц.

2. Порядок выполнения и защиты курсовой работы

Каждый студент должен получить индивидуальное задание на курсовую работу.

Выбрав тему и уяснив задачу, необходимо выделить входные и выходные данные, т.е. что дано и что необходимо получить в результате решения задачи.

Далее по заданным граничным условиям выбирается метод расчета: метод множителей Лагранжа с закрепленными концами и фиксированным временем.

В дальнейшем выполняются расчеты оптимального управления выбранными методами.